【技术实现步骤摘要】
一种水田壤力学参数测量设备
本专利技术涉及一种试验设备,尤其涉及一种针对水田壤的多种力学参数的测定以及数据采集的测量设备。
技术介绍
我国农业机械化的发展速度越来越快,对新型农业机械的要求也越来越高;车轮以及动力系统是农业机械的重要组成部件,直接影响到农业机械在田间作业的行驶、工作性能的发挥,因此设计适用于农田行走的车轮,有利于提高农机在田间作业行走的挂载牵引力和驱动效率,减小车轮打滑,以及降低滚动阻力等。另外,在水稻的耕种阶段,水田壤具有松软以及流动性强等特点,致使其承载能力差;为提高农业机械在水田壤中的工作效率及安全性,特别是在湖区,使用大型,大马力的农业机械已成普遍现象,这却进一步导致了水田泥脚年复一年越陷越深,如此往复会对水田的机械作业适应性产生严重破坏,致使农业机械沉陷,无法正常作业;因此掌握地区水田壤的各项力学特性,并据此设计适合于水田壤的车轮是缓解泥脚逐年加深的有效途径之一。了解水田壤的力学特性是设计适合于田间行走的车轮的必要前提。与水田壤相关的力学特征主要有承载能力、圆锥指数、剪切能力及流变性等。但在水田壤就位检测的实际应用中测量过程繁琐、耗时、耗力,因此需要一种集成、简便和具有多功能的测试设备对水田壤的力学参数进行测量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种集成、简便和具有多功能的水田壤力学参数测试设备,能够对水田壤的多个力学参数进行测试和保存。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案。一种水田壤力学参数测量设备,包括支撑框架、垂直载荷加载部分 ...
【技术保护点】
1.一种水田壤力学参数测量设备,包括支撑框架、垂直主动载荷加载部分、扭矩加载及测量元件部分、控制柜、机器视觉系统、杆件与可更换的接触探头部分;其中所述支撑框架包括仪器支撑所使用构成三脚架形结构的支撑铝型材、支腿铝型材,安装固定于三脚架结构之上的丝杆千斤顶、垂直水平面安装的光杆,所述支撑框架与所述水田壤力学参数测量设备的各部分通过各种连接件产生约束;所述垂直主动载荷加载部分通过载荷与支架固定螺栓固定在支撑框架上方,为部分实验提供下降的主动载荷;所述扭矩加载及测量元件部分装配在所述支撑框架内部的光杆上,通过三组共九只线性轴承与光杆发生约束,并能够沿光杆上下滑移;所述杆件与可更换的接触探头部分通过扭矩传感器下连接法兰与其上端的扭矩加载及测量元件部分连接,所述杆件与可更换的接触探头部分末端的探头在各种载荷的作用下,直接与水田壤接触作用;所述控制柜直接固定在支撑框架侧面,内部有集成电路板、单片机、存储卡、无线信号发射装置和移动设备如笔记本、手机通信的端口,是仪器的控制中心;所述机器视觉系统包括可见光摄像头、红外高光谱摄像头、红外信号发生器、集成电路板,并固定在控制柜底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种水田壤力学参数测量设备,包括支撑框架、垂直主动载荷加载部分、扭矩加载及测量元件部分、控制柜、机器视觉系统、杆件与可更换的接触探头部分;其中所述支撑框架包括仪器支撑所使用构成三脚架形结构的支撑铝型材、支腿铝型材,安装固定于三脚架结构之上的丝杆千斤顶、垂直水平面安装的光杆,所述支撑框架与所述水田壤力学参数测量设备的各部分通过各种连接件产生约束;所述垂直主动载荷加载部分通过载荷与支架固定螺栓固定在支撑框架上方,为部分实验提供下降的主动载荷;所述扭矩加载及测量元件部分装配在所述支撑框架内部的光杆上,通过三组共九只线性轴承与光杆发生约束,并能够沿光杆上下滑移;所述杆件与可更换的接触探头部分通过扭矩传感器下连接法兰与其上端的扭矩加载及测量元件部分连接,所述杆件与可更换的接触探头部分末端的探头在各种载荷的作用下,直接与水田壤接触作用;所述控制柜直接固定在支撑框架侧面,内部有集成电路板、单片机、存储卡、无线信号发射装置和移动设备如笔记本、手机通信的端口,是仪器的控制中心;所述机器视觉系统包括可见光摄像头、红外高光谱摄像头、红外信号发生器、集成电路板,并固定在控制柜底部。
2.根据权利要求1所述的水田壤力学参数测量设备,其特征在于,所述支撑框架主体为三脚架形结构,支撑受力的三脚架结构由垂直支撑杆、斜支撑杆、铰链、支撑框架上固定板、支撑框架下固定板组成连接固定;支撑框架上固定板与支撑框架下固定板之间垂直固定垂直支撑杆,形成整体的框架结构;内部还装配有三根光杆组成作为所述扭矩加载及测量元件部分上下滑移的轨道。
3.根据权利要求1所述的水田壤力学参数测量设备,其特征在于,所述扭矩加载及测量元件部分包括步进电机、行星齿轮箱、S形拉压传感器、扭矩传感器、旋转增量编码器、红外测距传感器、一块钢质的扭矩加载上固定板以及铝合金质扭矩加载中固定板、扭矩加载下固定板、三根限位支撑杆组成的框架用于固定连接所述电子器件,其中所述钢质的扭矩加载上固定板用于与电磁铁产生磁力约束,另外三组共九枚线性轴承安装于三块板件上用于保证扭矩加载及测量元件组部分在所述支撑框架上的光杆上能够自由滑动。
4.根据权利要求1所述的水田壤力学参数测量设备,其特征在于,所述杆件与可更换的接触探头包括扭矩传感器下连接法兰、两端带外螺纹的光杆、用于加载砝码静止载荷的固定挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛龙,黄博翰,曾剑辉,孙正,黎静,刘木华,
申请(专利权)人:江西农业大学,
类型:发明
国别省市:江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。