【技术实现步骤摘要】
一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜和内窥镜系统
本技术属于医疗器械
，具体涉及一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜和具有该胶囊内窥镜的内窥镜系统。
技术介绍
胶囊机器人技术突破了国内外的被动式胶囊内窥镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内窥镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。现有磁控胶囊内窥镜为单磁体结构，磁体布置的位置一般在胶囊正中位置附近，磁体外径一般为壳体内径大小，轴向长度一般不超过5mm；形状可为实心柱形或空心环形；实心柱形磁体与纽扣电池、PCB板紧贴放置，空心环形可直接套在纽扣电池外表面。由于对胶囊内窥镜体积、重量的限制要求，造成壳体内部空间十分有限，其内部需要布置包括电子器件、光学器件、电池、天线和磁体等多种部件，故磁体的体积不可太大。CN109091097A公开了一种胶囊内窥镜，其内设置有一个实心柱形且位于胶囊中间位置的磁体。上述技术方案，在磁体总体磁场强度大小不变的情况下，由于磁体轴向尺寸不大，造...
【技术保护点】
1.一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，包括壳体及设置于所述壳体内的胶囊内窥镜的工作器件，所述工作器件包括磁体，其特征在于，所述磁体的数量至少为两个，所述磁体沿壳体的长度方向间隔分布。/n
【技术特征摘要】
1.一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，包括壳体及设置于所述壳体内的胶囊内窥镜的工作器件，所述工作器件包括磁体，其特征在于，所述磁体的数量至少为两个，所述磁体沿壳体的长度方向间隔分布。
2.如权利要求1所述的一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，其特征在于，所述间隔分布是指相邻磁体之间有间距，所述间距为空腔或者为设置在磁体以外的工作器件。
3.如权利要求1所述的一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，其特征在于，所述磁体的数量为两个，两个磁体分别位于壳体的头部和尾部，或位于头部和中部，或位于中部和尾部；位于壳体头部、中部和尾部的磁体分别为头部磁体、中部磁体和尾部磁体。
4.如权利要求1所述的一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，其特征在于，所述磁体的数量为三个，三个磁体分别位于壳体的头部、中部和尾部，分别为头部磁体、中部磁体和尾部磁体。
5.如权利要求3或4所述的一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，其特征在于，所述工作器件还包括依次设置的镜头、光源、供电...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭章杰，张志良，袁建，陈容睿，肖建明，
申请(专利权)人：重庆金山科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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