一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜和内窥镜系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，包括壳体及设置于壳体内的胶囊内窥镜的工作器件，工作器件包括磁体，磁体的数量至少为两个，磁体沿壳体的长度方向间隔分布。本实用新型专利技术中，磁体沿壳体的长度方向分布于胶囊的不同部位，增加整个磁体的轴向尺寸大小，使得在总磁场强度不变的情况下，增加该胶囊内窥镜受外部控制磁场的力矩或转矩，以提高该胶囊内窥镜在工作环境中的反应灵敏度，便于该胶囊内窥镜进行姿态角度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜和内窥镜系统
本技术属于医疗器械
，具体涉及一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜和具有该胶囊内窥镜的内窥镜系统。
技术介绍
胶囊机器人技术突破了国内外的被动式胶囊内窥镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内窥镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。现有磁控胶囊内窥镜为单磁体结构，磁体布置的位置一般在胶囊正中位置附近，磁体外径一般为壳体内径大小，轴向长度一般不超过5mm；形状可为实心柱形或空心环形；实心柱形磁体与纽扣电池、PCB板紧贴放置，空心环形可直接套在纽扣电池外表面。由于对胶囊内窥镜体积、重量的限制要求，造成壳体内部空间十分有限，其内部需要布置包括电子器件、光学器件、电池、天线和磁体等多种部件，故磁体的体积不可太大。CN109091097A公开了一种胶囊内窥镜，其内设置有一个实心柱形且位于胶囊中间位置的磁体。上述技术方案，在磁体总体磁场强度大小不变的情况下，由于磁体轴向尺寸不大，造成在外部磁场的作用下，磁体所受的力矩大小有限，使得胶囊内窥镜在进入观测环境后在姿态角度调节时所获得的力矩大小有限，反应灵敏度与受控距离也因此有限。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的第一个目的是提供一种磁体总体积不大于单个磁体体积的双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，以解决单磁体结构的胶囊内窥镜反应灵敏度不高的问题。本技术的第二个目的是提供一种具有上述胶囊内窥镜的内窥镜系统。为达到上述第一个目的，本技术采用如下技术方案：一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，包括壳体及设置于壳体内的胶囊内窥镜的工作器件，工作器件包括磁体，磁体的数量至少为两个，磁体沿壳体的长度方向间隔分布。上述技术方案中，磁体沿壳体的长度方向分布于胶囊的不同部位，增加整个磁体的轴向尺寸大小，使得在总磁场强度不变的情况下，增加该胶囊内窥镜受外部控制磁场的力矩或转矩，以提高该胶囊内窥镜在工作环境中的反应灵敏度，便于该胶囊内窥镜进行姿态角度调节。在本技术的一种优选实施方式中，间隔分布是指相邻磁体之间有间距，间距为空腔或者为设置在磁体以外的工作器件。在本技术的一种优选实施方式中，磁体的数量为两个，两个磁体分别位于壳体的头部和尾部，或位于头部和中部，或位于中部和尾部；位于壳体头部、中部和尾部的磁体分别为头部磁体、中部磁体和尾部磁体。磁体在壳体内的不同分布形式。在本技术的一种优选实施方式中，磁体的数量为三个，三个磁体分别位于壳体的头部、中部和尾部，分别为头部磁体、中部磁体和尾部磁体。三个磁体，分别位于壳体的头部、中部和尾部，磁体整体轴向尺寸大，所受力矩或转矩大，而且受外部磁体对齐的牵引力更均匀，进一步提高该胶囊内窥镜的反应灵敏度。在本技术的一种优选实施方式中，工作器件还包括依次设置的镜头、光源、供电电池以及天线；头部磁体靠近镜头后端设置，中部磁体与供电电池的后端紧贴布置，尾部磁体位于天线的后端。在本技术的一种优选实施方式中，壳体包括壳体本体和位于壳体本体头部的透明头罩，镜头位于壳体靠近透明头罩的一端。在本技术的另一种优选实施方式中，工作器件还包括电子器件，电子器件包括安装镜头、光源、天线、控制芯片的至少一块PCB板，PCB板之间通过FPC软排线电连接。在本技术的另一种优选实施方式中，头部磁体、中部磁体和尾部磁体为环状磁体或圆柱状磁体。磁体有不同结构，环状、圆柱状的结构简单，制造方便。在本技术的另一种优选实施方式中，头部磁体和尾部磁体为环状磁体，中部磁体为圆柱状磁体。为达到上述第二个目的，本技术采用如下技术方案：一种胶囊内窥镜，包括控制胶囊内窥镜移动的外部磁控系统以及显示器，还包括上述的胶囊内窥镜。因该内窥镜系统的胶囊内窥镜中具有沿壳体的长度方向分布的至少两个磁体，增加了内窥镜中整个磁体的轴向尺寸大小，增加胶囊内窥镜受外部磁体的力矩或转矩，姿态调节的灵敏度高，使外部磁控系统能够较方便的控制胶囊内窥镜在工作环境中移动。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例一的胶囊内窥镜的内部透视图。图2是本技术实施例一的胶囊内窥镜的一种结构的剖视示意图。图3是本技术实施例一的胶囊内窥镜的另一种结构的剖视示意图。图4是本技术实施例二的胶囊内窥镜的一种结构的剖视示意图。图5是本技术实施例二的胶囊内窥镜的另一种结构的剖视示意图。图6是本技术实施例二的胶囊内窥镜的再一种结构的剖视示意图。说明书附图中的附图标记包括：壳体1、壳体本体11、透明头罩12、镜头21、光源22、第一PCB板23、供电电池24、天线25、磁体3、头部磁体31、中部磁体32、尾部磁体33。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例一本技术提供了一种多磁体磁控胶囊内窥镜，如图1和图2所示，在本技术的一种优选实施方式中，其包括壳体1及设置于壳体1内的胶囊内窥镜的工作器件，工作器件包括磁体3，磁体3的数量至少为三个，本实施例以磁体3的数量为三个进行说明，三个磁体3的总体积不大于单磁体结构内窥镜中的一个磁体的体积。三个磁体3沿壳体1的长度方向(或轴向)间隔分布，即图2中的竖向分布；间隔分布是指相邻磁体3之间有间距，间距为空腔或者为设置在磁体3以外的工作器件，图1和图2所示的相邻磁体3之间的间距为设置在磁体3以外的工作器件。该胶囊内窥镜内部的磁体一分为三，磁体的总质量、总体积不变大，使其沿壳体1的长度方向分布于胶囊的不同部位，增加整个磁体3的轴向(壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，包括壳体及设置于所述壳体内的胶囊内窥镜的工作器件，所述工作器件包括磁体，其特征在于，所述磁体的数量至少为两个，所述磁体沿壳体的长度方向间隔分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，包括壳体及设置于所述壳体内的胶囊内窥镜的工作器件，所述工作器件包括磁体，其特征在于，所述磁体的数量至少为两个，所述磁体沿壳体的长度方向间隔分布。


2.如权利要求1所述的一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，其特征在于，所述间隔分布是指相邻磁体之间有间距，所述间距为空腔或者为设置在磁体以外的工作器件。


3.如权利要求1所述的一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，其特征在于，所述磁体的数量为两个，两个磁体分别位于壳体的头部和尾部，或位于头部和中部，或位于中部和尾部；位于壳体头部、中部和尾部的磁体分别为头部磁体、中部磁体和尾部磁体。


4.如权利要求1所述的一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，其特征在于，所述磁体的数量为三个，三个磁体分别位于壳体的头部、中部和尾部，分别为头部磁体、中部磁体和尾部磁体。


5.如权利要求3或4所述的一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，其特征在于，所述工作器件还包括依次设置的镜头、光源、供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭章杰，张志良，袁建，陈容睿，肖建明，
申请(专利权)人：重庆金山科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50