一种智能拖地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能拖地机器人，包括壳体、驱动装置、转向装置、感应装置、清扫装置、洒水装置和拖地装置，所述壳体前端外壁等间距安装有三个接触觉传感器，所述壳体下由后往前依次设有转向装置、拖地装置、洒水装置、驱动装置、吸尘装置和清扫装置，所述拖地装置包括双轴电机，所述双轴电机通过连接柱固定在所述壳体下，所述双轴电机的两端转轴外壁均固定套设有半齿轮。有益效果：能够让拖板带动拖布在小幅度往复拖地，在机器人行进的过程中能够多次对同一区域进行多次拖地，并且弹性连接件能够对拖板施加向下的压力，能够增加机器人的拖地效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能拖地机器人
本技术涉及机器人领域，具体来说，涉及一种智能拖地机器人。
技术介绍
随着科技的进步、人类对生活品质的提高，拖地机器人已进入千家万户，但目前拖机器人通常采用机器人拖地水箱底部连接一块带拖布的拖地板，拖地时在地面轻轻带过，不能模仿人工拖地时小幅度往复拖地的动作，导致拖地效果不理想，因此目前的拖地机器人效率低下。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能拖地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能拖地机器人包括壳体、驱动装置、转向装置、感应装置、清扫装置、洒水装置和拖地装置，所述壳体前端外壁等间距安装有三个接触觉传感器，所述壳体下由后往前依次设有转向装置、拖地装置、洒水装置、驱动装置、吸尘装置和清扫装置，所述拖地装置包括双轴电机，所述双轴电机通过连接柱固定在所述壳体下，所述双轴电机的两端转轴外壁均固定套设有半齿轮，所述半齿轮外壁套设有矩形框，所述矩形框上下内壁均固定设有齿条，所述矩形框两端均固定设有第一滑杆，所述第一滑杆外壁均活动套设有第一滑筒，所述第一滑筒通过连接杆固定在所述壳体下，所述第一滑杆远离所述矩形框一端下均固定设有弹性连接件，所述弹性连接件下固定设有拖板，所述拖板下固定设有拖布。进一步的，所述弹性连接件包括第二滑筒，所述第二滑筒固定在所述第一滑杆远离所述矩形框一端下，所述第一滑筒内设有第二滑杆，所述第二滑杆上端通过弹簧与所述第二滑筒上端内壁弹性连接，所述第二滑杆下端与所述拖板固定连接。进一步的，所述转向装置包括步进电机，所述步进电机嵌设在所述壳体下，所述步进电机的转轴下安装有转向轮。进一步的，所述洒水装置包括水箱，所述水箱嵌设在所述壳体内，所述壳体下固定设有两个喷头，所述喷头通过水管与所述水箱接通且所述水管中部安装有电磁阀，所述水箱上设有加水口，所述加水口上螺纹连接有密封盖。进一步的，所述吸尘装置包括吸尘箱，所述吸尘箱嵌设在所述壳体内，所述吸尘箱内通过连接杆固定设鼓风机，所述吸尘箱下通过气管连接有吸尘罩，所述吸尘罩的数量为三个且均固定在所述壳体下，所述鼓风机两端均设有滤尘网且所述滤尘网与所述吸尘箱内壁固定连接，所述吸尘箱内下端设有集尘箱，所述集尘箱一侧通过螺栓固定设有可拆盖板。进一步的，所述驱动装置包括车轮支架，所述车轮支架的数量为两个且对称固定在所述壳体下两侧，所述车轮支架内活动安装有驱动轮，所述驱动轮之间固定设有传动轴，所述传动轴外壁固定套设有第一皮带轮，所述壳体下固定设有驱动电机，所述驱动电机的转轴外壁固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有三角带。进一步的，所述清扫装置包括固定板，所述固定板固定在所述壳体下，所述固定板下密布设有刷毛。进一步的，所述壳体内且位于所述步进电机上开设有空腔，所述空腔内设有锂电池和处理器，所述锂电池、所述电磁阀、所述双轴电机、所述驱动电机、所述步进电机、所述鼓风机和所述接触觉传感器均与所述处理器电性连接，所述壳体一侧嵌设有充电接口，所述充电接口与所述锂电池电性连接。进一步的，所述空腔的侧壁开设有若干散热孔。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)、本技术通过设置壳体、驱动装置、转向装置、感应装置、清扫装置、洒水装置和拖地装置，能够让拖板带动拖布在小幅度往复拖地，在机器人行进的过程中能够多次对同一区域进行多次拖地，并且弹性连接件能够对拖板施加向下的压力，能够增加机器人的拖地效率。(2)、本技术通过设置转向装置，能够在机器人即将碰到障碍物时进行转向实现避障。(3)、本技术通过设置洒水装置，能够在拖布拖地前对地板进行洒水，使得拖地更加干净。(4)、本技术通过设置吸尘箱，能够在拖布拖地前将地板上的灰尘吸入集尘箱内，减少拖布的工作量。(5)、本技术通过设置驱动装置，能够驱动机器人进行前进或者后退。(6)、本技术通过设置清扫装置，能够将粘附在地板上的灰尘扫起，便于将粘附在地板上的灰尘吸进集尘箱内。(7)、本技术通过设置锂电池和处理器，锂电池能够为处理器及其他电器提供电能，处理器用以控制鼓风机、电磁阀、双轴电机、驱动电机和步进电机的工作实现吸尘、洒水、拖地、驱动和转向的功能，并且接触觉传感器能够在感应到即将碰撞到障碍物时，将信息传递给处理器，处理器控制步进电机带动转向轮进行转向，实现避障功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种智能拖地机器人的底面结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种智能拖地机器人的截面图；图3是根据本技术实施例的一种智能拖地机器人中拖地装置的结构示意图；图4是根据本技术实施例的一种智能拖地机器人中驱动装置的结构示意图；图5是根据本技术实施例的一种智能拖地机器人中弹性连接件的结构示意图。附图标记：1、壳体；2、接触觉传感器；3、双轴电机；4、半齿轮；5、矩形框；6、第一滑杆；7、第一滑筒；8、拖板；9、拖布；10、第二滑筒；11、第二滑杆；12、弹簧；13、步进电机；14、转向轮；15、水箱；16、喷头；17、电磁阀；18、吸尘箱；19、鼓风机；20、吸尘罩；21、集尘箱；22、车轮支架；23、驱动轮；24、传动轴；25、第一皮带轮；26、第二皮带轮；27、驱动电机；28、固定板；29、处理器；30、锂电池。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-5，根据本技术实施例的一种智能拖地机器人，包括壳体1、驱动装置、转向装置、感应装置、清扫装置、洒水装置和拖地装置，所述壳体1前端外壁等间距安装有三个接触觉传感器2，所述壳体1下由后往前依次设有转向装置、拖地装置、洒水装置、驱动装置、吸尘装置和清扫装置，所述拖地装置包括双轴电机3，所述双轴电机3通过连接柱固定在所述壳体1下，所述双轴电机3的两端转轴外壁均固定套设有半齿轮4，所述半齿轮4外壁套设有矩形框5，所述矩形框5上下内壁均固定设有齿条，所述矩形框5两端均固定设有第一滑杆6，所述第一滑杆6外壁均活动套设有第一滑筒7，所述第一滑筒7通过连接杆固定在所述壳体1下，所述第一滑杆6远离所述矩形框5一端下均固定设有弹性连接件，所述弹性连接件下固定设有拖板8，所述拖板8下固定设有拖布9通过本技术的上述方案，能够让拖板8带动拖布9在小幅度往复拖地，在机器人行进的过程中能够多次对同一区域进行多次拖地，并且弹性连接件能够对拖板8施加向下的压力，能够增加机器人的拖地效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拖地机器人，其特征在于，包括壳体(1)、驱动装置、转向装置、感应装置、清扫装置、洒水装置和拖地装置，所述壳体(1)前端外壁等间距安装有三个接触觉传感器(2)，所述壳体(1)下由后往前依次设有转向装置、拖地装置、洒水装置、驱动装置、吸尘装置和清扫装置，所述拖地装置包括双轴电机(3)，所述双轴电机(3)通过连接柱固定在所述壳体(1)下，所述双轴电机(3)的两端转轴外壁均固定套设有半齿轮(4)，所述半齿轮(4)外壁套设有矩形框(5)，所述矩形框(5)上下内壁均固定设有齿条，所述矩形框(5)两端均固定设有第一滑杆(6)，所述第一滑杆(6)外壁均活动套设有第一滑筒(7)，所述第一滑筒(7)通过连接杆固定在所述壳体(1)下，所述第一滑杆(6)远离所述矩形框(5)一端下均固定设有弹性连接件，所述弹性连接件下固定设有拖板(8)，所述拖板(8)下固定设有拖布(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能拖地机器人，其特征在于，包括壳体(1)、驱动装置、转向装置、感应装置、清扫装置、洒水装置和拖地装置，所述壳体(1)前端外壁等间距安装有三个接触觉传感器(2)，所述壳体(1)下由后往前依次设有转向装置、拖地装置、洒水装置、驱动装置、吸尘装置和清扫装置，所述拖地装置包括双轴电机(3)，所述双轴电机(3)通过连接柱固定在所述壳体(1)下，所述双轴电机(3)的两端转轴外壁均固定套设有半齿轮(4)，所述半齿轮(4)外壁套设有矩形框(5)，所述矩形框(5)上下内壁均固定设有齿条，所述矩形框(5)两端均固定设有第一滑杆(6)，所述第一滑杆(6)外壁均活动套设有第一滑筒(7)，所述第一滑筒(7)通过连接杆固定在所述壳体(1)下，所述第一滑杆(6)远离所述矩形框(5)一端下均固定设有弹性连接件，所述弹性连接件下固定设有拖板(8)，所述拖板(8)下固定设有拖布(9)。


2.根据权利要求1所述的一种智能拖地机器人，其特征在于，所述弹性连接件包括第二滑筒(10)，所述第二滑筒(10)固定在所述第一滑杆(6)远离所述矩形框(5)一端下，所述第一滑筒(7)内设有第二滑杆(11)，所述第二滑杆(11)上端通过弹簧(12)与所述第二滑筒(10)上端内壁弹性连接，所述第二滑杆(11)下端与所述拖板(8)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能拖地机器人，其特征在于，所述转向装置包括步进电机(13)，所述步进电机(13)嵌设在所述壳体(1)下，所述步进电机(13)的转轴下安装有转向轮(14)。


4.根据权利要求3所述的一种智能拖地机器人，其特征在于，所述洒水装置包括水箱(15)，所述水箱(15)嵌设在所述壳体(1)内，所述壳体(1)下固定设有两个喷头(16)，所述喷头(16)通过水管与所述水箱(15)接通且所述水管中部安装有电磁阀(17)，所述水箱(15)上设有加水口，所述加水口上螺纹连接有密封盖。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓敏，许娅芬，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33