精确定位车窗纹波防夹电路、装置、方法和车辆制造方法及图纸

本申请涉及车辆电子控制领域，特别是涉及一种精确定位车窗纹波防夹电路、装置、方法和车辆，所述电路包括：驱动电流采集模块，用于采集所述车窗电机的驱动电流；控制模块，用于获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，所述控制模块被配置为：当所述位置属于预设的停止区域时，控制所述车窗电机停止转动，以及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接。本申请在车窗电机停止之后,所述控制模块控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，使得断开连接过程中的继电器回弹不会对纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。

An anti pinch circuit, device, method and vehicle for precisely positioning the window ripple

【技术实现步骤摘要】
精确定位车窗纹波防夹电路、装置、方法和车辆
本申请涉及车辆电子控制领域，特别是涉及一种精确定位车窗纹波防夹电路、装置、方法和车辆。
技术介绍
随着车辆的发展和人们生活智能化水平的提高，车窗具有智能防夹功能成为一种趋势，目前市场中具有车窗智能防夹功能的车辆主要采用的技术包括霍尔防夹和纹波防夹两种。传统车辆纹波防夹系统中的纹波防夹模块一般采用继电器驱动，由于电机是感性负载，且车窗驱动电流较大，所以继电器断开瞬间，会在继电器端口产生很大的反向电动势，进而造成拉弧，继电器不能立即断开，会产生三次至四次的回弹，即继电器会经历三次至四次的断开后闭合再断开的过程后才会稳定在断开状态，导致控制系统很难区分继电器回弹引起的电流波动与电机换向时产生的电流纹波，造成基于车窗电机驱动电流获取的纹波严重失真、变形，叠加后的波形不能再作为车窗位置判断的依据，尽管有些车辆的纹波防夹模块通过软件算法进行补偿，然而对这部分叠加的波形没有规避掉，最终造成纹波防夹定位精度与可靠性都比霍尔防夹模块低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述
技术介绍
中的问题，提供一种能够在继电器弹片“回弹”前完成纹波的采集，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性的精确定位车窗纹波防夹电路、装置、方法和车辆。本申请的一方面提供一种精确定位车窗纹波防夹电路，包括：驱动电流采集模块，与所述车窗电机连接，用于采集所述车窗电机的驱动电流；控制模块，与所述驱动电流采集模块连接，用于获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，<br>所述控制模块被配置为：当所述位置属于预设的停止区域时，控制所述车窗电机停止转动，以及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接；车窗电机驱动模块，用于基于所述控制模块的控制驱动所述车窗电机正转、反转或停止转动。于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过设置用于采集车窗电机的驱动电流采集模块，使得车辆中的控制模块可以基于所述驱动电流获取所述驱动电流值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，所述控制模块可以控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，即，在车窗电机停止之后并且完成了对车窗电机的驱动电流采集的情况下，所述控制模块控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，此时已经完成了对车窗电机驱动电流的采集，因此，驱动电流采集模块与所述车窗电机断开连接的过程中，继电器回弹不会对纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。在其中一个实施例中，所述车窗电机驱动模块包括：第一开关单元，串联在所述车窗电机与车窗电源的电连接通路之间，用于基于用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与所述车窗电源；第二开关单元，串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间，用于基于获取的所述控制模块发出的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接；第三开关单元，串联在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间，用于基于获取的所述控制模块发出的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接。于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过在所述车窗电机与所述车窗电源的电连接通路之间设置第一开关单元，用于基于用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与所述车窗电源，而在没有所述触发启动信号的情况下，所述第一开关单元断开所述车窗电机与所述车窗电源的连接，可以有效地提高所述精确定位车窗纹波防夹电路的节能性能。通过在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间串联第二开关单元，用于基于获取的所述控制模块发出的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接。通过在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间串联第三开关单元，所述第三开关单元用于基于获取的所述控制模块发出的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接。在其中一个实施例中，所述第一开关单元包括第一通电线圈，及相互隔离的第一连接端子、第二连接端子和第三连接端子；所述第一通电线圈基于所述触发启动信号通电，以断开所述第三连接端子和所述第二连接端子的连接，并连接所述第一连接端子和所述第三连接端子，使得所述车窗电源经由所述第一连接端子和所述第三连接端子向所述车窗电机供电。于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过设置第一开关单元包括第一通电线圈，及相互隔离的第一连接端子、第二连接端子和第三连接端子，所述第二连接端子和所述第三连接端子处于常闭状态，所述第一连接端子和所述第三连接端子处于常开状态。在第一通电线圈未通电的情况下，流经所述车窗电机的电流依次流经所述第三连接端子和所述第二连接端子后流入大地，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间的电连接通路处于常开状态；当所述第一通电线圈基于所述触发启动信号通电后，使得所述第一连接端子和所述第三连接端子连接，同时所述第二连接端子和所述第三连接端子断开连接，实现所述车窗电源经由所述第一连接端子和所述第三连接端子向所述车窗电机供电。在没有获取到用户对所述车窗电机的触发启动信号的情况下，所述第一开关单元断开所述车窗电机与所述车窗电源的连接，可以有效地提高所述精确定位车窗纹波防夹电路的节能性能。在其中一个实施例中，所述第二开关单元包括串联的第一子开关单元和第二子开关单元，所述第一子开关单元串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间，所述第二子开关单元串联在所述控制模块与所述第一子开关单元的连接通路之间，用于基于所述控制模块发出的正转控制信号动作，改变所述第一子开关单元的连接状态，实现所述车窗电机与所述电源之间的正转连接。通过设置第二子开关单元实现基于所述控制模块发出的正转控制信号动作，改变所述第一子开关单元的连接状态，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间正转连接，实现了对所述车窗电机正转控制与反转控制的分离，提高了电路工作的稳定性的同时，降低了电路设计的复杂度。在其中一个实施例中，所述第三开关单元包括串联的第三子开关单元和第四子开关单元，所述第三子开关单元串联在所述车窗电机与所述第一子开关单元的电连接通路之间，所述第四子开关单元串联在所述控制模块与所述第三子开关单元的连接通路之间，用于基于所述控制模块发出的反转控制信号动作，改变所述第三子开关单元的连接状态，实现所述车窗电机与所述电源之间的反转连接。通过设置第四子开关单元实现基于所述控制模块发出的反转控制信号动作，改变所述第三子开关单元的连接状态，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接，实现了对所述车窗电机正转控制与反转控制的分离，提高了电路工作的稳定性的同时，降低了电路设计的复杂度。在其中一个实施例中，所述第一子开关单元包括第二通电线圈，及相互隔离的第四连接端子、第五连接端子和第六连接端子；所述第二通电线圈用于基于所述正转控制信号通电，断开所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，包括：/n驱动电流采集模块，与所述车窗电机连接，用于采集所述车窗电机的驱动电流；/n控制模块，与所述驱动电流采集模块连接，用于获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，/n所述控制模块被配置为：当所述位置属于预设的停止区域时，控制所述车窗电机停止转动，以及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接；/n车窗电机驱动模块，用于基于所述控制模块的控制驱动所述车窗电机正转、反转或停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，包括：
驱动电流采集模块，与所述车窗电机连接，用于采集所述车窗电机的驱动电流；
控制模块，与所述驱动电流采集模块连接，用于获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，
所述控制模块被配置为：当所述位置属于预设的停止区域时，控制所述车窗电机停止转动，以及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接；
车窗电机驱动模块，用于基于所述控制模块的控制驱动所述车窗电机正转、反转或停止转动。


2.根据权利要求1所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述车窗电机驱动模块包括：
第一开关单元，串联在所述车窗电机与车窗电源的电连接通路之间，用于基于用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与所述车窗电源；
第二开关单元，串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间，用于基于获取的所述控制模块发出的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接；
第三开关单元，串联在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间，用于基于获取的所述控制模块发出的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接。


3.根据权利要求2所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第一开关单元包括第一通电线圈，及相互隔离的第一连接端子、第二连接端子和第三连接端子；
所述第一通电线圈基于所述触发启动信号通电，以断开所述第三连接端子和所述第二连接端子的连接，并连接所述第一连接端子和所述第三连接端子，使得所述车窗电源经由所述第一连接端子和所述第三连接端子向所述车窗电机供电。


4.根据权利要求3所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第二开关单元包括串联的第一子开关单元和第二子开关单元，
所述第一子开关单元串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间，
所述第二子开关单元串联在所述控制模块与所述第一子开关单元的连接通路之间，用于基于所述控制模块发出的正转控制信号动作，改变所述第一子开关单元的连接状态，实现所述车窗电机与所述电源之间的正转连接。


5.根据权利要求3所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第三开关单元包括串联的第三子开关单元和第四子开关单元，
所述第三子开关单元串联在所述车窗电机与所述第一子开关单元的电连接通路之间，
所述第四子开关单元串联在所述控制模块与所述第三子开关单元的连接通路之间，用于基于所述控制模块发出的反转控制信号动作，改变所述第三子开关单元的连接状态，实现所述车窗电机与所述电源之间的反转连接。


6.根据权利要求4所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第一子开关单元包括第二通电线圈，及相互隔离的第四连接端子、第五连接端子和第六连接端子；
所述第二通电线圈用于基于所述正转控制信号通电，断开所述第六连接端子和所述第五连接端子的连接，使得所述车窗电源经由所述第四连接端子和所述第六连接端子向所述车窗电机供电。


7.根据权利要求4所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第三子开关单元包括第三通电线圈，及相互隔离的第七连接端子、第八连接端子和第九连接端子；
所述第三通电线圈用于基于所述反转控制信号通电，断开所述第九连接端子和所述第八连接端子的连接，使得所述车窗电源经由所述第七连接端子和所述第九连接端子向所述车窗电机供电。


8.根据权利要求6所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第二子开关单元包括三极管Q1、限流电阻R4和偏置电阻R5，
其中，所述三极管Q1的基极通过所述限流电阻R4与所述控制模块连接，所述三极管Q1的发射极接地；所述偏置电阻R5一端连接于所述限流电阻R4与所述三极管Q1的基极之间，另一端接地。


9.根据权利要求7所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第四子开关单元包括三极管Q2、限流电阻R7和偏置电阻R9，
其中，所述三极管Q2的基极通过所述限流电阻R7与所述控制模块连接，所述三极管Q2的发射极接地；所述偏置电阻R9一端连接于所述限流电阻R7与所述三极管Q2的基极之间，另一端接地。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保成，
申请(专利权)人：南京天擎汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32