车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质制造方法及图纸

本申请属于电动车窗技术领域，具体涉及一种车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质，所述方法包括：对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，获取采样纹波电流信号；获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值；计算所述采样纹波电流信号的值在所述起始时刻值至所述结束时刻值之间的累计增加量；基于获取的所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的次数，获取所述实时纹波电流信号中的纹波的波峰总数；基于所述纹波的波峰总数判断所述车窗的位置。本申请能够从采样纹波电流信号中精准识别出符合要求的纹波的波峰总数，提高了基于获取的纹波的波峰总数获取的车窗的实时位置的准确性。

Window position judgment method, device, vehicle, equipment and medium

【技术实现步骤摘要】
车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质
本申请属于电动车窗
，具体涉及一种车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质。
技术介绍
随着汽车技术的快速发展，越来越多的电机驱动电动装置被应用到车辆中，以满足人们对汽车的舒适性与智能性的需求。然而多种电动装置的应用对电动装置的安全性能提出更高的要求。例如，车窗、天窗或隔断系统等电动装置在自动关闭过程中，需要具有智能防夹功能，以避免电动装置在电动关闭过程中可能带来的夹伤人体等事件发生。车辆的电动装置在智能防夹的过程中需要准确地获取电动装置的实时位置，通常做法是采用霍尔传感器来记录电动装置的实时位置。然而，传统的霍尔防夹装置要求车窗总成配套相应的防夹电机和线束等以实现防夹功能，势必增加车窗电路的复杂性，同时也会降低车窗电动功能的稳定性。电机纹波电流防夹装置可以直接基于采集的车窗电机电流，来判断车窗的位置，然而传统的电机纹波电流方法因不能准确地判断车窗的实时位置且抗干扰能力差，导致防夹功能的稳定性及精度较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述
技术介绍
中的问题，提供一种抗干扰能力强且能够准确地判断车窗的实时位置的车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质。本申请的第一方面提供一种车窗位置判断方法，包括：对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，获取采样纹波电流信号；获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值；计算所述采样纹波电流信号的值在所述起始时刻值至所述结束时刻值之间的累计增加量；基于获取的所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的次数，获取所述实时纹波电流信号中的纹波的波峰总数；基于所述纹波的波峰总数判断所述车窗的位置。于上述实施例中的车窗位置判断方法中，通过对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，以获取采样纹波电流信号，以便于将对车窗电机实时纹波电流信号中符合要求的纹波的波峰总数的获取目标，分解到对经过采样处理的采样纹波电流信号中符合要求的纹波的波峰总数的获取。通过设置采样周期的精度，可以提高对采样纹波电流信号中纹波的波峰识别的准确度。通过获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值，及所述采样纹波电流信号中下降趋势的起始时刻值，以尽可能获取所述采样纹波电流信号中历时最长的上升趋势曲线。通过计算所述采样纹波电流信号的值在所述上升趋势的起始时刻值至所述下降趋势的起始时刻值之间的累计增加量，来获取所述采样纹波电流信号中上升趋势线上的电流幅值的最大增加量，进而判断获取的波峰的脉冲高度是否符合预设的幅值要求，进而从所述采样纹波电流信号中精准识别出符合要求的纹波的波峰总数，进而可以提高基于获取的纹波的波峰总数获取的车窗的实时位置的准确性。在其中一个实施例中，所述对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理包括：获取所述实时纹波电流信号f(t)在起始时刻t0的值f(t0)；依次获取所述实时纹波电流信号f(t)在时刻t0+nΔt的值f(t0+nΔt)，n∈[1,N-1]，N为在所述预设的周期内获取的采样电流值的总数，Δt为相邻两个采样纹波电流信号值之间的时间差。于上述实施例中的车窗位置判断方法中，通过获取预设的采样周期内的车窗电机纹波电流信号的时间变化函数的起始时刻电流值，以及按照时间间隔Δt获取的不同时刻的采样纹波电流信号值，便于后续通过连续相邻电流值比较法，获取上升趋势的起始时刻值以及下降趋势的起始时刻值，进而通过精准量化的方式判断获取的波峰的脉冲高度是否符合预设的要求，进而准确识别出实时车窗电机纹波电流信号中纹波的波峰的总数，进而准确地计算出车窗的位置。在其中一个实施例中，所述获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值包括：自起始时刻t0开始，依次判断相邻的下一个采样电流值f(t0+nΔt)的相对大小，获取所述上升趋势的起始时刻t0+sΔt，使得f[t0+(s-1)Δt]>f[t0+sΔt]，f[t0+(s+1)Δt]>f[t0+sΔt]，s∈[1,N-1]。于上述实施例中的车窗位置判断方法中，通过不断地比较所述采样纹波电流信号中相邻的两个采样电流值的大小，来判断纹波电流信号的趋势，若连续获取的三个采样电流值逐渐增大，说明此三个采样电流点呈现出上升趋势。自起始时刻t0开始，依次判断相邻的下一个采样电流值f(t0+nΔt)的相对大小，获取所述上升趋势的起始时刻t0+sΔt，使得f[t0+(s-1)Δt]>f[t0+sΔt]，f[t0+(s+1)Δt]>f[t0+sΔt]，s∈[1,N-1]。由于时刻t0+sΔt的采样电流值f[t0+sΔt]小于前后相邻时刻的采样电流值，说明时刻t0+sΔt处于波谷区域，因此可以将时刻t0+sΔt视为上升趋势的起始时刻。在其中一个实施例中，所述获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值还包括：获取相邻的下降趋势的起始时刻t0+xΔt，使得f[t0+xΔt]>f[t0+(x-1)Δt]，且f[t0+xΔt]>f[t0+(x+1)Δt]，x∈[1,N-1]。于上述实施例中的车窗位置判断方法中，通过不断地比较所述采样纹波电流信号中相邻的两个采样电流值的大小，来判断纹波电流信号的趋势，若连续获取的三个采样电流值逐渐减小，说明此三个采样电流点呈现出下降趋势。自起始时刻t0开始，依次判断相邻的下一个采样电流值f(t0+nΔt)的相对大小，获取所述下降趋势的起始时刻t0+xΔt，使得f[t0+xΔt]>f[t0+(x-1)Δt]，且f[t0+xΔt]>f[t0+(x+1)Δt]，x∈[1,N-1]。由于时刻t0+xΔt的采样电流值f[t0+xΔt]大于前后相邻时刻的采样电流值，说明时刻t0+xΔt处于波峰区域，因此可以将时刻t0+xΔt视为下降趋势的起始时刻。在其中一个实施例中，所述累计增加量Q根据以下公式计算：于上述实施例中的车窗位置判断方法中，由于已经获取到上升趋势的起始时刻t0+sΔt，以及自t0+sΔt时刻起，相邻的下一个下降趋势的起始时刻t0+xΔt，因此，可以将时刻t0+xΔt所述上升趋势的结束时刻，通过计算自所述上升趋势的起始时刻t0+sΔt，至所述上升趋势的结束时刻之间的采样电流值的累计增加量，可以获取所述上升趋势的脉冲高度，进而通过判断所述脉冲高度值是否符合预设的阈值范围，来判断获取的上升脉冲是否为纹波的波峰。在其中一个实施例中，在所述基于获取的所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的次数之后，包括：当所述累计增加量小于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第二阈值范围的次数，所述第一阈值范围大于所述第二阈值范围；基于所述属于所述第一阈值范围的次数、所述属于所述第二阈值范围的次数，获取所述实时纹波电流信号中的纹波的波峰总数。于上述实施例中的车窗位置判断方法中，通过进一步设置纹波的波峰脉冲高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车窗位置判断方法，其特征在于，包括：/n对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，获取采样纹波电流信号；/n获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值；/n计算所述采样纹波电流信号的值在所述起始时刻值至所述结束时刻值之间的累计增加量；/n基于获取的所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的次数，获取所述实时纹波电流信号中的纹波的波峰总数；/n基于所述纹波的波峰总数判断所述车窗的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车窗位置判断方法，其特征在于，包括：
对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，获取采样纹波电流信号；
获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值；
计算所述采样纹波电流信号的值在所述起始时刻值至所述结束时刻值之间的累计增加量；
基于获取的所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的次数，获取所述实时纹波电流信号中的纹波的波峰总数；
基于所述纹波的波峰总数判断所述车窗的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理包括：
获取所述实时纹波电流信号f(t)在起始时刻t0的值f(t0)；
依次获取所述实时纹波电流信号f(t)在时刻t0+nΔt的值f(t0+nΔt)，n∈[1,N-1]，N为在所述预设的周期内获取的采样电流值的总数，Δt为相邻两个采样纹波电流信号值之间的时间差。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值包括：
自起始时刻t0开始，依次判断相邻的下一个采样电流值f(t0+nΔt)的相对大小，获取所述上升趋势的起始时刻t0+sΔt，使得f[t0+(s-1)Δt]>f[t0+sΔt]，f[t0+(s+1)Δt]>f[t0+sΔt]，s∈[1,N-1]。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值还包括：
获取相邻的下降趋势的起始时刻t0+xΔt，使得f[t0+xΔt]>f[t0+(x-1)Δt]，且f[t0+xΔt]>f[t0+(x+1)Δt]，x∈[1,N-1]。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述累计增加量Q根据以下公式计算：





6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于获取的所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的次数之后，包括：
当所述累计增加量小于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第二阈值范围的次数，所述第一阈值范围大于所述第二阈值范围；
基于所述属于所述第一阈值范围的次数、所述属于所述第二阈值范...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：南京天擎汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32