智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置，涉及智能家居领域，该智能晾架控制方法包括：当确定洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第一指定位置，所述第一指定位置位于所述洗衣机内；控制所述晾衣夹子抓取所述衣物；当所述晾衣夹子完成所述衣物的抓取时，控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第二指定位置，以对所述衣物进行晾晒，所述第二指定位置位于所述晾衣杆上。本申请能够及时对洗好衣物的晾晒，避免了洗好衣物因为无法及时晾晒而发臭，也避免了用户手动晾衣的繁琐和不便，进而提升了用户体验。

Control method and device of intelligent clothes drying rack and intelligent clothes drying rack

【技术实现步骤摘要】
智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置
本申请涉及智能家居领域，更具体地，涉及一种智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置。
技术介绍
目前，人们在用洗衣机洗涤完衣物之后，需要人工将洗涤好的衣物取出，并挂到晾衣架上进行晾晒，整个过程操作起来非常繁琐，导致用户的晾衣体验较差。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置，以解决上述问题。第一方面，本申请实施例提供了一种智能晾衣架，该智能晾衣架包括晾衣架本体、晾衣杆、传动装置、晾衣夹子以及控制装置，其中，晾衣杆设置在晾衣架本体上；传动装置设置在晾衣杆上，且与晾衣杆滑动连接；晾衣夹子设置传动装置上，用于抓取衣物；控制装置设置在晾衣本体内，且分别与传动装置和晾衣夹子电性连接，用于当洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制传动装置带动晾衣夹子朝到洗衣机内移动，并控制晾衣夹子对衣物进行抓取。进一步地，传动装置包括第一移动机构、第二移动机构以及转动机构，第二移动机构分别与第一移动机构和转动机构连接；第一移动机构还与晾衣杆连接，用于在晾衣杆上移动，并带动第二移动机构在目标平面内移动，目标平面与地面平行；第二移动机构，用于带动转动机构沿垂直于目标平面的方向移动；转动机构还与晾衣架连接，用于带动晾衣夹子转动。第二方面，本申请实施例提供了一种智能晾衣架控制方法，应用于第一方面的实施例中的智能晾衣架，该方法包括：当确定洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制传动装置将晾衣夹子移动到第一指定位置，第一指定位置位于洗衣机内；控制晾衣夹子抓取衣物；当晾衣夹子完成衣物的抓取时，控制传动装置将晾衣夹子移动到第二指定位置，以对衣物进行晾晒，第二指定位置位于晾衣杆上。进一步地，晾衣夹子上设置有衣物检测装置，控制晾衣夹子抓取衣物，包括：控制晾衣夹子张开，并判断晾衣夹子的衣物检测装置是否检测到衣物；当晾衣夹子的衣物检测装置检测到衣物时，控制晾衣夹子夹紧，以抓取衣物。进一步地，控制传动装置将晾衣夹子移动到第一指定位置，包括：获取用户输入的晾晒指令，晾晒指令包括针对传动装置的移动方向指令、移动距离指令以及针对晾衣夹子的抓取指令；响应移动方向指令和移动距离指令，控制传动装置执行与移动方向指令和移动距离指令对应的动作，以通过传动装置将晾衣夹子移动到第一指定位置。其中，控制晾衣夹子抓取洗衣机中的衣物，包括：响应抓取指令，控制晾衣夹子执行与抓取指令对应的动作，以抓取衣物。进一步地，在控制传动装置将晾衣夹子移动到第二指定位置之后，还包括：保存晾晒指令；当确定洗衣机完成对目标衣物的洗涤时，基于晾晒指令，控制传动装置执行与晾晒指令对应的动作，以控制传动装置将晾衣夹子移动到第一指定位置，并控制晾衣夹子抓取目标衣物。进一步地，在当晾衣夹子完成衣物的抓取时，控制传动装置将晾衣夹子移动到第二指定位置之后，还包括：获取衣物的晾干时间；当晾干时间与当前时间匹配时，向与智能晾衣架通信连接的终端设备发送提醒信息，以提醒用户对收取衣物，终端设备包括控制面板和移动终端中的至少一种。进一步地，晾衣夹子上设置有重量检测装置，在当晾衣夹子完成衣物的抓取时，控制传动装置将晾衣夹子移动到第二指定位置之前，还包括：获取重量检测装置采集的晾衣夹子抓取的衣物的重量值；当重量值不低于重量阈值时，确定晾衣夹子完成衣物的抓取。进一步地，方法还包括：当重量值低于重量阈值时，控制晾衣夹子张开；通过传动装置将晾衣夹子移动到第三指定位置，第三指定位置低于第一指定位置。第三方面，本申请实施例提供了一种智能晾衣架控制装置，该智能晾衣架控制装置应用于第一方面的实施例的智能晾衣架，该智能晾衣架控制装置包括：第一移动控制模块、抓取控制模块以及第二移动控制模块，第一移动控制模块，用于当确定洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制传动装置将晾衣夹子移动到第一指定位置，第一指定位置位于洗衣机内；抓取控制模块，用于控制晾衣夹子抓取衣物；第二移动控制模块，用于当晾衣夹子抓取了衣物时，控制传动装置将晾衣夹子移动到第二指定位置，以对衣物进行晾晒，第二指定位置位于晾衣杆上。本申请实施例提供的智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置，通过晾衣架本体、晾衣杆、传动装置、晾衣夹子以及控制装置构成智能晾衣架，其中，晾衣杆设置在晾衣架本体上；传动装置设置在晾衣杆上，且与晾衣杆滑动连接；晾衣夹子设置传动装置上，用于抓取衣物；控制装置设置在晾衣本体内，且分别与传动装置和晾衣夹子电性连接。在智能晾衣架工作时，若洗衣机完成对衣物的洗涤，则控制装置控制传动装置带动晾衣夹子朝到洗衣机内移动，并控制晾衣夹子对衣物进行抓取，然后可以再控制传动装置将夹有衣物的晾衣夹子移动到晾衣杆上进行晾衣。从而可以通过智能晾衣架自动完成整个晾衣过程，避免了用户手动晾衣的繁琐和不便，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本申请实施例的智能晾衣架的结构示意图。图2示出了根据本申请实施例的传动装置和晾衣夹子的连接示意图。图3示出了根据本申请实施例的结构示意图。图4示出了根据本申请一个实施例提供的智能晾衣架控制方法的流程示意图。图5示出了根据本申请实施例的智能晾衣架的工作示意图。图6示出了根据本申请另一个实施例提供的智能晾衣架控制方法的流程示意图。图7示出了根据本申请又一个实施例提供的智能晾衣架控制方法的流程示意图。图8示出了根据本申请再一个实施例提供的智能晾衣架控制方法的流程示意图。图9示出了根据本申请实施例提供的智能晾衣架控装置的功能模块图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能晾衣架，其特征在于，包括：/n晾衣架本体；/n晾衣杆，所述晾衣杆设置在所述晾衣架本体上；/n传动装置，所述传动装置设置在所述晾衣杆上，且与所述晾衣杆滑动连接；/n晾衣夹子，所述晾衣夹子设置所述传动装置上，用于抓取衣物；以及/n控制装置，所述控制装置设置在所述晾衣本体内，且分别与所述传动装置和所述晾衣夹子电性连接，用于当洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制所述传动装置带动所述晾衣夹子朝到所述洗衣机内移动，并控制所述晾衣夹子对所述衣物进行抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能晾衣架，其特征在于，包括：
晾衣架本体；
晾衣杆，所述晾衣杆设置在所述晾衣架本体上；
传动装置，所述传动装置设置在所述晾衣杆上，且与所述晾衣杆滑动连接；
晾衣夹子，所述晾衣夹子设置所述传动装置上，用于抓取衣物；以及
控制装置，所述控制装置设置在所述晾衣本体内，且分别与所述传动装置和所述晾衣夹子电性连接，用于当洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制所述传动装置带动所述晾衣夹子朝到所述洗衣机内移动，并控制所述晾衣夹子对所述衣物进行抓取。


2.根据权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述传动装置包括第一移动机构、第二移动机构以及转动机构，所述第二移动机构分别与所述第一移动机构和所述转动机构连接；
所述第一移动机构还与所述晾衣杆连接，用于在所述晾衣杆上移动，并带动所述第二移动机构在目标平面内移动，所述目标平面与地面平行；
所述第二移动机构，用于带动所述转动机构沿垂直于所述目标平面的方向移动；
所述转动机构还与所述晾衣架连接，用于带动所述晾衣夹子转动。


3.一种智能晾衣架控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2的智能晾衣架，所述方法包括：
当确定洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第一指定位置，所述第一指定位置位于所述洗衣机内；
控制所述晾衣夹子抓取所述衣物；
当所述晾衣夹子完成所述衣物的抓取时，控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第二指定位置，以对所述衣物进行晾晒，所述第二指定位置位于所述晾衣杆上。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述晾衣夹子上设置有衣物检测装置，所述控制所述晾衣夹子抓取所述衣物，包括：
控制所述晾衣夹子张开，并判断所述晾衣夹子的衣物检测装置是否检测到衣物；
当所述晾衣夹子的衣物检测装置检测到衣物时，控制所述晾衣夹子夹紧，以抓取所述衣物。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第一指定位置，包括：
获取用户输入的晾晒指令，所述晾晒指令包括针对所述传动装置的移动方向指令、移动距离指令以及针对所述晾衣夹子的抓取指令；
响应所述移动方向指令和所述移动距离指令，控制所述传动装置执行与所述移动方向指令和移动距离指令对应的动作，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽娟，莫俊中，
申请(专利权)人：深圳市欧瑞博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44