【技术实现步骤摘要】
一种输电电路智能驱鸟机器人
本技术属于智能机器人
,具体涉及一种输电电路智能驱鸟机器人。
技术介绍
随着生态环境的不断改善,鸟类数量逐渐增加。为了保证自身生存环境的相对安全,鸟类喜欢在高处和视野开阔的位置筑巢,输电电路的铁塔成为了鸟类歇息和筑巢的适宜场所。但是,鸟类在铁塔上留下的筑巢材料及歇息时排放的粪便都可能引起输电电路跳闸,危害电路的安全。当今电力行业飞速发展,电网覆盖面不断扩大,鸟类活动导致的输电电路跳闸事故不断增加。因此,如何既杜绝因鸟类活动导致的跳闸事故,保证输电电路的运行安全,同时又不伤害鸟类,成为了一个亟待解决的问题。为解决鸟类对输电电路的威胁,国内外研究者研究了很多类型的驱鸟器,比如风力反光驱鸟、语音驱鸟、驱鸟剂驱鸟、超声波驱鸟器等。但都效果单一或实用性低。如果能够将多种驱鸟方式集合在一种设备中,并结合当下火热的AI技术进行实时判断,选择合适的驱鸟方式,则可以增强驱鸟机器人驱鸟方式的多样性,减少鸟类对于驱鸟设备的适应性;通过摄像头和AI目标检测的鸟类识别,可以对大型捕食鸟类和小型鸟类进行识别,便 ...
【技术保护点】
1.一种输电电路智能驱鸟机器人,其特征在于,包括机身(1)、通信信号天线(2)、安装构件(3)、通信模块(4)、视觉计算系统(5)、摄像头(6)、太阳能帆板(7)、超声波驱鸟设备(8)、声音驱鸟设备(9)、控制终端(10)和蓄电池(11);所述通信信号天线(2)固定设置于机身(1)顶部;所述安装构件(3)固定设置于机身(1)的后侧;所述通信模块(4)设置于机身(1)前端的顶部;所述摄像头(6)设置于通信模块(4)的下方;所述视觉计算系统(5)设置于摄像头(6)的一侧;所述控制终端(10)设置于摄像头(6)的另一侧,并与通信模块(4)、视觉计算系统(5)、超声波驱鸟设备(8) ...
【技术特征摘要】
1.一种输电电路智能驱鸟机器人,其特征在于,包括机身(1)、通信信号天线(2)、安装构件(3)、通信模块(4)、视觉计算系统(5)、摄像头(6)、太阳能帆板(7)、超声波驱鸟设备(8)、声音驱鸟设备(9)、控制终端(10)和蓄电池(11);所述通信信号天线(2)固定设置于机身(1)顶部;所述安装构件(3)固定设置于机身(1)的后侧;所述通信模块(4)设置于机身(1)前端的顶部;所述摄像头(6)设置于通信模块(4)的下方;所述视觉计算系统(5)设置于摄像头(6)的一侧;所述控制终端(10)设置于摄像头(6)的另一侧,并与通信模块(4)、视觉计算系统(5)、超声波驱鸟设备(8)和声音驱鸟设备(9)通信连接;所述太阳能帆板(7)分别设置于机身(1)的两侧;所述超声波驱鸟设备(8)、声音驱鸟设备(9)均设置于机身(1)的前端;所述蓄电池(11)固定设置于机身(1)前端的底部。
2.根据权利要求1所述的输...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡乐才,肖体刚,叶羽泠,黄洪斌,高祥,唐子蛟,
申请(专利权)人:四川轻化工大学,
类型:新型
国别省市:四川;51
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