一种机场智能巡检驱鸟机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机场智能巡检驱鸟机器人，包括第一声音驱鸟器、第一摄像头、第一旋转杆、物联网信号天线、第二摄像头、机器人控制箱、第一激光驱鸟器、机器人底座、轮胎、第三摄像头、第二旋转杆、第二声音驱鸟器、第二激光驱鸟器、超声波发射器和路径识别模块。本实用新型专利技术的机场智能巡检驱鸟机器人可针对不同的鸟情运用声音、超声波、激光等多项驱鸟技术有针对性地进行驱鸟；同时机器人可沿着固定的几条路线巡检，避免鸟类对驱鸟机器人产生适应性。另外，机器人通过物联网连通服务器端，工作人员可以时刻查看机器人的工作情况以及某一区域的鸟情，提高了机场驱鸟的效率和效果，也提高了其自动化和智能化水平。

An airport intelligent inspection bird repellent robot

【技术实现步骤摘要】
一种机场智能巡检驱鸟机器人
本技术属于智能机器人
，具体涉及一种机场智能巡检驱鸟机器人。
技术介绍
我国航空事业近年来发展迅速，航班运营次数逐年增加，航空事故的危害已引起人们更多的关注。其中，鸟撞飞机就是影响航空安全的主要事故之一，其主要发生在起飞和降落等低空飞行阶段。机场驱鸟是防止鸟撞飞机发生的有效手段之一，已成为机场工作的一项重要内容。传统的驱鸟方式存在有效时间短和作用范围小的缺点，并且作用单一、需耗费大量人力、价格昂贵、针对性不强，使得驱鸟工作具有盲目性。为此，本技术提出了一种机场智能巡检驱鸟机器人，综合运用了视觉捕获、图像识别、智能分析，根据分析的结果判断不同的鸟情，合理选择比如声音、超声波和激光等方案进行驱鸟，大大提高了机场驱鸟的成功率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决机场鸟类驱赶的问题，提出了一种机场智能巡检驱鸟机器人。本技术的技术方案是：本技术提供了一种机场智能巡检驱鸟机器人，包括第一声音驱鸟器、第一摄像头、第一旋转杆、物联网信号天线、第二摄像头、机器人控制箱、第一激光驱鸟器、机器人底座、轮胎、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机场智能巡检驱鸟机器人，其特征在于，包括第一声音驱鸟器(1)、第一摄像头(2)、第一旋转杆(3)、物联网信号天线(4)、第二摄像头(5)、机器人控制箱(6)、第一激光驱鸟器(7)、机器人底座(8)、轮胎(9)、第三摄像头(10)、第二旋转杆(11)、第二声音驱鸟器(12)、第二激光驱鸟器(13)、超声波发射器(14)和路径识别模块(15)；所述轮胎(9)分别设置于机器人底座(8)的左右两侧；所述路径识别模块(15)固定设置于机器人底座(8)的前端；所述机器人控制箱(6)固定设置于机器人底座(8)顶部的前端；所述第一激光驱鸟器(7)、第二声音驱鸟器(12)、第二激光驱鸟器(13)和超声波...

【技术特征摘要】
1.一种机场智能巡检驱鸟机器人，其特征在于，包括第一声音驱鸟器(1)、第一摄像头(2)、第一旋转杆(3)、物联网信号天线(4)、第二摄像头(5)、机器人控制箱(6)、第一激光驱鸟器(7)、机器人底座(8)、轮胎(9)、第三摄像头(10)、第二旋转杆(11)、第二声音驱鸟器(12)、第二激光驱鸟器(13)、超声波发射器(14)和路径识别模块(15)；所述轮胎(9)分别设置于机器人底座(8)的左右两侧；所述路径识别模块(15)固定设置于机器人底座(8)的前端；所述机器人控制箱(6)固定设置于机器人底座(8)顶部的前端；所述第一激光驱鸟器(7)、第二声音驱鸟器(12)、第二激光驱鸟器(13)和超声波发射器(14)分别固定设置于机器人控制箱(6)前端；所述第二摄像头(5)固定设置于机器人控制箱(6)顶部的中心；所述物联网信号天线(4)的一端固定设置于第二摄像头(5)的顶部，其另一端和第一声音驱鸟器(1)连接；所述第一旋转杆(3)的一端和第二旋转杆(11)的一端均设置于机器人底座(8)的顶部，且均位于机器人控制箱(6)的后侧；所述第一旋转杆(3)的另一端和第二旋转杆(11)的另一端分别与第一摄像头(2)和第三摄像头(10)连接。


2.根据权利要求1所述的机场智能巡检驱鸟机器人，其特征在于，所述第一旋转杆(3)和第二旋转杆(11)均可360°旋转。


3.根据权利要求1所述的机场智能巡检驱鸟机器人，其特征在于，所述第一激光驱鸟器(7)和第二激光驱鸟器(13)采用波长为532nm，功率为500mw的绿色激光。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖体刚，黄洪斌，叶羽泠，高祥，蔡乐才，唐子蛟，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：四川;51