【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化升降装置
本专利技术涉及机电一体设备领域，特别是涉及一种机电一体化升降装置。
技术介绍
随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得了前所未有的发展，已经成为一门综合自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广，如授权公告号为CN209367734U的专利文献公开了一种机电一体化升降装置，通过设置在提升箱内的转动电机、凹槽轮、滑动块、连接带、连接杆、升降板和升降杆之间的配合，虽然可以对载物台进行升降，降低了工作人员的劳动强度，但上述装置仅仅是将大型货物提升到指定高度，到达指定高度后依然需要人工把货物从载物台上搬出，不能自主完成卸料形成货物的堆放，自动化程度低，另外，连接杆转换至竖直方向时载物台升到了最高点，若要进一步提升行程，需要占据更大的场地空间，不能在狭小的场地空间实现大行程的升降，应用场景受限。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的机电一体化升降装置自动化程度低，且需依靠提高占地空间才能提升升降行程的问题，...
【技术保护点】
1.一种机电一体化升降装置，其特征在于，包括：/n底座（1），所述底座（1）上方设置有载物台（2）；/n升降单元，所述升降单元位于底座（1）的侧壁上，升降单元包括驱动单元、滑动单元以及穿过滑动单元且底部与所述驱动单元连接的传动轴（3）；/n限位单元，所述限位单元位于传动轴（3）的顶部，限位单元和所述驱动单元通过导轨（4）连接，所述载物台（2）在滑动单元和传动轴（3）的配合下沿所述导轨（4）实现垂直方向上的升降运动；/n推送单元，所述推送单元设置在载物台（2）上方，推动单元包括H形连接板（5）和分别位于连接板（5）两端的旋转单元，位于上方的其中一个所述旋转单元连接有推杆（6）...
【技术特征摘要】
1.一种机电一体化升降装置，其特征在于，包括：
底座（1），所述底座（1）上方设置有载物台（2）；
升降单元，所述升降单元位于底座（1）的侧壁上，升降单元包括驱动单元、滑动单元以及穿过滑动单元且底部与所述驱动单元连接的传动轴（3）；
限位单元，所述限位单元位于传动轴（3）的顶部，限位单元和所述驱动单元通过导轨（4）连接，所述载物台（2）在滑动单元和传动轴（3）的配合下沿所述导轨（4）实现垂直方向上的升降运动；
推送单元，所述推送单元设置在载物台（2）上方，推动单元包括H形连接板（5）和分别位于连接板（5）两端的旋转单元，位于上方的其中一个所述旋转单元连接有推杆（6），所述推杆（6）在连接板（5）和两个旋转单元的配合下实现水平方向上的前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述滑动单元包括滑动座（7）和套设在滑动座（7）内部的套筒（8），所述套筒（8）与传动轴（3）螺纹连接，所述载物台（2）和滑动座（7）通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述驱动单元包括U形固定座（9）和步进电机一（10），所述固定座（9）上开设有一阶梯孔和一过孔，固定座（9）的阶梯孔大径段嵌设有轴承一（11），所述步进电机一（10）的输出轴穿过过孔与传动轴（3）连接。
4.根据权利要求3所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述限位单元包括顶板（12）和轴承二（13），所述顶板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆书芳，韩洪发，张丽丽，黄森森，
申请(专利权)人：青岛启航新时代智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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