一种多个交流永磁伺服电机同步驱动的刮板输送机制造技术

本发明专利技术涉及煤炭综采装备驱动方式的技术领域，具体涉及一种多个交流永磁伺服电机同步驱动的刮板输送机，包括前端动力源驱动装置和后端动力源驱动装置，以及至少一个中间支撑动力源装置，三者的结构相同；所述前端动力源驱动装置包括两个对立设置的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的分别与第一减速器和第二减速器相连，第一减速器和第二减速器的动力输出轴分别与第一锥齿轮、第二锥齿轮相连，第一锥齿轮、第二锥齿轮均与第三锥齿轮啮合，第三锥齿轮与链轴连接，链轴上设有链齿轮，链齿轮上啮合有刮板链。本发明专利技术解决了刮板输送机启动难、启动电流大、摩擦损耗严重以及多机驱动功率不平衡的问题。

A scraper conveyor driven by multiple AC permanent magnet servo motors

【技术实现步骤摘要】
一种多个交流永磁伺服电机同步驱动的刮板输送机
本专利技术涉及煤炭综采装备驱动方式的
，具体涉及一种多个交流永磁伺服电机同步驱动的刮板输送机。
技术介绍
传统刮板输送机主要由电机、耦合器、减速器及刮板链条系统组成，是一个机、电、液高度耦合的混合系统。刮板输送机传统的驱动方式采用大功率异步电动机+联轴器+传动保护装置的形式作为动力源。但是该传统驱动方式存在以下问题：1)能耗高。物料与中部槽的摩擦系数大，刮板输送机的功率大部分消耗于物料与中部槽的摩擦损耗上；2)启动困难。刮板输送机负载波动性大，经常需要在重载下启动；3)大电流对电网的冲击。带载启动时，电动机启动电流达到6～8倍的额定电流，导致电网电压下降，影响刮板输送机的启动性能，同时影响电网上其他设备的正常运行；4)多机驱动功率不均衡。由于电动机额定参数差异及链条节距变化、输送机上负载分布变动及链条张力变化(引起节距变化)，存在严重的电动机功率不平衡问题，不能充分发挥配置功率的作用。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个交流永磁伺服电机同步驱动的刮板输送机，其特征在于：/n包括分别设置在刮板输送机前端、后端的前端动力源驱动装置和后端动力源驱动装置，以及设置在前端动力源驱动装置和后端动力源驱动装置之间的至少一个中间支撑动力源装置；/n所述前端动力源驱动装置、后端动力源驱动装置、中间支撑动力源装置的结构相同；/n所述前端动力源驱动装置包括两个对立设置的第一电机(1)和第二电机(2)，第一电机(1)和第二电机(2)的动力输出轴分别与第一减速器(3)和第二减速器(4)相连，第一减速器(3)和第二减速器(4)的动力输出轴分别与第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)相连，第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)均与第三...

【技术特征摘要】
1.一种多个交流永磁伺服电机同步驱动的刮板输送机，其特征在于：
包括分别设置在刮板输送机前端、后端的前端动力源驱动装置和后端动力源驱动装置，以及设置在前端动力源驱动装置和后端动力源驱动装置之间的至少一个中间支撑动力源装置；
所述前端动力源驱动装置、后端动力源驱动装置、中间支撑动力源装置的结构相同；
所述前端动力源驱动装置包括两个对立设置的第一电机(1)和第二电机(2)，第一电机(1)和第二电机(2)的动力输出轴分别与第一减速器(3)和第二减速器(4)相连，第一减速器(3)和第二减速器(4)的动力输出轴分别与第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)相连，第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)均与第三锥齿轮(7)啮合，第三锥齿轮(7)与链轴(8)连接，所述链轴(8)上设有链齿轮(9)，链齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖祥，孟兴旺，赵升吨，王永飞，窦尧，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61