LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置。所述的自动上驱动板装置包括泡壳驱动板夹具工位传送装置、驱动板夹具传输装置、驱动板夹具传输板定位装置、驱动板夹具自动上板控制装置、驱动板自动上板机械手装置、驱动板夹紧装置。本发明专利技术结构紧凑、自动化程度高、驱动板夹具定位准确，驱动板夹具向右侧每次移动两列驱动板，共移动5次（10列×8行），在驱动板夹具每次移动后由驱动板自动上板机械手装置分8次，对2列（16个驱动板）进行自动上板。

Automatic driving board device of LED filament lamp compact automatic assembly machine

【技术实现步骤摘要】
LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置
本专利技术涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置。
技术介绍
目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置，以解决现有技术中的不足。本专利技术的技术方案是：LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置，所述的自动上驱动板装置包括泡壳驱动板夹具工位传送装置、驱动板夹具传输装置、驱动板夹具传输板定位装置、驱动板夹具自动上板控制装置、驱动板自动上板机械手装置、驱动板夹紧装置；所述的泡壳驱动板夹具工位传送装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳驱动板夹具、驱动板夹具定位装置组成；所述的驱动板夹具传输装置由链式传输控制装置、传输控制装置安装板、链式传输装置左侧安装架、链式传输装置、链式传输装置安装杆、链式传输装置导板、驱动板夹具、链式传输装置左侧安装架、驱动板移动夹具传输挡板架组成；所述的驱动板夹具传输板定位装置由安装板、传输定位上下移动板、上下移动轨道轴承、轨道一、传输定位控制气缸安装板、传输定位控制气缸、传输定位安装板、传输定位杆组成；所述的驱动板夹具自动上板控制装置由伺服控制电机、驱动板移动夹具定位安装架、左右移动安装块、左右移动轨道轴承、轨道二、丝杆、伺服控制电机安装架、驱动板移动夹具定位安装架上下移动轨道轴承、轨道三、轨道安装架、上下移动控制气缸安装板、上下移动控制气缸、定位轴安装板、定位轴组成；所述的驱动板自动上板机械手装置由驱动板夹持机械手、夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手上下移动控制气缸、夹持机械手上下移动板、夹持机械手上下移动轨道轴承、夹持机械手上下移动轨道、夹持机械手装置安装板、夹持机械手装置左右移动轨道、左右移动轨道轴承、夹持机械手装置左右移动板、夹持机械手装置左右移动控制气缸、夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板、夹持机械手装置安装架、夹持机械手装置前后移动伺服控制电机、伺服控制电机安装架、丝杆轴承、丝杆、轨道四、轨道轴承、前后移动板、前后移动轴承组成；所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆、夹紧杆固定板、夹紧装置控制气缸组成；所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装架通过工位传送轨道固定架安装在机架工作台面上；所述的链式传输控制装置通过传输控制装置安装板安装在机架机架工作台前侧面上；链式传输装置通过链式传输装置左侧安装架和链式传输装置左侧安装架安装在机架工作台面上；链式传输装置导板通过链式传输装置安装杆安装在机架工作台面上；所述的传输定位杆通过传输定位安装板、传输定位上下移动板、上下移动轨道轴承、轨道一、安装板安装在机架上；传输定位控制气缸通过传输定位控制气缸安装板安装在轨道一上，传输定位控制气缸与传输定位上下移动板连接；所述的伺服控制电机、左右移动安装块、左右移动轨道轴承、轨道二、丝杆通过伺服控制电机安装架在机架工作台面上；定位轴、定位轴安装板通过驱动板移动夹具定位安装架、定位安装架上下移动轨道轴承、轨道三、轨道安装架、左右移动安装块安装在左右移动轨道轴承上；上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装板安装在左右移动安装块和轨道安装架上，与上下移动安装架连接；所述的驱动板夹持机械手、夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板与夹持机械手上下移动控制气缸、夹持机械手上下移动板连接；夹持机械手上下移动控制气缸安装在夹持机械手装置安装板上，持机械手上下移动板通过持机械手上下移动轨道轴承、夹持机械手上下移动轨道安装在夹持机械手装置安装板上；夹持机械手装置安装板通过左右移动轨道轴承、夹持机械手装置左右移动轨道安装在夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板；夹持机械手装置左右移动控制气缸安装在夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板上，通过夹持机械手装置左右移动板与夹持机械手装置安装板连接；所述的前后移动伺服控制电机、丝杆轴承通过控制电机安装架安装在机架上方，丝杆通过前后移动轴承、前后移动板、轨道轴承、轨道四安装在机架上方；前后移动板通过夹持机械手装置安装架与夹持机械手装置连接；所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆、夹紧杆固定板、夹紧装置控制气缸安装通过驱动板夹具定位置安装在机架工作台面上。本专利技术的有益效果是：对自动上驱动板装置进行紧凑优化设计，经驱动板夹具传输装置自动传输的驱动板夹具，经驱动板夹具传输定位装置定位后，由驱动板夹具自动上板控制装置、驱动板自动上板机械手装置将驱动板夹具中的驱动板自动装入工位传送的泡壳驱动板夹具中，驱动板夹紧装置控制泡壳驱动板夹具夹紧驱动板，完成自动上驱动板的操作。本专利技术结构紧凑、自动化程度高、驱动板夹具定位准确，驱动板夹具向右侧每次移动两列驱动板，共移动5次（10列×8行），在驱动板夹具每次移动后由驱动板自动上板机械手装置分8次，对2列（16个驱动板）进行自动上板。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中A向结构示意图。图3是图1中B向结构示意图。图4是图2中I处放大示意图。图5是图1的局部放大示意图。图6是图1的局部放大示意图。图7是图1的局部放大示意图。图8是图2的局部放大示意图。图9是图2的局部放大示意图。图中1是工位传送轨道固定架、2是工位移动传送轨道安装架、3是工位移动传送轨道、4是链式传输控制装置、5是传输控制装置安装板、6是链式传输装置左侧安装架、7是链式传输装置、8是链式传输装置安装杆、9是链式传输装置导板、10是伺服控制电机、11是安装板、12是传输定位上下移动板、13是上下移动轨道轴承、14是轨道一、15是传输定位控制气缸安装板、16是传输定位控制气缸、17是传输定位安装板、18是传输定位杆、19是驱动板移动夹具定位安装架、20是左右移动安装块、21是左右移动轨道轴承、22是轨道二、23是丝杆、24是伺服控制电机安装架、25是驱动板夹具、26是链式传输装置左侧安装架、27是驱动板移动夹具传输挡板架、28是驱动板移动夹具定位安装架上下移动轨道轴承、29是轨道三、30是轨道安装架、31是上下移动控制气缸安装板、32是上下移动控制气缸、33是定位轴安装板、34是定位轴、35是驱动板夹持机械手、36是夹持机械手控制气缸、37是夹持机械手控制气缸安装板、38是夹持机械手上下移动控制气缸、39是夹持机械手上下移动、40是夹持机械手上下移动轨道轴承、41是夹持机械手上下移动轨道、42是夹持机械手装置安装板、43是夹持机械手装置左右移动轨道、44是左右移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置，其特征在于：所述的自动上驱动板装置包括泡壳驱动板夹具工位传送装置、驱动板夹具传输装置、驱动板夹具传输板定位装置、驱动板夹具自动上板控制装置、驱动板自动上板机械手装置、驱动板夹紧装置；/n所述的泡壳驱动板夹具工位传送装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳驱动板夹具、驱动板夹具定位装置组成；/n所述的驱动板夹具传输装置由链式传输控制装置、传输控制装置安装板、链式传输装置左侧安装架、链式传输装置、链式传输装置安装杆、链式传输装置导板、驱动板夹具、链式传输装置左侧安装架、驱动板移动夹具传输挡板架组成；/n所述的驱动板夹具传输板定位装置由安装板、传输定位上下移动板、上下移动轨道轴承、轨道一、传输定位控制气缸安装板、传输定位控制气缸、传输定位安装板、传输定位杆组成；/n所述的驱动板夹具自动上板控制装置由伺服控制电机、驱动板移动夹具定位安装架、左右移动安装块、左右移动轨道轴承、轨道二、丝杆、伺服控制电机安装架、驱动板移动夹具定位安装架上下移动轨道轴承、轨道三、轨道安装架、上下移动控制气缸安装板、上下移动控制气缸、定位轴安装板、定位轴组成；/n所述的驱动板自动上板机械手装置由驱动板夹持机械手、夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手上下移动控制气缸、夹持机械手上下移动板、夹持机械手上下移动轨道轴承、夹持机械手上下移动轨道、夹持机械手装置安装板、夹持机械手装置左右移动轨道、左右移动轨道轴承、夹持机械手装置左右移动板、夹持机械手装置左右移动控制气缸、夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板、夹持机械手装置安装架、夹持机械手装置前后移动伺服控制电机、伺服控制电机安装架、丝杆轴承、丝杆、轨道四、轨道轴承、前后移动板、前后移动轴承组成；/n所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆、夹紧杆固定板、夹紧装置控制气缸组成；/n所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装架通过工位传送轨道固定架安装在机架工作台面上；/n所述的链式传输控制装置通过传输控制装置安装板安装在机架工作台前侧面上；链式传输装置通过链式传输装置左侧安装架和链式传输装置左侧安装架安装在机架工作台面上；链式传输装置导板通过链式传输装置安装杆安装在机架工作台面上；/n所述的传输定位杆通过传输定位安装板、传输定位上下移动板、上下移动轨道轴承、轨道一、安装板安装在机架上；传输定位控制气缸通过传输定位控制气缸安装板安装在轨道一上，传输定位控制气缸与传输定位上下移动板连接；/n所述的伺服控制电机、左右移动安装块、左右移动轨道轴承、轨道二、丝杆通过伺服控制电机安装架在机架工作台面上；定位轴、定位轴安装板通过驱动板移动夹具定位安装架、定位安装架上下移动轨道轴承、轨道三、轨道安装架、左右移动安装块安装在左右移动轨道轴承上；上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装板安装在左右移动安装块和轨道安装架上，与上下移动安装架连接；/n所述的驱动板夹持机械手、夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板与夹持机械手上下移动控制气缸、夹持机械手上下移动板连接；夹持机械手上下移动控制气缸安装在夹持机械手装置安装板上，持机械手上下移动板通过持机械手上下移动轨道轴承、夹持机械手上下移动轨道安装在夹持机械手装置安装板上；夹持机械手装置安装板通过左右移动轨道轴承、夹持机械手装置左右移动轨道安装在夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板；夹持机械手装置左右移动控制气缸安装在夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板上，通过夹持机械手装置左右移动板与夹持机械手装置安装板连接；/n所述的前后移动伺服控制电机、丝杆轴承通过控制电机安装架安装在机架上方，丝杆通过前后移动轴承、前后移动板、轨道轴承、轨道四安装在机架上方；前后移动板通过夹持机械手装置安装架与夹持机械手装置连接；/n所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆、夹紧杆固定板、夹紧装置控制气缸安装通过驱动板夹具定位置安装在机架工作台面上。/n...

【技术特征摘要】
1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置，其特征在于：所述的自动上驱动板装置包括泡壳驱动板夹具工位传送装置、驱动板夹具传输装置、驱动板夹具传输板定位装置、驱动板夹具自动上板控制装置、驱动板自动上板机械手装置、驱动板夹紧装置；
所述的泡壳驱动板夹具工位传送装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳驱动板夹具、驱动板夹具定位装置组成；
所述的驱动板夹具传输装置由链式传输控制装置、传输控制装置安装板、链式传输装置左侧安装架、链式传输装置、链式传输装置安装杆、链式传输装置导板、驱动板夹具、链式传输装置左侧安装架、驱动板移动夹具传输挡板架组成；
所述的驱动板夹具传输板定位装置由安装板、传输定位上下移动板、上下移动轨道轴承、轨道一、传输定位控制气缸安装板、传输定位控制气缸、传输定位安装板、传输定位杆组成；
所述的驱动板夹具自动上板控制装置由伺服控制电机、驱动板移动夹具定位安装架、左右移动安装块、左右移动轨道轴承、轨道二、丝杆、伺服控制电机安装架、驱动板移动夹具定位安装架上下移动轨道轴承、轨道三、轨道安装架、上下移动控制气缸安装板、上下移动控制气缸、定位轴安装板、定位轴组成；
所述的驱动板自动上板机械手装置由驱动板夹持机械手、夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手上下移动控制气缸、夹持机械手上下移动板、夹持机械手上下移动轨道轴承、夹持机械手上下移动轨道、夹持机械手装置安装板、夹持机械手装置左右移动轨道、左右移动轨道轴承、夹持机械手装置左右移动板、夹持机械手装置左右移动控制气缸、夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板、夹持机械手装置安装架、夹持机械手装置前后移动伺服控制电机、伺服控制电机安装架、丝杆轴承、丝杆、轨道四、轨道轴承、前后移动板、前后移动轴承组成；
所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆、夹紧杆固定板、夹紧装置控制气缸组成；
所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高来明，周道山，高尉浩，
申请(专利权)人：江苏浩明光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32