一种柔性康复执行器制造技术

一种柔性康复执行器，它包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每个刚性按压头为中空结构，每个刚性按压头的端部固接有柔性膜，柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室，环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口。调整执行器相对手臂的固定位置，可以实现手臂不同部位的按摩，针对不同刚性按压头进行充放气控制可以实现按压部位可调的按摩。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性康复执行器
本专利技术涉及一种康复仪器，具体涉及一种按压力度和部位均可调的用于手臂肌肉治疗的柔性康复执行器。
技术介绍
手臂肌肉萎缩的患者，需要通过按摩的方式对其手臂进行康复治疗。传统的按摩采用人工手动方式，虽可以准确找到按压部位，其缺点是按摩力度不均匀且耗费人力；当前市场上有基于气囊和振动电机设计的手臂按摩器，按压力度可调但按压部位不具有针对性，且设备过于繁重，加重患者使用负担。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术不足，提供一种按压力度和部位均可调的柔性康复执行器。本专利技术的技术方案为：一种柔性康复执行器，它包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每个刚性按压头为中空结构，每个刚性按压头的端部固接有柔性膜，柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室，环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口。本专利技术相比现有技术的有益效果是：气体通过气孔接口向储气室注入或抽出气体，对充放气体频率、气体量大小的控制可以实现按摩频率、按压力度的控制；调整执行器相对手臂的固定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性康复执行器，其特征在于：它包括环形外壳(1)、柔性膜(5)和刚性按压头(2)；环形外壳(1)内壁面上沿周向做有多个刚性按压头(2)，每个刚性按压头(2)为中空结构，每个刚性按压头(2)的端部固接有柔性膜(5)，柔性膜(5)、刚性按压头(2)与环形外壳(1)形成储气室(4)，环形外壳(1)上加工有与储气室(4)相通的气孔接口(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性康复执行器，其特征在于：它包括环形外壳(1)、柔性膜(5)和刚性按压头(2)；环形外壳(1)内壁面上沿周向做有多个刚性按压头(2)，每个刚性按压头(2)为中空结构，每个刚性按压头(2)的端部固接有柔性膜(5)，柔性膜(5)、刚性按压头(2)与环形外壳(1)形成储气室(4)，环形外壳(1)上加工有与储气室(4)相通的气孔接口(3)。


2.根据权利要求1所述一种柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：别东洋，韩建达，许嘉豪，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：发明
国别省市：天津;12