向无人飞行器提供参考高程信息以进行配置差异化制造技术

技术编号:24694202 阅读:76 留言:0更新日期:2020-06-27 13:00
一种可以在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标的装置和方法,其中该至少一个坐标包括一个或多个参考高程值,该一个或多个参考高程值与关联于基站的天线或基站的地面高程的至少一个高程相关联。该方法可以还基于一个或多个参考高程值确定无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内。该方法可以还基于所确定的第一三维区域来调整无人飞行器的移动网络设置。

Provide reference elevation information to UAV for configuration differentiation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】向无人飞行器提供参考高程信息以进行配置差异化
某些实施例可以涉及无人飞行器,例如,一些实施例可以涉及支持无人飞行器操作的通信系统与无人飞行器之间的通信。
技术介绍
近年来,无人飞行器(UAV)的使用有所增加,包括在商业、娱乐、军事、科学和其他应用中。通过提供较低的成本和较低的风险,UAV具有执行任务的能力,而这些任务本来会受到对人类飞行员的需求的限制。为了给UAV提供安全有效的空域,已经出现了通过控制链路(诸如,命令和控制(C2)链路)来控制一个或多个UAV的UAV交通管理(UTM)系统。可以通过诸如3GPP长期演进(LTE)或第五代网络等陆地通信系统来提供这种控制链路。除了控制链路之外,UAV还可能具有与UTM系统被分离地支持的通信需求,诸如,用于从车载相机进行视频流传输的上行链路和/或用于UAV上乘客使用的用户设备的连接,诸如,广域网(WLAN)。UAV技术的出现也为现有的通信系统带来了挑战。例如,与地基用户设备相比,UAV能够与更多的地基网络实体进行通信,诸如,演进型节点B(eNB),这可能导致每个地基网络实体受更大的上行链路干扰。另外,UAV还可能具有更多的地基网络实体,这些实体是用于切换程序的候选。在增加的切换候选数目的情况下,在切换程序如何发生方面没有限制,UAV可能会通过引起不必要的切换而浪费网络资源。
技术实现思路
根据实施例,一种方法可以包括:在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标。至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个。该方法可以进一步包括:基于一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个,确定无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内。该方法还可以包括:基于所确定的第一三维区域来调整无人飞行器的移动网络设置。根据实施例,一种装置可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标。至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个。至少一个存储器和计算机程序代码可以还被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少基于一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个来确定无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内。至少一个存储器和计算机程序代码可以进一步被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少基于所确定的第一三维区域来调整无人飞行器的移动网络设置。根据实施例,一种装置可以包括用于在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标的装置。至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个。该装置可以还包括用于基于一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个来确定无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内的装置。该装置可以进一步包括用于基于所确定的第一三维区域来调整无人飞行器的移动网络设置的装置。在某些实施例中,一种非瞬态计算机可读介质可以用指令进行编码,该指令在硬件中执行时执行过程。该过程可以包括用于在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标的方法。至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个。该过程可以还包括用于基于一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个来确定无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内的方法。该过程可以还包括用于基于所确定的第一三维区域来调整无人飞行器的移动网络设置的方法。根据某些实施例,一种计算机程序产品可以对用于执行过程的指令进行编码。该过程可以包括可以在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标的方法。至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个。该过程可以还包括可以基于一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个来确定无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内的方法。该过程可以还包括可以基于所确定的第一三维区域来调整无人飞行器的移动网络设置的方法。根据实施例,一种方法可以包括:通过网络实体获得一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个。该方法可以还包括:通过网络实体,将一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个传输给一个或多个无人飞行器。该方法可以还包括:通过网络实体,从一个或多个无人飞行器接收一个或多个坐标值。该方法可以还包括:通过网络实体,传送与一个或多个无人飞行器所在的一个或多个三维区域相对应的一个或多个移动网络设置。根据实施例,一种装置可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少获得一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个。至少一个存储器和计算机程序代码可以还被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少将一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个传输给一个或多个无人飞行器。至少一个存储器和计算机程序代码可以还被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少从一个或多个无人飞行器接收一个或多个坐标值。至少一个存储器和计算机程序代码可以还被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少传送与一个或多个无人飞行器所在的一个或多个三维区域相对应的一个或多个移动网络设置。根据实施例,一种装置可以包括用于获得一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个的部件。该装置可以还包括用于将一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个传输给一个或多个无人飞行器的部件。该装置可以还包括用于从一个或多个无人飞行器接收一个或多个坐标值的部件。该装置可以还包括用于传送与一个或多个无人飞行器所在的一个或多个三维区域相对应的一个或多个移动网络设置的部件。在某些实施例中,一种非瞬态计算机可读介质可以用指令进行编码,该指令在硬件中执行时执行过程。该过程可以包括用于通过网络实体获得一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个的方法。该过程可以还包括用于通过网络实体将一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个传输给一个或多个无人飞行器的方法。该方法可以还包括用于通过网络实体从一个或多个无人飞行器接收一个或多个坐标值的方法。该方法可以还包括用于通过网络实体传送与一个或多个无人飞行器所在的一个或多个三维区域相对应的一个或多个移动网络设置的方法。根据某些实施例,一种计算机程序产品可以对用于执行过程的指令进行编码。该过程可以包括可以获得一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个的方法。该过程可以还包括可以将一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个传输给一个或多个无人飞行器的方法。该过程可以还包括可以从一个或多个无人飞行器接收一个或多个坐标值的方法。该过程可以还包括可以传送与一个或多个UAV所在的一个或多个三维区域相对应的一个或多个移动网络设置的方法。附图说明为了适当地理解本公开,应该参照附图,其中:图1图示了根据某些实施例的系统的示例。图2图示了根据某些实施例的系统的另一示例。图3图示了根据某些实施例的系统的另一示例。图4图示了根据某些实施例的系统的另一示例。图5图示了根据某些实施例的系统的另一示例。图6图示了根据某些实施例的系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法,包括:/n在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个;/n基于所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的至少一个,确定所述无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内;以及/n基于所确定的所述第一三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法,包括:
在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个;
基于所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的至少一个,确定所述无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内;以及
基于所确定的所述第一三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。


2.根据权利要求1所述的方法,其中所述多个三维区域由以下项定义:
参考位置,所述参考位置包括x值、y值和所述参考高程值;或者
取决于所述参考位置的三维区域,所述三维区域包括x方向修改符、y方向修改符、以及z方向修改符。


3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述至少一个坐标在所述无人飞行器处通过系统信息块或无线电资源控制专用信令而从所述基站被接收。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
基于所述参考高程值,从所述第一三维区域移动到第二三维区域;
确定所述无人飞行器已经从所述第一三维区域移动到所述第二三维区域中;以及
基于所确定的所述第二三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中对所述无人飞行器的所述一个或多个移动网络设置的所述调整减少了对一个或多个陆基基站、一个或多个陆基用户设备、以及一个或多个UAV中的一个或多个的干扰。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值,所述一个或多个参考高程值与关联于所述基站的天线高程或所述基站的地面高程中的至少一个高程相关联。


7.一种装置,包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,包括计算机程序代码,
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少:
在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个;
基于所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的至少一个,确定所述无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内;以及
基于所确定的所述第一三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。


8.根据权利要求7所述的装置,其中所述多个三维区域由以下项定义:
参考位置,所述参考位置包括x值、y值和所述参考高程值;或者
取决于所述参考位置的三维区域,所述三维区域包括x维度修改符、y维度修改符和z维度修改符。


9.根据权利要求7或8中任一项所述的装置,其中所述至少一个坐标在所述无人飞行器处通过系统信息块或无线电资源控制专用信令而从所述基站被接收。


10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置,还包括:
基于所述参考高程值,从所述第一三维区域移动到第二三维区域;
确定所述无人飞行器已经从所述第一三维区域移动到所述第二三维区域中;以及
基于所确定的所述第二三维区域来调整所述无人飞行器的移动网络设置。


11.根据权利要求7至10中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·维戈尔德I·Z·科瓦克斯J·斯坦科扎克D·科齐欧
申请(专利权)人:诺基亚技术有限公司
类型:发明
国别省市:芬兰;FI

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