【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】向无人飞行器提供参考高程信息以进行配置差异化
某些实施例可以涉及无人飞行器,例如,一些实施例可以涉及支持无人飞行器操作的通信系统与无人飞行器之间的通信。
技术介绍
近年来,无人飞行器(UAV)的使用有所增加,包括在商业、娱乐、军事、科学和其他应用中。通过提供较低的成本和较低的风险,UAV具有执行任务的能力,而这些任务本来会受到对人类飞行员的需求的限制。为了给UAV提供安全有效的空域,已经出现了通过控制链路(诸如,命令和控制(C2)链路)来控制一个或多个UAV的UAV交通管理(UTM)系统。可以通过诸如3GPP长期演进(LTE)或第五代网络等陆地通信系统来提供这种控制链路。除了控制链路之外,UAV还可能具有与UTM系统被分离地支持的通信需求,诸如,用于从车载相机进行视频流传输的上行链路和/或用于UAV上乘客使用的用户设备的连接,诸如,广域网(WLAN)。UAV技术的出现也为现有的通信系统带来了挑战。例如,与地基用户设备相比,UAV能够与更多的地基网络实体进行通信,诸如,演进型节点B(eNB),这可能导致每个地基网络实体受更大的上行链路干扰。另外,UAV还可能具有更多的地基网络实体,这些实体是用于切换程序的候选。在增加的切换候选数目的情况下,在切换程序如何发生方面没有限制,UAV可能会通过引起不必要的切换而浪费网络资源。
技术实现思路
根据实施例,一种方法可以包括:在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标。至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个。该方法可以进一步包括 ...
【技术保护点】
1.一种方法,包括:/n在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个;/n基于所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的至少一个,确定所述无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内;以及/n基于所确定的所述第一三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法,包括:
在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个;
基于所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的至少一个,确定所述无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内;以及
基于所确定的所述第一三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述多个三维区域由以下项定义:
参考位置,所述参考位置包括x值、y值和所述参考高程值;或者
取决于所述参考位置的三维区域,所述三维区域包括x方向修改符、y方向修改符、以及z方向修改符。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述至少一个坐标在所述无人飞行器处通过系统信息块或无线电资源控制专用信令而从所述基站被接收。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
基于所述参考高程值,从所述第一三维区域移动到第二三维区域;
确定所述无人飞行器已经从所述第一三维区域移动到所述第二三维区域中;以及
基于所确定的所述第二三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中对所述无人飞行器的所述一个或多个移动网络设置的所述调整减少了对一个或多个陆基基站、一个或多个陆基用户设备、以及一个或多个UAV中的一个或多个的干扰。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值,所述一个或多个参考高程值与关联于所述基站的天线高程或所述基站的地面高程中的至少一个高程相关联。
7.一种装置,包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,包括计算机程序代码,
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少:
在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个;
基于所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的至少一个,确定所述无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内;以及
基于所确定的所述第一三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。
8.根据权利要求7所述的装置,其中所述多个三维区域由以下项定义:
参考位置,所述参考位置包括x值、y值和所述参考高程值;或者
取决于所述参考位置的三维区域,所述三维区域包括x维度修改符、y维度修改符和z维度修改符。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的装置,其中所述至少一个坐标在所述无人飞行器处通过系统信息块或无线电资源控制专用信令而从所述基站被接收。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置,还包括:
基于所述参考高程值,从所述第一三维区域移动到第二三维区域;
确定所述无人飞行器已经从所述第一三维区域移动到所述第二三维区域中;以及
基于所确定的所述第二三维区域来调整所述无人飞行器的移动网络设置。
11.根据权利要求7至10中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员:J·维戈尔德,I·Z·科瓦克斯,J·斯坦科扎克,D·科齐欧,
申请(专利权)人:诺基亚技术有限公司,
类型:发明
国别省市:芬兰;FI
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