控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统技术方案

提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于马达控制系统(1000)，该马达控制系统(1000)利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对在位置控制中使用的马达(M)进行驱动。控制器(100)具有：电流控制块(120a)，其接受马达电流，输出基准电压；马达控制电路(180)，其根据从电流控制块输出的基准电压而输出表示占空比的信号；死区补偿块(150a)，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值；以及加法器(160a)。死区补偿块在马达电流过零的时机输出与死区相当的占空值。加法器将表示占空比的信号与占空值相加并输出。

Controller, motor control system with the controller and electric power steering system with the motor control system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统
本公开涉及控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统。
技术介绍
日本特开2012-254682号公报公开了使用过零电流来进行死区补偿的构造。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-254682号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在电动助力转向的马达电流控制中，通常使用反馈控制。但是，在进行反馈控制的情况下，存在以下问题：感应于电流检测器所包含的噪声，产生令人不快的马达工作声。为了抑制产生令人不快的马达工作声，考虑了不直接使用电流检测值的使用前馈技术的方法。不过，在不直接使用电流检测值的情况下，在现有的前馈控制技术中，存在马达输出扭矩根据马达或马达驱动电路特性的参数变动而发生变动这样的问题。另外，在现有的前馈技术中，存在参数变量增多这样的课题。本公开的目的之一在于，实现低工作声，并且实现控制器的低维化。用于解决课题的手段本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器，其用于利用驱动电路和逆变器来对马达进行驱动的马达控制系统，其中，/n所述控制器具有：/n电流控制块，其接受马达电流，输出基准电压；/n马达控制电路，其根据从所述电流控制块输出的所述基准电压而输出表示占空比的信号；/n死区补偿块，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值；以及/n加法器，/n所述死区补偿块在所述马达电流过零的时机输出与所述死区相当的占空值，/n所述加法器将表示所述占空比的信号与所述占空值相加并输出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171206 JP 2017-2346831.一种控制器，其用于利用驱动电路和逆变器来对马达进行驱动的马达控制系统，其中，
所述控制器具有：
电流控制块，其接受马达电流，输出基准电压；
马达控制电路，其根据从所述电流控制块输出的所述基准电压而输出表示占空比的信号；
死区补偿块，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值；以及
加法器，
所述死区补偿块在所述马达电流过零的时机输出与所述死区相当的占空值，
所述加法器将表示所述占空比的信号与所述占空值相加并输出。


2.根据权利要求1所述的控制器，其中，
所述死区补偿块判定在数学式(1)的IF部分示出的马达电流Irefn是否过零，在过零的情况下，对与所述死区相当的占空值Dutydead标记与所述马达电流Irefn的时间变化对应的符号而输出，
所述加法器将在数学式(1)的THEN部分示出的表示所述占空比的信号Vduty与所述占空值Dutydead相加并输出，
[数学式1]





3.根据权利要求1或2所述的控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤修司，中根哉，横塚拓也，森岛干夫，馆胁得次，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，日本电产艾莱希斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP