工件供给装置及工件供给方法制造方法及图纸

工件供给装置具备：振动板(12)，载置搬入的工件；加振装置(13)，通过使该振动板(12)振动而使搬入到该振动板(12)上的工件分散及/或翻转；及倾斜装置(14)，使上述振动板(12)相对于水平面倾斜。在通过倾斜装置(14)使振动板(12)倾斜的状态下，通过加振装置(13)使该振动板(12)振动而使工件分散及/或翻转。

Workpiece supply device and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件供给装置及工件供给方法
本说明书公开一种技术，该技术涉及利用振动使搬入到振动板上的工件分散及/或翻转并使机器人等拾取该工件的工件供给装置及工件供给方法。
技术介绍
如专利文献1(日本特表2015-522494号公报)记载的那样，在两个辊之间水平架设输送带，一边使输送带旋转运动一边将工件连续地搬入到该输送带上，并且通过配置于两个辊之间的中间的振动促动器使输送带的中间部分从下方沿上下方向(与搬运面垂直的方向)振动，通过该振动使该输送带上的工件边分散边搬运，在输送带的端部附近的拾取位置从上方利用机器人等拾取工具拾取该工件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2015-522494号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，为了在输送带的端部附近的拾取位置稳定地拾取工件，需要使工件在输送带上充分分散。另外，根据工件的种类，存在输送带上由于振动而使工件的表背翻转的可能性，但在将工件的拾取方向决定为表背的某一方的情况下，若工件的表背翻转则无法拾取。但是，在上述专利文献1的结构中，通过配置于两个辊之间的中间的振动促动器使水平架设于两个辊之间的输送带仅沿上下方向振动，因此导致能够确保使输送带上的工件分散的振动的区域被局限于两个辊之间的中间附近的狭窄的区域。因此，若输送带上的工件经过了两个辊之间的中间附近，则没有对该工件施加充分的振动，导致直接以工件的分散不充分的状态向输送带的端部附近的拾取位置搬运。这样的分散不充分的工件、表背翻转的工件无法拾取。作为其结果，导致搬入到输送带上的工件被拾取的比例变低，无法高效地拾取工件。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，工件供给装置具备：振动板，载置搬入的工件；加振装置，通过使该振动板振动而使搬入到该振动板上的工件分散及/或翻转；及倾斜装置，使上述振动板相对于水平面倾斜，工件供给装置构成为，在通过上述倾斜装置使上述振动板倾斜的状态下，通过上述加振装置使该振动板振动而使上述工件分散及/或翻转。根据该结构，使搬入到倾斜的振动板上的工件振动，因此通过振动板的倾斜和振动容易使工件分散及/或翻转。例如，虽分散不充分的工件、表背翻转的工件没有被拾取而留在振动板上，但能够再次使振动板振动而使工件分散及/或翻转。由此，也能够全部拾取搬入到振动板上的工件，能够高效地拾取工件。附图说明图1是在水平模式且上升位置模式的状态下示出一实施例的工件供给装置整体的外观的立体图。图2是在倾斜模式且上升位置模式的状态下示出工件供给装置整体的外观的立体图。图3是在水平模式且下降位置模式的状态下示出工件供给装置整体的外观的立体图。图4是在倾斜模式且下降位置模式的状态下示出工件供给装置整体的外观的立体图。图5是在图1的状态下将工件供给装置的侧面板和工件飞出防止用的围壁部局部除去而示出的立体图。图6是在图2的状态下将工件供给装置的侧面板和工件飞出防止用的围壁部局部除去而示出的立体图。图7是在图3的状态下将工件供给装置的侧面板和工件飞出防止用的围壁部局部除去而示出的立体图。图8是在图4的状态下将工件供给装置的侧面板和工件飞出防止用的围壁部局部除去而示出的立体图。图9是表示水平模式且上升位置模式中的振动板与工件飞出防止用的围壁部之间的高度位置关系的立体图。图10是表示水平模式且下降位置模式中的振动板与工件飞出防止用的围壁部之间的高度位置关系的立体图。图11是将图9的状态除去工件飞出防止用的围壁部而示出的侧视图。图12是将图10的状态除去工件飞出防止用的围壁部而示出的侧视图。图13是沿着图9的XIII-XIII线剖切而示出的纵断侧视图。图14是沿着图10的XIV-XIV线剖切而示出的纵断侧视图。图15是将工件供给装置的侧面板移除而示出主要部分的水平模式的状态的侧视图。图16是将工件供给装置的侧面板移除而示出主要部分的倾斜模式的状态的侧视图。图17是对工件供给装置的下部从其斜下侧观察的立体图。图18是对工件供给装置的控制系统的结构进行说明的框图。具体实施方式以下，对一实施例进行说明。首先，对工件供给装置11整体的结构进行说明。本实施例的工件供给装置11是供给由机器人等拾取工具(未图示)拾取的工件的装置。供给的工件可以是电子元件等电气元件、螺母等机械元件的任一种，只要是能够由机器人等拾取工具拾取的尺寸、重量、形状、材质，则也可以是任意种类的工件。该工件供给装置11构成为具备：振动板12，载置搬入的工件；加振装置13，通过使该振动板12振动而使搬入到该振动板12上的工件分散及/或翻转(参照图11～图14)；倾斜装置14，使振动板12相对于水平面倾斜(参照图15～图17)；升降装置15，使振动板12与加振装置13一体升降(参照图11～图14)；及控制装置16，对加振装置13、倾斜装置14及升降装置15的动作进行控制(参照图18)。在该工件供给装置11的工件搬入侧设置有向振动板12上搬入工件的搬入装置17(参照图1～图8)。搬入装置17只要是将多个工件连续或者断续地向振动板12上搬入的结构则可以是任意的结构，也不需要使搬入到振动板12上的工件的朝向、表背一致，将多个工件以朝向、表背散乱的状态搬入到振动板12上即可。另外，也可以将多个工件重合而以块的状态搬入到振动板12上。如图5～图8所示，本实施例的搬入装置17构成为具备：收容许多工件的工件收容部21；将该工件收容部21内的工件一点一点向振动板12侧输送的多级升降工作台22；及使各升降工作台22升降的工作台升降装置(未图示)。工件收容部21的底板形成为朝向升降工作台22侧下降倾斜的斜槽状，通过重力使工件收容部21内的工件向升降工作台22侧滑动移动或者转动。各升降工作台22的上端面形成为朝向振动板12侧下降倾斜的倾斜面。在工件搬入动作期间，重复以下的动作而将工件收容部21内的工件依次向相邻的升降工作台22的上端面上换装并向振动板12侧输送，上述动作为：通过重复利用工作台升降装置使多级升降工作台22交替上升/下降的动作，并使上升的升降工作台22的上端面比下降的相邻的升降工作台22的上端面更高地上升，从而利用该上端面的倾斜使上升的升降工作台22的上端面上的工件向相邻的升降工作台22的上端面滑动移动或者转动。在搬入装置17的出口侧设置有将通过多级升降工作台22输送来的工件向振动板12上搬入的斜槽部24。该斜槽部24以在工件供给装置11的侧面板20设置的轴23为支点而被支撑为振动板12侧(出口侧部分)上下移动，斜槽部24的出口侧部分由后述的工件飞出防止用的围壁部25的上端凸缘部26支撑。由此，若通过后述的倾斜装置14使工件飞出防止用的围壁部25与振动板12一体地倾斜，则斜槽部24的倾斜角度根据该倾斜角度而变化。接下来，使用图11～图14对使振动板12升降的升降装置15的结构进行说明。升降装置15作为驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件供给装置，具备：/n振动板，载置搬入的工件；/n加振装置，通过使所述振动板振动而使搬入到该振动板上的工件分散及/或翻转；及/n倾斜装置，使所述振动板相对于水平面倾斜，/n所述工件供给装置构成为，在通过所述倾斜装置使所述振动板倾斜的状态下，通过所述加振装置使该振动板振动而使所述工件分散及/或翻转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工件供给装置，具备：
振动板，载置搬入的工件；
加振装置，通过使所述振动板振动而使搬入到该振动板上的工件分散及/或翻转；及
倾斜装置，使所述振动板相对于水平面倾斜，
所述工件供给装置构成为，在通过所述倾斜装置使所述振动板倾斜的状态下，通过所述加振装置使该振动板振动而使所述工件分散及/或翻转。


2.根据权利要求1所述的工件供给装置，其中，
所述工件供给装置具备向所述振动板上搬入工件的搬入装置，
所述倾斜装置构成为，通过以所述振动板中的所述搬入装置侧为支点降低该搬入装置侧的相反侧，而使该振动板倾斜。


3.根据权利要求1或2所述的工件供给装置，其中，
所述倾斜装置构成为使所述振动板和所述加振装置一体倾斜。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的工件供给装置，其中，
所述倾斜装置构成为能够调整使所述振动板倾斜的角度。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的工件供给装置，其中，
所述工件供给装置具备控制所述加振装置的动作的控制装置，
所述控制装置以预定的时间间隔交替重复振动模式和停止模式，其中，在所述振动模式下，通过所述加振装置使所述振动板振动而使该振动板上的工件分散及/或翻转，在所述停止模式下，使该振动板停止振动并等待该振动板上的工件被拾取。


6.根据权利要求5所述的工件供给装置，其中，
所述控制装置还控制所述倾斜装置的动作，在使所述振动板倾斜而振动的倾斜模式和使该振动板成为水平状态而振动的水平模式之间进行切换。


7.根据权利要求6所述的工件供给装置，其中，
所述控制装置在从所述倾斜模式切换为所述停止模式时使所述振动板返回到水平状态。


8.根据权利要求6或7所述的工件供给装置，其中，
所述控制装置基于所述工件的尺寸、形状、重量、重心、拾取位置及每单位时间的拾取数中的至少一个或者与该至少一个相关的信息，选择所述水平模式和所述倾斜模式中的某一个模式。


9.根据权利要求5～8中任一项所述的工件供给装置，其中，
所述工件供给...

【专利技术属性】
技术研发人员：森一明，种池崇，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP