【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统及其工作方法
本专利技术涉及一种能够有效地显示基于多种照明光的抖动少的图像的内窥镜系统。
技术介绍
近年的医疗领域中，广泛使用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统。在内窥镜系统中，从内窥镜对观察对象照射照明光，并根据通过内窥镜的成像元件拍摄用该照明光照明中的观察对象而获得的RGB图像信号，将观察对象的图像显示于显示器上。并且，在内窥镜系统中，设置有多个观察模式，以便根据诊断目的能够切换照射于观察对象的照明光，并且能够切换对观察对象图像的图像处理。在基于这些观察模式的图像中，在需特别关注的部位等中，通过获取静态图像，使用于诊断目的的资料等。当获取这些静态图像时，例如，专利文献1中记载有如下内窥镜系统，即，在分别调节了曝光量的基础上获取普通观察图像、氧饱和度图像及血管强调图像等观察模式的各静态图像。并且，专利文献2中记载有如下图像冻结装置，即，能够将操作者执行了冻结命令的时间点的图像信号作为色偏最小的静态图像来输出。并且，专利文献3中公开有如下内窥镜图像记录装置，即，在内窥镜检查结束之后，能够从...
【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，其具备：/n多个半导体光源，发出波段彼此不同的光；/n光源控制部，进行如下控制，即，所述多个半导体光源分别根据特定的发光顺序及发光时段切换并发出包含具有第1发光比率的第1照明光及具有与所述第1发光比率不同的第2发光比率的第2照明光的多个照明光；/n图像获取部，拍摄通过各所述照明光照明的观察对象而获取多个图像，且所述多个图像中包含基于所述第1照明光的第1图像及基于所述第2照明光的第2图像；/n静态图像获取命令输入部，执行用于获取各所述图像的保存用静态图像的静态图像获取命令；/n抖动量计算部，将包含执行了所述静态图像获取命令的定时的特定的静态图像获取命令时段...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171110 JP 2017-2176131.一种内窥镜系统，其具备：
多个半导体光源，发出波段彼此不同的光；
光源控制部，进行如下控制，即，所述多个半导体光源分别根据特定的发光顺序及发光时段切换并发出包含具有第1发光比率的第1照明光及具有与所述第1发光比率不同的第2发光比率的第2照明光的多个照明光；
图像获取部，拍摄通过各所述照明光照明的观察对象而获取多个图像，且所述多个图像中包含基于所述第1照明光的第1图像及基于所述第2照明光的第2图像；
静态图像获取命令输入部，执行用于获取各所述图像的保存用静态图像的静态图像获取命令；
抖动量计算部，将包含执行了所述静态图像获取命令的定时的特定的静态图像获取命令时段所获取的所述多个图像设为对象而计算抖动量，且用于计算所述抖动量的抖动量计算处理按每个所述图像不同；及
静态图像保存控制部，进行如下控制，即，关于所述抖动量，当满足特定条件时，将所述多个图像作为所述保存用静态图像来保存于静态图像保存部。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，
各所述图像中包含多个颜色的分光图像，
所述抖动量计算处理包含：在所述第1图像中由第1颜色的分光图像计算所述第1抖动量的第1抖动量计算处理；及在所述第2图像中由与所述第1颜色不同的第2颜色的分光图像计算所述第2抖动量的第2抖动量计算处理。
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，
所述第1照明光多含波长短于所述第2照明光的光，
所述第1颜色为蓝色，所述第2颜色为绿色。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜系统，其中，
在所述特定的静态图像获取命令时段，作为图像组来获取所述多个图像，
所述静态图像保存控制部将满足所述特定条件的图像组作为所述保存用静态图像来保存。
5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，
满足所述特定条件的图像组为所述多个图像组中将所述图像组的各图像的抖动量合计后得到的代表抖动量最小的图像组。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述静态图像保存控制部在所述特定的静态图像获取命令时段所获得的所述多个图像中，关于所述第1图像将抖动量最小的第1图像及关于第2图像将抖动量最小的第2图像分别作为保存用静态图像来保存。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述内窥镜系统具有：
显示控制部，按照包含特定的显示顺序和/或显示时间的显示条件切换所述多个图像并显示于显示部，
所述静态图像保存控制部将所述显示条件与所述保存用静态图像建立关联并保存。
8.一种内窥镜系统，其具备：
多个半导体光源，发出波段彼此不同的光；
光源控制部，进行如下控制，即，所述多个半导体光源分别根据特定的发光顺序及发光时段切换并发出包含具有第1发光比率的第1照明光及具有与所述第1发光比率不同的第...
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