一种位置确定方法及相关设备技术

本申请实施例提供了一种位置确定方法及相关设备，可以计算出更加精准的消息延时，由此可以得到更加准确的车辆位置。该方法包括:确定读取到目标信息的第一时刻，所述目标信息包括检测到目标对象的第二时刻以及所述目标对象的属性信息，且所述目标信息为检测装置发送的按照预设格式组装的消息，所述目标对象为待确定位置的对象；根据目标时钟偏移量、所述第一时刻以及所述第二时刻确定消息延时，所述目标时钟偏移量为终端设备的时钟偏移量；根据所述消息延时以及所述目标对象的属性信息确定所述目标对象在所述第一时刻的目标位置。

A location determination method and related equipment

【技术实现步骤摘要】
一种位置确定方法及相关设备
本申请涉及车联网领域，尤其涉及一种位置确定方法及相关设备。
技术介绍
车联网的内涵主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。在车联网应用需要确定车辆位置的时候，要考虑无线通信技术(vehicletoX，V2X)消息的延时。目前，确定V2X消息延时，主要是通过检测装置(如带有时钟功能的摄像头)检测被检测对象(如车辆)的信息的同时记录检测时刻，将该时刻与被检测对象的信息按照V2X协议组成V2X消息传送至终端，终端接收V2X消息的同时记录接收时刻，两个时刻之差即为V2X消息延时。经过试验证明，该方法得到的V2X消息延时并不精确，由该V2X消息来得到的车辆位置信息相应的会存在误差。
技术实现思路
本申请提供了一种位置确定方法及相关设备，可以计算出更加精准的消息延时，由此可以得到更加准确的车辆位置。本申请实施例第一方面提供一种位置确定方法，包括：确定读取到目标信息的第一时刻，所述目标信息包括检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置确定方法，其特征在于，包括：/n确定读取到目标信息的第一时刻，所述目标信息包括检测到目标对象的第二时刻以及所述目标对象的属性信息，且所述目标信息为检测装置发送的按照预设格式组装的消息，所述目标对象为待确定位置的对象；/n根据目标时钟偏移量、所述第一时刻以及所述第二时刻确定消息延时，所述目标时钟偏移量为终端设备的时钟偏移量；/n根据所述消息延时以及所述目标对象的属性信息确定所述目标对象在所述第一时刻的目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置确定方法，其特征在于，包括：
确定读取到目标信息的第一时刻，所述目标信息包括检测到目标对象的第二时刻以及所述目标对象的属性信息，且所述目标信息为检测装置发送的按照预设格式组装的消息，所述目标对象为待确定位置的对象；
根据目标时钟偏移量、所述第一时刻以及所述第二时刻确定消息延时，所述目标时钟偏移量为终端设备的时钟偏移量；
根据所述消息延时以及所述目标对象的属性信息确定所述目标对象在所述第一时刻的目标位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定目标事件执行完成的第三时刻，所述目标事件为所述终端设备对应的任意一个事件；
确定读取所述目标事件对应的输出信息的耗时时长；
确定读取到所述目标事件对应的输出信息的第四时刻；
根据所述第三时刻、所述耗时时长以及所述第四时刻确定所述目标时钟偏移量。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的属性信息包括所述目标对象的速度信息、所述目标对象在所述第二时刻的位置信息以及所述目标对象的行驶方向，所述根据所述消息延时以及所述目标对象的属性信息确定所述目标对象在所述第一时刻的目标位置包括：
根据所述目标对象的速度信息以及所述消息延时确定目标距离；
基于所述目标距离、所述目标对象在所述第二时刻的位置信息以及所述目标对象的行驶方向确定所述目标位置。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标信息还包括与所述目标对象关联的环境信息，所述方法还包括：
根据所述目标位置以及与所述目标对象关联的环境信息确定所述目标对象对应的碰撞概率。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置以及与所述目标对象关联的环境信息确定所述目标对象对应的碰撞概率；
基于预设模型，通过所述目标位置以及与所述目标对象关联的环境信息确定所述目标对象的碰撞强度；
根据所述碰撞强度以及预设碰撞强度确定所述目标对象对应的碰撞概率。


6.一种位置确定方法，其特征在于，包括：
检测目标对象的属性信息，所述目标对象为待确定位置的对...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44