帧同步方法及其装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种帧同步方法及其装置，其中方法可包括：第二摄像设备获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，N为大于1的正整数；截取第二摄像设备的连续N帧，并收集第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳；根据第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳和第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，从第一摄像设备的连续N帧中，确定第二摄像设备的连续N帧中每帧的对齐帧；根据第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳以及第二摄像设备的连续N帧中每帧的对齐帧的时间戳，确定平均时延；当平均时延满足同步条件，则第二摄像设备与第一摄像设备帧同步。本申请实施例，通过软件方式实现多个摄像设备的帧同步，成本低，应用范围广泛。

Frame synchronization method and device

【技术实现步骤摘要】
帧同步方法及其装置
本申请实施例涉及多媒体
，具体涉及一种帧同步方法及其装置。
技术介绍
随着信息化的发展，视频技术在各行各业得到广泛应用，极大的丰富和方便了人们的生活，推动了社会的快速发展。在视频领域的研究和应用工作中，多摄像机协同工作也日益普及。在自由视点电视(free-viewpointtelevision，FTV)、自由视点视频(free-viewpointvideo，FVV)、全景视频、深度测量、三维立体测量等应用中，常常会涉及多摄像机对不同场景或不同视角的同时拍摄。在图像合成或计算的过程中，不同摄像机拍摄的帧必须进行同步。当多个摄像机拍摄的帧存在时间差异时，会导致图像拼接重影、深度估计偏差、三维重构失败等后果。因此，多摄像机的帧同步在机器视觉领域具有重要意义。当前各种工业视频录制设备中，通常使用硬件触发机制去精确地同步各个视频录像设备，即通过硬件设备触发各个视频录像设备的帧同步。例如，利用激光分光器产生的每路激光经过光纤连接到一个光电转换器，光电转换器将激光信号转换为电脉冲信号，这些电脉冲信号作为同步信号去触发各个摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种帧同步方法，其特征在于，包括：/n第二摄像设备获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，N为大于1的正整数；/n所述第二摄像设备截取所述第二摄像设备的连续N帧，并收集所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳；/n所述第二摄像设备根据所述第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳和所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，从所述第一摄像设备的连续N帧中，确定所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的对齐帧；/n所述第二摄像设备根据所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳以及所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的对齐帧的时间戳，确定平均时延；/n当所述平均时延满足同步条件，则所述第二摄像设备确定与所述第一摄...

【技术特征摘要】
1.一种帧同步方法，其特征在于，包括：
第二摄像设备获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，N为大于1的正整数；
所述第二摄像设备截取所述第二摄像设备的连续N帧，并收集所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳；
所述第二摄像设备根据所述第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳和所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，从所述第一摄像设备的连续N帧中，确定所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的对齐帧；
所述第二摄像设备根据所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳以及所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的对齐帧的时间戳，确定平均时延；
当所述平均时延满足同步条件，则所述第二摄像设备确定与所述第一摄像设备帧同步。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二摄像设备获取参考时间戳，所述参考时间戳为基准摄像设备选择的起始帧的时间戳；所述基准摄像设备为主节点管理的摄像设备中的主摄像设备；
所述第二摄像设备根据所述参考时间戳确定所述第二摄像设备的起始帧。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二摄像设备根据所述参考时间戳确定所述第二摄像设备的起始帧，包括：
所述第二摄像设备从所述第二摄像设备的帧时间戳序列中，选择与所述参考时间戳之间的差值在预设范围内的时间戳对应的帧，并将其确定为所述第二摄像设备的起始帧；
其中，所述预设范围为[-Fp/2，Fp/2]，Fp为单帧时间间隔。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像设备为所述基准摄像设备，所述第二摄像设备为从节点管理的摄像设备中的主摄像设备；
所述第二摄像设备获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，包括：
所述第二摄像设备通过内存共享，从所述从节点获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像设备为所述基准摄像设备，所述第二摄像设备为所述主节点管理的摄像设备中的从摄像设备；
所述第二摄像设备获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，包括：
所述第二摄像设备通过内存共享，从第一摄像设备获取所述第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像设备为从节点管理的摄像设备的主摄像设备，所述第二摄像设备为所述从节点管理的摄像设备中的从摄像设备；
所述第二摄像设备获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，包括：
所述第二摄像设备通过内存共享，从第一摄像设备获取所述第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳。


7.一种帧同步方法，其特征在于，包括：
第一摄像设备截取所述第一摄像设备的连续N帧，并收集所述第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，N为大于1的正整数；
所述第一摄像设备将所述第一摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚平，秦书嘉，丹尼尔·贝尔洪，巴勃罗·卡尔巴耶拉，卡门·多布拉多，胡利安·卡布雷拉，卡洛斯·卡莫纳，弗朗西斯科·莫兰，纳西索·加西亚，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44