【技术实现步骤摘要】
一种校正参数获得方法
本专利技术涉及参数标定
，特别是涉及一种校正参数获得方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前，为了实现扩展摄像机以及相机等图像采集设备所支持的焦距的范围，大多采用多镜头设置的方式，以利用所设置的支持不同焦距的镜头采集该不同焦距段的图像，实现对图像采集设备所支持的焦距的范围的扩展。其中，可以称上述设置有多镜头的图像采集设备为多镜头设备。在上述多镜头设备的镜头安装过程中，不同镜头之间难免存在拍摄角度差异的问题。由于多镜头设备中不同镜头之间的拍摄角度的差异，当多镜头设备切换镜头，以采集图像供用户查看时，该不同镜头所采集的图像之间存在差异，例如：场景中一拍摄对象成像在切换前的镜头所采集图像的左上角，该拍摄对象成像在切换后的镜头所采集图像的右下角，而该图像之间所存在的差异会给用户带来不佳的体验。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种校正参数获得方法、装置及电子设备，以实现获得用于校正上述多镜头设备中不同镜头所采集的图像的校正参数。具体技术方案如下：一方面，本专利...
【技术保护点】
1.一种校正参数获得方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得待校正镜头组中的镜头各自拍摄靶纸时的第一图像，其中，所述待校正镜头组中的镜头为：多镜头设备中的所对应焦距段存在重合的镜头，各第一图像中的像素点的大小相同，所述待校正镜头组中的镜头拍摄得到第一图像时焦距和物距相同，所述靶纸设置有第一标定点；/n针对所述待校正镜头组中的每一镜头对应的第一图像，确定该第一图像中所述第一标定点的成像点的坐标位置；/n基于各第一图像中所述第一标定点的成像点的坐标位置，计算得到各第一镜头相对于第二镜头的平移校正参数，其中，所述第二镜头为：所述待校正镜头组中的一镜头，所述第一镜头为：所述待校正镜...
【技术特征摘要】
1.一种校正参数获得方法，其特征在于，所述方法包括：
获得待校正镜头组中的镜头各自拍摄靶纸时的第一图像，其中，所述待校正镜头组中的镜头为：多镜头设备中的所对应焦距段存在重合的镜头，各第一图像中的像素点的大小相同，所述待校正镜头组中的镜头拍摄得到第一图像时焦距和物距相同，所述靶纸设置有第一标定点；
针对所述待校正镜头组中的每一镜头对应的第一图像，确定该第一图像中所述第一标定点的成像点的坐标位置；
基于各第一图像中所述第一标定点的成像点的坐标位置，计算得到各第一镜头相对于第二镜头的平移校正参数，其中，所述第二镜头为：所述待校正镜头组中的一镜头，所述第一镜头为：所述待校正镜头组中除所述第二镜头外的镜头。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于各第一图像中所述第一标定点的成像点的坐标位置，计算各第一镜头相对于第二镜头的平移校正参数的步骤之后，所述方法还包括：
获得所述待校正镜头组中的镜头拍摄得到第一图像时的焦距和物距，作为第一焦距和第一物距；
针对所述待校正镜头组中的每一第一镜头，存储该第一镜头相对于所述第二镜头的平移校正参数与所述第一焦距和所述第一物距之间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各第一图像中所述第一标定点的成像点的坐标位置，计算得到各第一镜头相对于第二镜头的平移校正参数的步骤，包括：
从所述待校正镜头组中的镜头中选择一镜头作为第二镜头；
采用如下步骤，计算得到各第一镜头相对于所述第二镜头的平移校正参数：
确定第一目标镜头对应的第一图像中所述第一标定点的成像点的位置坐标，作为第一位置坐标，其中，所述第一目标镜头为所述第一镜头中的一镜头；
计算得到所述第一位置坐标与第二位置坐标之间的水平差值和水平校正方向，以及垂直差值和垂直校正方向，其中，所述第二位置坐标为：所确定的所述第二镜头对应的第一图像中所述第一标定点的成像点的位置坐标；
将计算所得的所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的水平差值和水平校正方向，以及垂直差值和垂直校正方向，确定为所述第一目标镜头相对于所述第二镜头的平移校正参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述靶纸还设置有至少两个第二标定点和至少两个第三标定点，所述至少两个第二标定点的连线与所述至少两个第三标定点的连线垂直，且相交于所述第一标定点；
在所述将计算所得的所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的水平差值和水平校正方向，以及垂直差值和垂直校正方向，确定为所述第一目标镜头相对于所述第二镜头的平移校正参数的步骤之前，所述方法还包括：
确定所述第一目标镜头对应的第一图像中所述至少两个第二标定点的成像点和所述至少两个第三标定点的成像点的位置坐标；
确定所述第二镜头对应的第一图像中所述至少两个第二标定点的成像点和所述至少两个第三标定点的成像点的位置坐标；
基于所述第一目标镜头对应的第一图像中所述至少两个第二标定点的成像点和所述至少两个第三标定点的成像点的位置坐标、所述第二镜头对应的第一图像中所述至少两个第二标定点的成像点和所述至少两个第三标定点的成像点的位置坐标以及预设平移参数计算公式，确定所述第一目标镜头对应的裁剪尺寸以及裁剪位置；
所述将计算所得的所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的水平差值和水平校正方向，以及垂直差值和垂直校正方向，确定为所述第一目标镜头相对于所述第二镜头的平移校正参数的步骤，包括：
将计算所得的所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的水平差值和水平校正方向，垂直差值和垂直校正方向，所述第一目标镜头对应的裁剪尺寸和裁剪位置，确定为所述第一目标镜头相对于所述第二镜头的平移校正参数。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：任健，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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