一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人，箱体的上端固定有第一支撑架，第一支撑架的一侧固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定有第一转轴，第一转轴与第一支撑架转动连接，第一转轴的另一端与第一支撑架之间设有锁止机构，第一转轴通过连接块固定有安装杆，安装杆的内部固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定有丝杆，丝杆上螺纹传动有传动螺母，传动螺母镶嵌有伸缩杆，伸缩杆位于安装杆的内部，伸缩杆的上端焊接有安装板，安装板上设有角度调节机构，角度调节机构上设有机械头，箱体的底端设有平衡调节机构，实现机械头的角度和高度调节，通过机械头能够对固定卡环进行自动安装，从而进一步的实现对线管的固定。

An intelligent power line pipe fixing robot for outdoor building wall

【技术实现步骤摘要】
一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人
本专利技术属于电力维修装置
，具体涉及一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人。
技术介绍
电力是以电能作为动力的能源。专利技术于19世纪70年代，电力的专利技术和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统。它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。其中在农村电力线缆铺设的过程中，需要将线缆设置在线管内，然后将线管固定在墙体上，从而才能够将电力输送到千家万户，由于线管需要固定在墙体上，所以就需要工人将固定线管的关卡钉入到墙体内，从而达到固定线管的目的，由于线管的长度较长，并且线管具有一定的高度，所以就需要人工反复的调整线管的固定位置，才能够达到将线管固定在墙体上，虽然通过人工能够完成管卡的固定，但是由于需要反复的调整固定位置，并且依靠登高梯实现，从而给施工的效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的上端固定有第一支撑架（2），所述第一支撑架（2）的上端一侧通过螺栓固定有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出轴端部固定有第一转轴（4），所述第一转轴（4）通过轴承与第一支撑架（2）两侧转动连接，所述第一转轴（4）远离第一伺服电机（3）的一端与第一支撑架（2）之间设置有锁止机构（5），所述第一转轴（4）的中间焊接有连接块（6），所述连接块（6）的端部固定有安装杆（7），所述安装杆（7）的内部底端通过螺栓固定有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆（9），所述丝杆...

【技术特征摘要】
1.一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的上端固定有第一支撑架（2），所述第一支撑架（2）的上端一侧通过螺栓固定有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出轴端部固定有第一转轴（4），所述第一转轴（4）通过轴承与第一支撑架（2）两侧转动连接，所述第一转轴（4）远离第一伺服电机（3）的一端与第一支撑架（2）之间设置有锁止机构（5），所述第一转轴（4）的中间焊接有连接块（6），所述连接块（6）的端部固定有安装杆（7），所述安装杆（7）的内部底端通过螺栓固定有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆（9），所述丝杆（9）远离第二伺服电机（8）的一端端部通过轴承转动连接有支撑板（10），所述支撑板（10）焊接在安装杆（7）的上端端部，所述丝杆（9）上螺纹传动连接有传动螺母（11），所述传动螺母（11）的外侧镶嵌有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）位于安装杆（7）的内部，所述伸缩杆（12）的侧壁上开设有与支撑板（10）相适配的避让槽（13），所述支撑板（10）在避让槽（13）内滑动，所述伸缩杆（12）的上端端部焊接有安装板（14），所述安装板（14）位于伸缩杆（12）的外侧，所述安装板（14）上设置有角度调节机构（15），所述角度调节机构（15）上设置有机械头（16），所述箱体（1）的底端外侧四周均设置有平衡调节机构（17）；
所述机械头（16）上设置有两个卡接臂（161），两个卡接臂（161）之间夹紧有固定卡环（3），固定卡环（3的两端分别设置有一个钢钉（301），所述卡接臂（161）上分别设置有一个滑动的敲击头（166），所述敲击头（166）分别敲击钢钉（301），所述机械头（16）内设置有控制所述敲击头（166）滑动的滑动模块（302），所述机械头（302）内设置有控制所述滑动模块（303）滑动的第五伺服电机（204）。


2.根据权利要求1所述的一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人，其特征在于：所述锁止机构（5）包括安装箱（501），所述安装箱（501）固定在第一支撑架（2）远离第一伺服电机（3）的一侧，所述安装箱（501）的底端外侧通过螺栓固定有气缸（502），所述气缸（502）的活塞杆端部固定有锁止块（503），所述锁止块（503）在安装箱（501）的内部滑动，所述锁止块（503）的上端端部一体成型有锁止齿（504），所述锁止齿（504）的正上方设置有与之相适配的齿轮（505），所述齿轮（505）固定在第一转轴（4）上；
所述锁止块（503）的两侧均固定有滑块（506），所述第一支撑架（2）和安装箱（501）上均开设有与滑块（506）相适配的滑槽（507），所述滑块（506）在滑槽（507）内滑动。


3.根据权利要求1所述的一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人，其特征在于：所述角度调节机构（15）包括第二支撑架（151），所述第二支撑架（151）焊接在安装板（14）远离伸缩杆（12）的一端端面，所述第二支撑架（151）的一侧通过螺栓固定有第三伺服电机（152），所述第三伺服电机（152）的输出轴端部固定有第二转轴（153），所述第二转轴（153）通过轴承与第二支撑架（151）转动连接，所述第二转轴（153）与机械头（16）固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人，其特征在于：所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘涛，
类型：发明
国别省市：山东;37