【技术实现步骤摘要】
一种输电线路绝缘子和线路故障巡视方法及巡视体系
本申请涉及输电网电线路巡视领域，尤其涉及一种输电线路绝缘子和线路故障巡视方法及巡视体系。
技术介绍
线路巡视检查是线路运行中最基本的工作，巡视线路是为了掌握线路的运行状况，及时发现绝缘子故障、线路故障和隐患,为线路检修作业提供具体内容和依据,以便更好的检修和维护,实现线路的安全运行。输电线路具有跨度大，距离长，范围广以及环境多样等特性，在传统的维护和检查过程中具有较高的难度，同时，输电线路的检查需要高空作业，巡视人员的安全也带来了很多不确定因素，在无人区段的线路巡视，巡视人员的人生安全和线路的巡视效率，都存在巨大的挑战，对于输电线路的巡视工作，目前通常是采用无人机巡视和人工巡视结合的方法，输电线路巡视内容包含项目较多，涉及的范围也比较广泛，人工巡视带来的工作量巨大，对人员的综合能力要求也很高。无人机巡视能够辅助人工巡视，利用航拍和红外线摄像功能提高输电线路巡视效率。无人机能够实现在目标地反复巡查，实现从多角度拍摄观察的目的，对漏点的反馈信息更加准确可靠。然而，当...
【技术保护点】
1.一种输电线路绝缘子和线路故障巡视方法，其特征在于，包括：/n获取遥感卫星的遥感信息，根据所述遥感信息分析对比光谱遥感影像数据和雷达遥感数据发现故障点，并提取确定故障点的线路位置信息和杆塔位置信息，完成输电线路的卫星巡视，其中，所述故障点可以是绝缘子故障和线路故障；/n在所述卫星巡视不能确定所述故障点精度位置时，配合无人机巡视，根据所述遥感卫星确定故障点的线路位置信息和杆塔位置信息确定需要巡检的杆塔GPS坐标点，将所述杆塔GPS坐标点导入无人机进行自动飞行巡视，确定所述故障点的具体位置；/n在所述故障点隐蔽性较强时，对无人机挂接热成像设备结合传统可见光巡线，对所述输电线路...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种输电线路绝缘子和线路故障巡视方法，其特征在于，包括：
获取遥感卫星的遥感信息，根据所述遥感信息分析对比光谱遥感影像数据和雷达遥感数据发现故障点，并提取确定故障点的线路位置信息和杆塔位置信息，完成输电线路的卫星巡视，其中，所述故障点可以是绝缘子故障和线路故障；
在所述卫星巡视不能确定所述故障点精度位置时，配合无人机巡视，根据所述遥感卫星确定故障点的线路位置信息和杆塔位置信息确定需要巡检的杆塔GPS坐标点，将所述杆塔GPS坐标点导入无人机进行自动飞行巡视，确定所述故障点的具体位置；
在所述故障点隐蔽性较强时，对无人机挂接热成像设备结合传统可见光巡线，对所述输电线路进行巡视，通过温度异常变化对比值，确定所述故障点的具体位置；
根据所述卫星巡视确定的所述故障点的线路位置信息和杆塔位置信息和所述无人机巡视确定的所述故障点的具体位置，结合人工巡视实现对输电线路的全面精确巡视。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路绝缘子和线路故障巡视方法，其特征在于，获取遥感卫星的遥感信息，根据所述遥感信息分析对比光谱遥感影像数据和雷达遥感数据发现故障点，所述获取遥感卫星的遥感信息方法包括：
通过所述光谱遥感影像数据预处理，排除影像识别干扰；
根据所述光谱遥感影像数据，提取绝缘子影像及线路附近树冠形貌；
根据所述雷达遥感数据，结合当地地貌数字高程模型，提取线路的位置信息、相对高度信息、杆塔位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路绝缘子和线路故障巡视方法，其特征在于，根据所述遥感信息发现故障点中，可通过将区域生长种子点的平均像素作为绝缘子故障阈值的选取参考。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路绝缘子和线路故障巡视方法，其特征在于，所述绝缘子故障阈值选取方法为：
通过使用区域生长的方法获得遥感卫星图像的输电线区域，其中，所述遥感卫星图像的输电线区域的像素值与周围环境存在差别；
通过获取和筛选种子点的平均像素过滤非输电线的边缘，所述种子点为输电线的直线边缘。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路绝缘子和线路故障巡视方法，其特征在于，所述区域生长是指将成组的像素或区域发展成更大区域的过程，从种子点的集合开始，从这些点的区域增长是通过将与每个种子点有相似属性像强度、灰度级、纹理颜色等的相邻像素合并到此区域。
6.根据权利要求4所述的一种输电线路绝缘子和线路故障巡视方法，其特征在于，在遥感卫星图像的输电线区域，获取种子点的方法：
遍历经霍夫变换画线图像的像素点，像素点是红色，则为种子点并保存；
求得所有种子点的平均像素；
技术研发人员：杨谨铭，马仪，周仿荣，张少泉，文刚，潘浩，颜冰，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53
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