一种焊接机械手教学实训装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台和设置在工作台上端的教学机械手，教学机械手包括立式驱动电机，其中，立式驱动电机与工作台之间设有减震机构。本发明专利技术提供的焊接机械手教学实训装置，由于采用了上述结构，因而提高了本发明专利技术的稳定性，能够保证本发明专利技术始终正常工作。

A teaching and training device for welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手教学实训装置
本专利技术涉及一种教学实训装置，具体为一种焊接机械手教学实训装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。中国专利CN201810539568.9公开了一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台，所述工作台下方设有控制部件安装板、调制解调器和主控制箱，所述工作台上方设有编程设备和教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机、旋转座、卧式驱动电机一、第一连接臂、卧式驱动电机二、卧式驱动电机三、第二连接臂、卧式驱动电机四和夹持机构。在上述专利文件中，当装置开始运行时，教学机械手中的卧式驱动电机一、卧式驱动电机二、卧式驱动电机三和卧式驱动电机四在工作过程中都会产生震动，从而使工作台发生震动，从而会导致调制解调器和主控制箱内的元器件发生晃动，使装置不能正常使用，降低了装置整体的稳定性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供一种焊接机械手教学实训装置，解决了上述专利文件中公开的焊接机械手教学实训装置稳定性差的问题。(二)技术方案为了实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台和设置在所述工作台上端的教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机，其中，所述立式驱动电机与所述工作台之间设有减震机构。进一步地，所述减震机构包括：驱动板，所述驱动板包括顶板和连接在所述顶板下端的底板，所述顶板的上端与所述立式驱动电机相连；框体，所述框体固定设置在所述工作台上的安装腔内，所述框体具有内腔，所述底板与所述内腔滑动配合，所述框体的上端具有一对挡板，一对挡板将所述底板限定在所述内腔内；“工”形橡胶件，所述“工”形橡胶件的上板与所述底板相连，所述“工”形橡胶件的下板与所述框体的底壁相连，所述“工”形橡胶件的连接板的两侧分别开设有V形槽，所述连接板的两侧分别具有若干个支撑柱，若干个支撑柱位于所述上板与所述下板之间。更进一步地，所述减震机构还包括设置在所述底板与所述框体之间的一对联动机构，所述“工”形橡胶件位于一对联动机构之间，所述联动机构包括：驱动杆，所述驱动杆的上端与所述底板相连；第一大摆杆，所述第一大摆杆的一端枢接在所述驱动杆的上部上；小摆杆，所述小摆杆的一端枢接在所述第一大摆杆的中部上，所述小摆杆的另一端枢接在位于所述框体底壁上的枢接板上；第二大摆杆，所述第二大摆杆的一端枢接在所述驱动杆的下部上；移动板，所述移动板包括横板和连接在所述横板下端的锥板，所述锥板的大端与所述横板相连，所述横板与位于所述框体底壁上的门形板滑动配合，且所述第一大摆杆的另一端枢接在所述横板上，所述第二大摆杆的另一端枢接在所述锥板的小端上。更进一步地，所述驱动杆包括依次相连的上横板、竖杆、下横板和导向杆，所述上横板的上端与所述底板相连，所述第一大摆杆的一端、所述第二大摆杆的一端均枢接在所述竖杆上。更进一步地，所述门形板的两侧板的下端均与所述框体的底壁相连，所述门形板的横板的前端上开设有矩形槽，所述横板与所述矩形槽滑动配合。更进一步地，所述下横板与所述框体的底壁之间设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的下端套设在位于所述框体底壁上的凸轴上。更进一步地，所述横板的侧壁与所述矩形槽对应的侧壁之间设有第二弹簧。更进一步地，所述减震机构还包括设置在所述底板与所述框体之间的一对楔块机构，一对楔块机构位于一对联动机构外侧，所述楔块机构包括：上楔块，所述上楔块的端部与所述底板相连；下楔块，所述下楔块的端部与所述框体的底壁相连，且所述上楔块的楔面能够抵压在所述下楔块的楔面上；一对第三弹簧，一对第三弹簧设置在所述下楔块的侧面与所述框体对应的侧壁之间。更进一步地，所述底板的两侧分别开设有凹槽，所述凹槽内设置有固定轴，所述固定轴上套设有若干个滚珠，所述滚珠与所述框体的侧壁滚动配合。(三)有益效果本专利技术的有益效果：由于本专利技术的立式驱动电机与工作台之间设有减震机构，因而能够对教学机械手在工作过程中产生的震动进行消除，防止工作台发生震动，使调制解调器和主控制箱内的元器件发生晃动，从而提高了本专利技术的稳定性，使本专利技术始终能够正常工作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中G处的放大视图。图3为本专利技术的“工”形橡胶件3的结构示意图。图4为图2中H处的放大视图。图5为图4中I处的放大视图。图6为图2中K处的放大视图。附图中：驱动板1，顶板11，底板12，凹槽121，框体2，内腔21，挡板22，“工”形橡胶件3，上板31，下板32，连接板33，V形槽331，支撑柱34，联动机构4，驱动杆41，上横板411，竖杆412，下横板413，导向杆414，第一大摆杆42，小摆杆43，第二大摆杆44，移动板45，横板451，第一导向槽4511，锥板452，楔块机构5，上楔块51，下楔块52，第三弹簧53，工作台10，安装腔101，立式驱动电机20，枢接板30，门形板40，矩形槽401，第二导向槽4011，第一弹簧50，凸轴60，第二弹簧70，固定轴80，滚珠90。具体实施方式为了使得本专利技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一：如图1所示，一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台10和设置在所述工作台10上端的教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机20，其中，所述立式驱动电机20与所述工作台10之间设有减震机构，由于设置了减震机构，因而能够对教学机械手在工作过程中产生的震动进行消除，防止连带工作台10产生震动，从而提高了该焊接机械手教学实训装置的稳定性。如图2所示，所述减震机构包括驱动板1、框体2和“工”形橡胶件3，所述驱动板1包括顶板11和连接在所述顶板11下端的底板12，所述顶板11的上端与所述立式驱动电机20相连，所述框体2固定设置在所述工作台10上的安装腔101内，所述框体2具有内腔21，所述底板12与所述内腔21滑动配合，所述框体2的上端具有一对挡板22，一对挡板22将所述底板12限定在所述内腔21内，所述“工”形橡胶件3的上板31与所述底板12相连，所述“工”形橡胶件3的下板32与所述框体2的底壁相连，所述“工”形橡胶件3的连接板33的两侧分别开设有V形槽331，所述连接板33的两侧分别具有若干个支撑柱34，若干个支撑柱34位于所述上板31与所述下板32之间，由于设置了支撑柱34，因而能够对上板31和下板32起到支撑作用，防止“工”形橡胶件3发生过度变形。当本专利技术工作时，教学机械手会发生震动，从而会驱动驱动板1移动，使“工”形橡胶件3发生形变，从而能够防止工作台10发生震动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台(10)和设置在所述工作台(10)上端的教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机(20)，其特征在于，所述立式驱动电机(20)与所述工作台(10)之间设有减震机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台(10)和设置在所述工作台(10)上端的教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机(20)，其特征在于，所述立式驱动电机(20)与所述工作台(10)之间设有减震机构。


2.根据权利要求1所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述减震机构包括：
驱动板(1)，所述驱动板(1)包括顶板(11)和连接在所述顶板(11)下端的底板(12)，所述顶板(11)的上端与所述立式驱动电机(20)相连；
框体(2)，所述框体(2)固定设置在所述工作台(10)上的安装腔(101)内，所述框体(2)具有内腔(21)，所述底板(12)与所述内腔(21)滑动配合，所述框体(2)的上端具有一对挡板(22)，一对挡板(22)将所述底板(12)限定在所述内腔(21)内；
“工”形橡胶件(3)，所述“工”形橡胶件(3)的上板(31)与所述底板(12)相连，所述“工”形橡胶件(3)的下板(32)与所述框体(2)的底壁相连，所述“工”形橡胶件(3)的连接板(33)的两侧分别开设有V形槽(331)，所述连接板(33)的两侧分别具有若干个支撑柱(34)，若干个支撑柱(34)位于所述上板(31)与所述下板(32)之间。


3.根据权利要求2所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述减震机构还包括设置在所述底板(12)与所述框体(2)之间的一对联动机构(4)，所述“工”形橡胶件(3)位于一对联动机构(4)之间，所述联动机构(4)包括：
驱动杆(41)，所述驱动杆(41)的上端与所述底板(12)相连；
第一大摆杆(42)，所述第一大摆杆(42)的一端枢接在所述驱动杆(41)的上部上；
小摆杆(43)，所述小摆杆(43)的一端枢接在所述第一大摆杆(42)的中部上，所述小摆杆(43)的另一端枢接在位于所述框体(2)底壁上的枢接板(30)上；
第二大摆杆(44)，所述第二大摆杆(44)的一端枢接在所述驱动杆(41)的下部上；
移动板(45)，所述移动板(45)包括横板(451)和连接在所述横板(451)下端的锥板(452)，所述锥板(452)的大端与所述横板(451)相连，所述横板(451)与位于所述框体(2)底壁上的门形板(40)滑动配合，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志拓，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33