一种焊接机械手教学实训装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台和设置在工作台上端的教学机械手，教学机械手包括立式驱动电机，其中，立式驱动电机与工作台之间设有减震机构。本发明专利技术提供的焊接机械手教学实训装置，由于采用了上述结构，因而提高了本发明专利技术的稳定性，能够保证本发明专利技术始终正常工作。

A teaching and training device for welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手教学实训装置
本专利技术涉及一种教学实训装置，具体为一种焊接机械手教学实训装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。中国专利CN201810539568.9公开了一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台，所述工作台下方设有控制部件安装板、调制解调器和主控制箱，所述工作台上方设有编程设备和教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机、旋转座、卧式驱动电机一、第一连接臂、卧式驱动电机二、卧式驱动电机三、第二连接臂、卧式驱动电机四和夹持机构。在上述专利文件中，当装置开始运行时，教学机械手中的卧式驱动电机一、卧式驱动电机二、卧式驱动电机三和卧式驱动电机四在工作过程中都会产生震动，从而使工作台发生震动，从而会导致调制解调器和主控制箱内的元器件发生晃动，使装置不能正常使用，降低了装置整体的稳定性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供一种焊接机械手教学实训装置，解决了上述专利文件中公开的焊接机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台(10)和设置在所述工作台(10)上端的教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机(20)，其特征在于，所述立式驱动电机(20)与所述工作台(10)之间设有减震机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台(10)和设置在所述工作台(10)上端的教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机(20)，其特征在于，所述立式驱动电机(20)与所述工作台(10)之间设有减震机构。


2.根据权利要求1所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述减震机构包括：
驱动板(1)，所述驱动板(1)包括顶板(11)和连接在所述顶板(11)下端的底板(12)，所述顶板(11)的上端与所述立式驱动电机(20)相连；
框体(2)，所述框体(2)固定设置在所述工作台(10)上的安装腔(101)内，所述框体(2)具有内腔(21)，所述底板(12)与所述内腔(21)滑动配合，所述框体(2)的上端具有一对挡板(22)，一对挡板(22)将所述底板(12)限定在所述内腔(21)内；
“工”形橡胶件(3)，所述“工”形橡胶件(3)的上板(31)与所述底板(12)相连，所述“工”形橡胶件(3)的下板(32)与所述框体(2)的底壁相连，所述“工”形橡胶件(3)的连接板(33)的两侧分别开设有V形槽(331)，所述连接板(33)的两侧分别具有若干个支撑柱(34)，若干个支撑柱(34)位于所述上板(31)与所述下板(32)之间。


3.根据权利要求2所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述减震机构还包括设置在所述底板(12)与所述框体(2)之间的一对联动机构(4)，所述“工”形橡胶件(3)位于一对联动机构(4)之间，所述联动机构(4)包括：
驱动杆(41)，所述驱动杆(41)的上端与所述底板(12)相连；
第一大摆杆(42)，所述第一大摆杆(42)的一端枢接在所述驱动杆(41)的上部上；
小摆杆(43)，所述小摆杆(43)的一端枢接在所述第一大摆杆(42)的中部上，所述小摆杆(43)的另一端枢接在位于所述框体(2)底壁上的枢接板(30)上；
第二大摆杆(44)，所述第二大摆杆(44)的一端枢接在所述驱动杆(41)的下部上；
移动板(45)，所述移动板(45)包括横板(451)和连接在所述横板(451)下端的锥板(452)，所述锥板(452)的大端与所述横板(451)相连，所述横板(451)与位于所述框体(2)底壁上的门形板(40)滑动配合，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志拓，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33