利用医学影像匹配的牙科治疗计划装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供利用图像匹配的牙科治疗计划装置及方法，上述利用影像匹配的牙科治疗计划装置包括：二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像；三维影像拍摄部，用于通过拍摄上述手术对象来生成三维医学影像；影像转换部，在上述二维医学影像的拍摄条件下，拍摄上述三维医学影像来生成转换影像；以及影像匹配部，用于在上述二维医学影像的一区域匹配上述转换影像来生成匹配影像。

Dental treatment planning device and method based on medical image matching

【技术实现步骤摘要】
利用医学影像匹配的牙科治疗计划装置及方法
本专利技术涉及牙科治疗计划装置及其方法，尤其，涉及利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置及其方法。
技术介绍
由于覆盖较宽视野(FieldsOFView，FOV)的大面积计算机断层(ComputedTomography)拍摄拍摄装置可以拍摄手术对象的牙齿和手术对象的整个头部，因此，具有可有效地制订手术人员的治疗计划，相反，因大面积计算机断层拍摄装置的价格比较昂贵，因此，只有大型医院才能够使用。因此，考虑到费用方面，大部分的小型医院利用覆盖较小视野的小面积计算机断层拍摄装置来仅拍摄手术对象的牙齿区域并制订手术人员的治疗计划。对此，本专利技术提供在通过头影测量(cephalometrics)拍摄装置拍摄手术对象的头部而生成的二维医学影像匹配通过计算机断层拍摄装置拍摄手术对象的牙齿而生成的三维医学影像的方法。但是，因通过头影测量拍摄装置拍摄手术对象的头部进行拍摄而生成的二维医学影像为在X射线源与影像检测部之间放置手术对象的头部并进行拍摄来生成的影像，因此，将会发生拍摄歪曲。相反，由于计算机断层拍摄装置拍摄的三维医学影像在计算机断层拍摄装置自身校正拍摄歪曲来重组，因此，理论上不会发生拍摄歪曲。因此，很难对发生拍摄歪曲的二维医学影像与拍摄歪曲得到校正的三维医学影像进行匹配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供可将二维医学影像的分析信息适用于三维医学影像的分析或可将三维医学影像的分析信息适用于二维医学影像的分析的整合过程。并且，本专利技术的目的在于，提供可在二维医学影像上制订治疗计划，同时可在三维医学影像上制订治疗计划的整合过程。为了解决上述问题，本专利技术提供利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙齿治疗计划装置，上述利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙齿治疗计划装置包括：二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像；三维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成三维医学影像；影像转换部，在二维医学影像的拍摄条件下，拍摄三维医学影像来生成转换影像；以及影像匹配部，用于在二维医学影像的一区域匹配转换影像来生成匹配影像。并且，本专利技术还可包括治疗计划部，用于提供界面，以使手术人员能够利用匹配影像来执行手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个。并且，二维影像拍摄部可包括：X射线源，用于向手术对象照射X射线；以及第一影像检测部，通过照射X射线来对手术对象进行投影并检测二维医学影像。并且，影像转换部可包括：第二影像检测部，用于通过对三维医学影像进行投影来检测转换影像；以及观察摄像头，用于向第二影像检测部投影三维医学影像。并且，影像转换部可通过调节观察摄像头的位置和角度、第二影像检测部的位置及三维医学影像的位置和观察角度中的至少一个来满足二维医学影像的拍摄条件。并且，影像转换部能够以X射线源、手术对象及第一影像检测部之间的间隔信息为基础来满足二维医学影像的拍摄条件。并且，本专利技术还可包括匹配误差判断部，用于判断二维医学影像及转换影像的匹配允许误差。并且，若上述匹配允许误差为基准值以上，则影像转换部可再次拍摄三维医学影像来重新生成转换影像。并且，二维医学影像可包括正面二维医学影像及侧面二维医学影像。并且，本专利技术还可包括标记显示部，将在除正面二维医学影像及侧面二维医学影像的一区域之外的区域分别显示的标记分别适用于三维医学影像来形成2个标记线，在三维医学影像显示2个标记线的交叉点。并且，本专利技术提供利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划方法，上述利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划方法包括：拍摄手术对象来生成二维医学影像的步骤；拍摄手术对象来生成三维医学影像的步骤；在二维医学影像的拍摄条件下拍摄三维医学影像来生成转换影像的步骤；以及在二维医学影像的一区域匹配转换影像来生成匹配影像的步骤。并且，本专利技术还可包括手术人员利用匹配影像来执行手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个的步骤。并且，本专利技术还可包括判断二维医学影像及转换影像的匹配允许误差的步骤。并且，本专利技术还可包括在匹配允许误差为基准值以上的情况下再次拍摄三维医学影像来重新生成转换影像的步骤。根据本专利技术，本专利技术具有如下效果，即，由于利用匹配影像来进行影像分析，因此，可提供能够将二维医学影像的分析信息适用于三维医学影像的分析或能够将三维医学影像的分析信息适用于二维医学影像的分析的整合过程。并且，根据本专利技术，本专利技术具有如下效果，即，由于利用匹配影像来制订治疗计划，因此，可提供能够在二维医学影像上制订治疗计划，同时能够在三维医学影像上制订治疗计划的整合过程。并且，可根据制订的治疗计划设计治疗装置，例如，矫正装置、间接附着盘、摇动晶片及假牙等。并且，根据本专利技术，本专利技术具有如下效果，即，以匹配影像为基础，通过一个整合过程执行影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计，因此，可缩短治疗咨询及治疗时间。同时，本专利技术具有如下效果，即，可减少X射线及计算机断层拍摄次数，从而可以将手术对象暴露在X射线的次数最小化。附图说明图1为利用本专利技术实施例的影像匹配的牙科治疗计划装置的框图。图2为图1的二维影像拍摄部的框图。图3为图1的二维影像拍摄部拍摄手术对象而生成的二维医学影像的例示图。图4为三维影像拍摄部拍摄手术对象而生成的三维医学影像的例示图。图5为图1的影像转换部的具体框图。图6为通过图1的影像匹配部生成的匹配影像的例示图。图7为图1的治疗计划部的具体框图。图8为用于说明图7的标记显示部的标记显示方法的图。图9及图10为示出图7的标记显示部在匹配影像显示的标记的图。图11为利用本专利技术实施例的影像匹配的牙科治疗计划方法的流程图。附图标记的说明100：牙科治疗计划装置110：二维影像拍摄部120：三维影像拍摄部130：影像转换部140：影像匹配部150：匹配误差判断部160：治疗计划部具体实施方式以下，参照附图，更加详细地说明本专利技术的实施例。在此情况下，图中，相同结构要素尽可能通过相同的附图标记表示。而且，将省略对于可以使本专利技术的主旨不清楚的公知功能及结构的详细说明。图1为利用本专利技术实施例的二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划装置的框图，图2为图1的二维影像拍摄部的框图。如图1所示，本专利技术实施例的利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划装置可配置成包括二维影像拍摄部110、三维影像拍摄部120、影像转换部130、影像匹配部140及治疗计划部160。二维影像拍摄部110在特定拍摄条件下，拍摄手术对象来生成二维医学影像。其中，二维影像拍摄部110可以为头影测量拍摄装置，但并不局限于此，只要是拍摄手术对象来生成二维影像的装置即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，包括：/n二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像；/n三维影像拍摄部，用于通过拍摄上述手术对象来生成三维医学影像；/n影像转换部，在上述二维医学影像的拍摄条件下，拍摄上述三维医学影像来生成转换影像；以及/n影像匹配部，用于在上述二维医学影像的一区域匹配上述转换影像来生成匹配影像。/n

【技术特征摘要】
20181218 KR 10-2018-01644981.一种利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，包括：
二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像；
三维影像拍摄部，用于通过拍摄上述手术对象来生成三维医学影像；
影像转换部，在上述二维医学影像的拍摄条件下，拍摄上述三维医学影像来生成转换影像；以及
影像匹配部，用于在上述二维医学影像的一区域匹配上述转换影像来生成匹配影像。


2.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，还包括治疗计划部，用于提供界面，以使手术人员能够利用上述匹配影像来执行上述手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个。


3.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述二维影像拍摄部包括：
X射线源，用于向上述手术对象照射X射线；以及
第一影像检测部，通过照射上述X射线来对上述手术对象进行投影并检测上述二维医学影像。


4.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述影像转换部包括：
第二影像检测部，用于通过对上述三维医学影像进行投影来检测上述转换影像；以及
观察摄像头，用于向上述第二影像检测部投影上述三维医学影像。


5.根据权利要求4所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述影像转换部通过调节上述观察摄像头的位置和角度、上述第二影像检测部的位置及上述三维医学影像的位置和观察角度中的至少一个来满足上述二维医学影像的拍摄条件。


6.根据权利要求3所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述影像转换部以上述X射线源、上述手术对象及上述第一影像检测部之间的间隔信息为基础来满足上述二维医学影像的拍摄条件。


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【专利技术属性】
技术研发人员：林容贤，李承炫，
申请(专利权)人：韩国杰耐瑞株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR