纸托供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及供料装置领域，尤其是纸托供料装置。该供料装置包括输送线、塑盒上料机构、二轴机械手、连接板、吸头、夹持定位机构和纸托输送线，所述输送线的入料口处设有塑盒上料机构，塑盒上料机构上方固定有二轴机械手，二轴机械手侧面设有纸托输送线，二轴机械手的输出端固定有连接板,连接板底面分布有数个吸头，吸头为锥形体，吸头的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托，紧贴吸附住纸托的内壁，来实现抓取和安放，避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率，且避免纸托在抓取和安放时发生变形。

Tray feeder

【技术实现步骤摘要】
纸托供料装置
本技术涉及供料装置领域，尤其是纸托供料装置。
技术介绍
用于装载食物的杯状纸托，需要安装放置到塑料托盒上。但是纸托材质很软，在运输抓取及放入塑料托盒的过程中容易变形。且纸托放入塑料托盒的效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种纸托供料装置。通过塑盒上料机构将一摞塑盒逐个分离放置到输送线上。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托，紧贴吸附住纸托的内壁，来实现抓取和安放，避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率，且避免纸托在抓取和安放时发生变形。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸托供料装置，包括输送线、塑盒上料机构、二轴机械手、连接板、吸头、夹持定位机构和纸托输送线，所述输送线的入料口处设有塑盒上料机构，塑盒上料机构上方固定有二轴机械手，二轴机械手侧面设有纸托输送线，二轴机械手的输出端固定有连接板,连接板底面分布有数个吸头，吸头为锥形体，吸头的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔，输送线上安装有夹持定位机构。具体地，所述塑盒上料机构由上料机台、堆料仓、吸盘、推板和推板直线驱动气缸组成，上料机台上固定有堆料仓，上料机台上固定有数个吸盘，吸盘位于堆料仓的出料口下方，上料机台一侧固定有推板直线驱动气缸，推板直线驱动气缸的活塞杆上固定有推板。具体地，所述堆料仓由框体、锯齿板和杆体组成，框体上垂直固定有数根杆体，杆体分布在框体的开孔周围，框体的开孔侧端固定有锯齿板。r>具体地，所述夹持定位机构由压头和压头直线驱动气缸组成，输送线两侧分别固定有两个相互对称的压头直线驱动气缸，压头直线驱动气缸的活塞杆上固定有压头。具体地，所述输送线由台体、皮带、辊子和电机组成，台体两侧分别转动连接有辊子，两个辊子均贴合在皮带内圈，电机固定在台体一侧，电机的输出轴固定在一个辊子的轴端。具体地，所述纸托输送线由输送台、底板、底板直线驱动气缸、固定板、导杆、支撑杆、弹簧和支撑板组成，输送台与底板直线驱动气缸的活塞杆固定，底板直线驱动气缸的缸体与底板固定，底板滑动连接在输送台上，底板上固定有固定板，固定板上垂直固定有数根支撑杆，支撑杆与支撑板之间连接有弹簧，支撑板底部垂直固定有数根导杆，导杆穿过固定板上的导孔。本技术的有益效果是：本技术提供了一种纸托供料装置。通过塑盒上料机构将一摞塑盒逐个分离放置到输送线上。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托，紧贴吸附住纸托的内壁，来实现抓取和安放，避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率，且避免纸托在抓取和安放时发生变形。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的塑盒上料机构的结构示意图；图4是本技术的吸头的结构示意图；图5是本技术的纸托输送线的结构示意图；图中1.输送线，2.塑盒上料机构，3.二轴机械手,4.连接板，5.吸头，6.夹持定位机构，7.纸托输送线，21.上料机台，22.堆料仓，23.吸盘，24.推板，25.推板直线驱动气缸，221.框体，222.锯齿板，223.杆体，71.输送台，72.底板，73.底板直线驱动气缸，74.固定板，75.导杆，76.支撑杆，77.弹簧，78.支撑板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的结构示意图，图3是本技术的塑盒上料机构的结构示意图，图4是本技术的吸头的结构示意图，图5是本技术的纸托输送线的结构示意图。一种纸托供料装置，包括输送线1、塑盒上料机构2、二轴机械手3、连接板4、吸头5、夹持定位机构6和纸托输送线7，所述输送线1的入料口处设有塑盒上料机构2，塑盒上料机构2上方固定有二轴机械手3，二轴机械手3侧面设有纸托输送线7，二轴机械手3的输出端固定有连接板4,连接板4底面分布有数个吸头5，吸头5为锥形体，吸头5的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔，输送线1上安装有夹持定位机构6。所述塑盒上料机构2由上料机台21、堆料仓22、吸盘23、推板24和推板直线驱动气缸25组成，上料机台21上固定有堆料仓22，上料机台21上固定有数个吸盘23，吸盘23位于堆料仓22的出料口下方，上料机台21一侧固定有推板直线驱动气缸25，推板直线驱动气缸25的活塞杆上固定有推板24。所述堆料仓22由框体221、锯齿板222和杆体223组成，框体221上垂直固定有数根杆体223，杆体223分布在框体221的开孔周围，框体221的开孔侧端固定有锯齿板222。所述夹持定位机构6由压头和压头直线驱动气缸组成，输送线1两侧分别固定有两个相互对称的压头直线驱动气缸，压头直线驱动气缸的活塞杆上固定有压头。所述输送线1由台体、皮带、辊子和电机组成，台体两侧分别转动连接有辊子，两个辊子均贴合在皮带内圈，电机固定在台体一侧，电机的输出轴固定在一个辊子的轴端。所述纸托输送线7由输送台71、底板72、底板直线驱动气缸73、固定板74、导杆75、支撑杆76、弹簧77和支撑板78组成，输送台71与底板直线驱动气缸73的活塞杆固定，底板直线驱动气缸73的缸体与底板72固定，底板72滑动连接在输送台71上，底板72上固定有固定板74，固定板74上垂直固定有数根支撑杆76，支撑杆76与支撑板78之间连接有弹簧77，支撑板78底部垂直固定有数根导杆75，导杆75穿过固定板74上的导孔。结合附图1、附图2和附图4所示，首先将一摞堆叠好的塑盒放置到塑盒上料机构2内，然后经由塑盒上料机构2将塑盒逐一分离并推送到输送线1上。输送线将一个塑盒传送至纸托安装工位处。当塑盒移动到位之后，夹持定位机构6的两个压头直线驱动气缸的活塞杆伸出，驱使两个压头分别朝塑盒的方向水平移动，直到两个压头夹持固定住塑盒的两侧。此时纸托输送线7将纸托移动至安装工位。二轴机械手3带动吸头5插入到纸托内，吸头5为锥形体，而纸托也为锥形，因此吸头5与纸托相配合，吸头5的弧形外壁与纸托的内弧面相贴合，吸头5弧形外壁上的吸孔利用负压吸附住纸托的内弧面。吸头5的底部端面贴合到纸托内底面，吸头5底部端面的吸孔利用负压吸住纸托底部。这样将纸托抓起时就不会让纸托变形，然后将纸托插入塑盒的孔内，这样吸头5就成为纸托内部的支持，就可以保证纸托装入塑盒内时，就不会因为外力压迫而发生形变。当纸托安装到塑盒内之后，吸头5放开纸托并移走。吸头5与真空发生器连接，真空发生器驱使吸头产生负压吸力。当塑盒内安装好纸托之后，夹持定位机构6放开塑盒，输送线1继续将塑盒往出料工位移动。如附图3所示，塑盒上料机构2的方式为，数个围绕在框体221的开孔周围的相互平行的数根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸托供料装置，其特征是，包括输送线(1)、塑盒上料机构(2)、二轴机械手(3)、连接板(4)、吸头(5)、夹持定位机构(6)和纸托输送线(7)，所述输送线(1)的入料口处设有塑盒上料机构(2)，塑盒上料机构(2)上方固定有二轴机械手(3)，二轴机械手(3)侧面设有纸托输送线(7)，二轴机械手(3)的输出端固定有连接板(4),连接板(4)底面分布有数个吸头(5)，吸头(5)为锥形体，吸头(5)的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔，输送线(1)上安装有夹持定位机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸托供料装置，其特征是，包括输送线(1)、塑盒上料机构(2)、二轴机械手(3)、连接板(4)、吸头(5)、夹持定位机构(6)和纸托输送线(7)，所述输送线(1)的入料口处设有塑盒上料机构(2)，塑盒上料机构(2)上方固定有二轴机械手(3)，二轴机械手(3)侧面设有纸托输送线(7)，二轴机械手(3)的输出端固定有连接板(4),连接板(4)底面分布有数个吸头(5)，吸头(5)为锥形体，吸头(5)的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔，输送线(1)上安装有夹持定位机构(6)。


2.根据权利要求1所述的纸托供料装置，其特征在于：所述塑盒上料机构(2)由上料机台(21)、堆料仓(22)、吸盘(23)、推板(24)和推板直线驱动气缸(25)组成，上料机台(21)上固定有堆料仓(22)，上料机台(21)上固定有数个吸盘(23)，吸盘(23)位于堆料仓(22)的出料口下方，上料机台(21)一侧固定有推板直线驱动气缸(25)，推板直线驱动气缸(25)的活塞杆上固定有推板(24)。


3.根据权利要求2所述的纸托供料装置，其特征在于：所述堆料仓(22)由框体(221)、锯齿板(222)和杆体(223)组成，框体(221)上垂直固定有数根杆体(223)，杆体(223)分布在框体...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮风斌，曹利超，
申请(专利权)人：昆山海滨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32