【技术实现步骤摘要】
用于屋顶UAV交付的系统和方法
本公开总体上涉及通过无人飞行器进行的包裹交付，并且更具体地涉及用于将包裹从无人飞行器交付到屋顶接收站的系统和方法。
技术介绍
无人飞行器(“UAV”)可以充当自动包裹交付系统中的最后一英里快递员。在这样的系统中，UAV将包裹从UAV发运仓库或自动送货车运送到街道上的各个地址。将包裹交付到前门需要UAV行进到靠近地面。由于许多潜在危害，包括诸如树木和其他植被或行人和动物等环境危害，低空自主飞行非常复杂。屋宇架构的各种特征，诸如栅栏、遮阳篷、旗杆和高架布线，也可能对试图进行地面交付到‘前门’区域的UAV造成危害。由于低空中的信号障碍和多路径效应所导致的GPS信号接收恶化而引起的较差的定位以及UAV导航和控制，使UAV的地面交付进一步复杂化。较差的UAV导航和控制对UAV成功交付包裹到目标的能力产生负面影响，同时也带来UAV与屋宇或行人之间发生碰撞的风险。地面包裹交付还涉及包裹被盗的高风险，因为‘前门’交付通常交付到从街道可见的地面位置上，而不是交付到安全的容器中。专...
【技术保护点】
1.一种用于将包裹从无人飞行器交付到收件人的方法，所述方法包括：/n由设置在建筑物的屋顶上的包裹接收站来识别无人飞行器；/n由所述无人飞行器和所述包裹接收站在所述无人飞行器和所述包裹接收站之间建立无线通信连接；/n由所述包裹接收站从所述无人飞行器接收所述包裹，其中所述包裹接收站包括被配置为接收所述包裹的包裹接收平台和包裹交付组件；/n将所述包裹从所述包裹接收平台转移到所述包裹交付组件；以及/n由所述包裹交付组件将所述包裹交付到交付位置。/n
【技术特征摘要】
20181219 US 16/225,9251.一种用于将包裹从无人飞行器交付到收件人的方法，所述方法包括：
由设置在建筑物的屋顶上的包裹接收站来识别无人飞行器；
由所述无人飞行器和所述包裹接收站在所述无人飞行器和所述包裹接收站之间建立无线通信连接；
由所述包裹接收站从所述无人飞行器接收所述包裹，其中所述包裹接收站包括被配置为接收所述包裹的包裹接收平台和包裹交付组件；
将所述包裹从所述包裹接收平台转移到所述包裹交付组件；以及
由所述包裹交付组件将所述包裹交付到交付位置。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
通知所述包裹的所述收件人；
从收件人装置接收收件人交付请求；
解锁所述包裹保险箱；
从所述收件人装置接收所述收件人已经取回所述包裹的输入；以及
缩回所述包裹交付组件。
3.如权利要求1所述的方法，其还包括：
接收GPS信号；
生成GPS校正信号；以及
将所述GPS校正信号传送到所述无人飞行器。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：使所述包裹接收平台从第一位置伸展到第二位置，其中在所述第二位置从所述无人飞行器接收所述包裹。
5.如权利要求4所述的方法，其中将所述包裹从所述包裹接收平台转移到所述包裹交付组件包括通过斜槽将所述包裹转移到包裹保险箱。
6.如权利要求5所述的方法，其还包括：使所述包裹接收平台从所述第二位置缩回到所述第一位置，其中所述缩回致使所述包裹移动通过所述斜槽。
7.如权利要求2所述的方法，其还包括：
确定特殊的交付位置；以及
从所述特殊的交付位置生成交付坐标，其中所述特殊的交付位置用作所述交付位置。
8.如权利要求7所述的方法，其还包括：利用所述交付坐标，使用横越元件来定位所述包裹交付组件。
9.如权利要求8所述的方法，其中将所述包裹从所述包裹交付组件降低由所述交付坐标确定的距离。
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【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·卡休，王子剑，阿迪蒂亚·辛格，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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