【技术实现步骤摘要】
一种车辆维保方法及相关装置
本申请涉及车辆管理
,特别涉及一种车辆维保方法、车辆维保装置、车辆控制装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着无人驾驶技术和人工智能技术的不断发展,已经出现了替代人工操作的无人车。其中,无人车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。通常无人车被部署在相对环境比较固定的物流园和工业园中,在这些环境中进行无人驾驶的物流操作。但是,由于与传统的人工驾驶的汽车不同,无人车中没有驾驶员。因此,当在无人车运行的过程中如果出现无法检测的故障,车辆在运行过程中不一定会被发现。当故障扩大时,容易出现停运问题,更严重的会出现安全事故等问题。现有技术中,为了及时对无人车的问题进行保养及维护,则需要安排专人对无人 ...
【技术保护点】
1.一种车辆维保方法,其特征在于,包括:/n车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理,得到维修保养列表;/n根据所述维修保养列表进行工位匹配处理,得到目标维修工位;/n导航至所述目标维修工位,以便所述目标维修工位的主控对所述车辆进行维修保养处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆维保方法,其特征在于,包括:
车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理,得到维修保养列表;
根据所述维修保养列表进行工位匹配处理,得到目标维修工位;
导航至所述目标维修工位,以便所述目标维修工位的主控对所述车辆进行维修保养处理。
2.根据权利要求1所述的车辆维保方法,其特征在于,车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理,得到维修保养列表,包括:
所述车辆根据获取的检测系统数据进行诊断处理,得到故障诊断结果;
根据获取到的传感器数据对车胎状态进行检测,得到车胎状态数据;
根据获取到的车辆行驶数据对车辆行驶状态进行检测,得到行驶问题数据;
将所述故障诊断结果、所述车胎状态数据以及所述行驶问题数据作为所述维修保养列表。
3.根据权利要求1所述的车辆维保方法,其特征在于,根据所述维修保养列表进行工位匹配处理,得到目标维修工位,包括:
根据所述维修保养列表中的待维修保养项目进行匹配,得到多个维修工位;
将所述多个维修工位中距离最近的维修工位作为所述目标维修工位。
4.根据权利要求1所述的车辆维保方法,其特征在于,导航至所述目标维修工位,以便所述目标维修工位的主控对所述车辆进行维修保养处理,包括:
导航至所述目标维修工位;
所述目标维修工位的主控与所述车辆进行身份认证处理;
当身份认证通过时,所述车辆向所述目标维修工位的主控发送维修请求命令;
所述目标维修工位的主控根据接收到的所述维修请求命令对所述车辆进行维修保养处理。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘新,李森,
申请(专利权)人:深圳市元征科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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