【技术实现步骤摘要】
一种可调节灵活转向自锁太阳能自动跟随装置
本技术涉及太阳能自动跟随系统，特别是涉及机构灵活度较高，并能把光能转化为电能的多功能装置，属于太阳能发电自动跟随
技术介绍
传统的光伏发电装置是在一个固定位置上接受太阳光，随着太阳光的移动，太阳能电池板不能实现自动追踪太阳光，造成了平均转化功率降低的问题。太阳光同光能接收装置方向相反时，传统装置则起不了作用，使太阳光利用率降低，固定的光伏发电装置使用的区域有限，并且制造成本高，使用寿命短。基于以上问题，本技术采用了具有双自由度的可自动转向太阳能电池板结构，能够尽可能的使太阳能电池板最大化，最长时间的接受太阳光照，目前也有很多装置能实现太阳能光伏板跟随太阳光线转动，但因机构设计的问题，无法实现全方位跟随太阳光，仍然有部分光能浪费，且并没有考虑当跟随装置出现紧急故障时该如何处理，避免错过最佳光照时间而造成相应损失，或者当装置遇到较为恶劣的环境和外力改变时，装置跟随太阳光的稳定性无法得到保障。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述技术问题，提供一种太阳能跟...
【技术保护点】
1.一种可调节灵活转向自锁太阳能自动跟随装置，其特征在于：上方的支撑架(14)上方固定有两个支架(13)，支架(13)与转动位(8)通过垂直转动轴(7)连接，支架(13)与垂直转动轴(7)通过轴承(23)结合，且转动位(8)直接与垂直转动轴(7)结合，达到灵活稳定转动的目的，垂直步进电机(12)通过电机支架(11)安装在上方的支撑架(14)上，并通过上连接套(18)与垂直转动轴(7)相连接，达到传递转动的效果，两个支架(13)的上方固定有矩形太阳能板(10)，太阳能板上四边上都固定有光敏电阻(9)，上方的支撑架(14)下方依次连接有法兰盘(6)和水平推力球轴承(15)，水平...
【技术特征摘要】
1.一种可调节灵活转向自锁太阳能自动跟随装置，其特征在于：上方的支撑架(14)上方固定有两个支架(13)，支架(13)与转动位(8)通过垂直转动轴(7)连接，支架(13)与垂直转动轴(7)通过轴承(23)结合，且转动位(8)直接与垂直转动轴(7)结合，达到灵活稳定转动的目的，垂直步进电机(12)通过电机支架(11)安装在上方的支撑架(14)上，并通过上连接套(18)与垂直转动轴(7)相连接，达到传递转动的效果，两个支架(13)的上方固定有矩形太阳能板(10)，太阳能板上四边上都固定有光敏电阻(9)，上方的支撑架(14)下方依次连接有法兰盘(6)和水平推力球轴承(15)，水平推力球轴承(15)下方通过支撑柱(26)与下方的支撑架(14)相连接，下方的支撑架(14)上方与支撑柱(26)固定，下方的支撑架（14）下方通过四根铝柱(19)固定在底板(20)，水平转动轴(4)下方安装有下连接套(18)与水平转动步进电机(1)相结合，且固定在底板(20)上，水平转动轴(4)穿过支撑柱(26)的中心依次与水平推力球轴承(15)和法兰盘(6)相连，达到传动效果，主控电路板(22)在箱体(25)的内部下侧，且通过水平步进电机导线(21)、手动控制平台导线(2)、开关导线(3)、光敏电阻导线(5)、垂直步进电机导线(16)分别连...
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