物件位置判断电路和影像处理电路制造技术

本发明专利技术公开一种物件位置判断电路和影像处理电路，其包含有一接收电路、一检测电路以及一计算电路。在该物件位置判断电路的操作中，该接收电路用于接收一影像信号中第N个图框以及第(N+M)个图框，其中N为一正整数，M为大于1的正整数；该检测电路用于检测一物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置；以及该计算电路用于根据该物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置，以计算出该物件在该第(N+M+A)个图框中的位置，其中A为一正整数。

Object position judgment circuit and image processing circuit

【技术实现步骤摘要】
物件位置判断电路和影像处理电路
本专利技术是有关于影像处理，尤指一种判断影像中特定物件位置的电路。
技术介绍
在目前的人脸辨识系统中，是使用深度学习或类神经网路(NeuralNetwork)的方式来对影像进行分析处理以辨识出人脸在影像中位置。然而，由于深度学习的人工智慧模组需要较高运算量，因此在影像资料内容较大的情形下，可能会超出人工智慧模组的负担，或是工程师需要设计具有更高能力的人工智慧模组，因而增加了设计与制造上的成本。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的之一在于提出一种物件位置判断电路，其可以仅辨识物件在部分影像图框中的位置，再透过物件在这些部分影像图框中的位置来计算/预测出物件在其他图框上的位置，以降低人工智慧模组的负担。在本专利技术的一个实施例中，公开一种物件位置判断电路，其包含有一接收电路、一检测电路以及一计算电路。在该物件位置判断电路的操作中，该接收电路用于接收一影像信号中第N个图框以及第(N+M)个图框，其中N为一正整数，M为大于1的正整数；该检测电路用于检测一物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置；以及该计算电路用于根据该物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置，以计算出该物件在该第(N+M+A)个图框中的位置，其中A为一正整数。在本专利技术的另一个实施例中，公开了包含一物件位置判断电路以及一影像处理电路的电路架构。该物件位置判断电路包含有一接收电路、一检测电路、一计算电路以及一输出电路。在该物件位置判断电路的操作中，该接收电路用于接收一影像信号中第N个图框以及第(N+M)个图框，其中N为一正整数，M为大于1的正整数；该检测电路用于检测一物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置；该计算电路用于根据该物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置，以计算出该物件在该第(N+M+A)个图框中的位置，其中A为一正整数；以及该输出电路用于分别输出该第N个图框、该第(N+M)个图框、以及该第(N+M+A)个图框中的一区域以作为该物件的位置。在该影像处理电路的操作中，该影像处理电路是用于接收该影像信号，并根据该第N个图框、该第(N+M)个图框、以及该第(N+M+A)个图框中的该区域以对该影像信号进行处理，以产生多个输出影像至一显示面板并显示于其上。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的电子装置的示意图。图2为根据本专利技术一实施例的物件位置判断电路的操作的时序图。图3为物件位置判断电路检测或计算不同图框内的物件位置的示意图。图4为影像处理电路根据物件位置信息来进行影像处理的示意图。图5为根据本专利技术一实施例的影像处理方法的流程图。具体实施方式图1为根据本专利技术一实施例的电子装置的示意图。如图1所示，电子装置包含了一影像处理电路110、一物件位置判断电路120以及一显示面板130，其中物件位置判断电路120包含了一接收电路122、一检测电路124、一计算电路126以及一输出电路128。在本实施例中，影像处理电路110以及物件位置判断电路120可以被整合在一单晶片中，且电子装置可以是任何包含显示面板的电子装置，例如桌上型电脑、笔记型电脑、或是行动装置等等。在电子装置的操作中，影像处理电路110是用来接收一影像信号Din并产生多个输出影像(图框)至显示面板130并显示于其上。同时地，物件位置判断电路120根据影像信号Din的内容来判断一物件(例如，人脸)在影像信号Din的多个图框中的位置，并产生物件位置信息(例如，物件在每一个图框的区域座标)给影像处理电路110，以供影像处理电路110对影像信号Din进行处理。然而，由于判断影像中的物件位置是采用深度学习或类神经网路的方式来进行，其需要很高的运算量，因此物件位置判断电路120的处理能力并无法对每一个图框都进行物件位置的检测判断，因此在本实施例中物件位置判断电路120仅根据部分的图框来进行物件位置检测，并使用外插的计算方式(例如，线性外插)来预测出物件在其他图框中的位置，以在符合物件位置判断电路120的处理能力的情形下，仍然可以提供足够的物件位置信息供影像处理电路110使用。具体来说，请同时参考图1、2，其中图2为根据本专利技术一实施例的物件位置判断电路120的操作的时序图。如图2所示，本实施例是假设物件位置判断电路120每隔5个图框才会进行一次物件位置检测，亦即物件位置判断电路120仅会对图框F4、F9进行物件检测，并再利用所检测出的物件在图框F4、F9的位置来计算/预测出物件在图框F10、F11、F12、F13中的位置，并将物件在图框F9～F13的位置依序透过输出电路128传送给影像处理电路110使用。参考图3，假设物件位置判断电路120判断出物件在图框F4中的位置是区域R_F4(中心点座标为(x4,y4))、且物件在图框F9中的位置是区域R_F9(中心点座标为(x9,y9))，则计算电路126所计算出的物件在图框F10的区域R_F10的中心点的座标(x10,y10)可以计算如下：x10＝x9+(dcx/5)，且y10＝y9+(dcy/5)，其中dcx＝x9-x4、dcy＝y9-y4；物件在图框F11的区域R_F11的中心点的座标(x11,y11)可以计算如下：x11＝x9+2*(dcx/5)，且y11＝y9+2*(dcy/5)；物件在图框F12、F13的区域的中心点座标可以照上述外插的方式计算得到。在一实施例中，考虑到物件在图框F10～F13中的位置是透过计算所预测而来，而并非是透过检测电路124使用深度学习或类神经网路的方式来得到，而可能会有些许的误差。因此，计算电路126在计算时可以逐渐增加物件在图框F10～F13中的区域的大小，例如计算电路126所设定的物件在图框F10的区域R_F10会小于检测电路124所检测到的物件在图框F9的区域R_F9，而计算电路126所设定的物件在图框F11的区域R_F11会小于物件在图框F10的区域R_F10…以此类推。举例来说，假设区域R_F9的宽度及高度分别表示为为w9、h9，则区域R_F10的宽度w10及高度h10可以分别计算如下：w10＝w9+(dcx/5)*p1、h10＝h10+(dcy/5)*p1，其中p1可以是任意适合的比例参数；区域R_F11的宽度w11及高度h11可以分别计算如下：w11＝w9+(dcx/5)*2*p1、h11＝h11+(dcy/5)*2*p1；物件在图框F12、F13的区域的宽度及高度可以照上述方式计算得到。在一实施例中，检测电路124在对图框F4、F9进行物件检测时会一并产生对应的可靠度参数，其中可靠度参数是用来表示检测电路124所决定的物件的位置的信心程度。而由于物件在图框F10～F13中的位置是透过计算所预测而来，故计算电路126在计算出物件在图框F10～F13中的位置时会一并将每一个图框所对应到的可靠度参数降低，亦即对应到图框F10的可靠度参数会低于对应到图框F9的可靠度参数、对应到图框F11的可靠度参数会低于对应到图框F10的可靠度参数、…以此类推。其中可靠度参数的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件位置判断电路，包含有：/n一接收电路，用于接收一影像信号中第N个图框以及第(N+M)个图框，其中N为一正整数，M为大于1的正整数；/n一检测电路，耦接于该接收电路，用于检测一物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置；以及/n一计算电路，耦接于该检测电路，用于根据该物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置，以估计出该物件在该第(N+M+A)个图框中的位置，其中A为一正整数。/n

【技术特征摘要】
1.一种物件位置判断电路，包含有：
一接收电路，用于接收一影像信号中第N个图框以及第(N+M)个图框，其中N为一正整数，M为大于1的正整数；
一检测电路，耦接于该接收电路，用于检测一物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置；以及
一计算电路，耦接于该检测电路，用于根据该物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置，以估计出该物件在该第(N+M+A)个图框中的位置，其中A为一正整数。


2.如权利要求1所述的物件位置判断电路，其中该计算电路在不检测该物件在该第(N+M+A)个图框的位置的情形下，计算出该物件在该第(N+M+A)个图框中的位置。


3.如权利要求1所述的物件位置判断电路，其中该计算电路使用一外插的方式，并根据该物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框中的位置，以计算出该物件在该第(N+M+A)个图框中的位置。


4.如权利要求1所述的物件位置判断电路，另包含有：
一输出电路，用于分别输出该第N个图框、该第(N+M)个图框、以及该第(N+M+A)个图框中的一区域以作为该物件的位置，其中该第(N+M+A)个图框中的该区域大于该第(N+M)个图框中的该区域。


5.如权利要求1所述的物件位置判断电路，其中该检测电路在检测该物件在该第N个图框以及该第(N+M)个图框的任一者的位置时一并产生一可靠度参数；以及该计算电路另根据该第(N+M)个图框的该可靠度参数以产生该第(N+M+A)个图框的一可靠度参数，其中该可靠度参数是用来表示该检测电路或是该计算电路所决定的该物件的位置的信心程度。


6.如权利要求5所述的物件位置判断电路，其中该第(N+M+A)个图框的该可靠度参数低于该第(N+M)个图框的该可靠度参数。


7.一种影像处理电路，包含有：
一物件位置判断电路，包含有：
一接收电路，用于接收一影像信号中第N个图框以及第(N+M)个图框，其中N为一正整数，M为大于1的正整数；
一检测电路，耦接于该接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞登翔，吴彦兴，
申请(专利权)人：瑞昱半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71