一种温室控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。

A greenhouse control system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种温室控制系统及其控制方法
本专利技术涉及温室控制
，尤其涉及一种温室控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着当今温室技术的广泛应用与农作物生长要求的提高，温室成为了设施农业的重要组成部分，据统计，中国拥有全球超过70％的农业大棚。现代温室大棚通过传感器检测技术对环境进行实时检测，并通过人工控制温室内部环境，创造最佳环境条件来满足作物的生长需要，避免自然灾害对作物生长的影响，提高作物的产出率和社会经济效益。大量的理论和实践研究表明合适的生长环境，能够提高作物的产量与品质。由于温室环境较复杂，且温室内空间有限，因此，目前使用温室进行种植往往面临作物采光不均匀，用户劳动强度高，温室利用率不高的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。为实现上述目的，本专利技术提供了一种温室控制系统，包括外棚，还包括设于所述外棚内的苗床循环机构，所述苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，所述驱动组件设于所述苗床机架上，所述驱动组件与所述苗盘相连用于驱动所述苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。优选地，所述驱动组件包括电机、减速器、用于连接所述电机和所述减速器的传动链、与所述减速器连接的联轴器、与所述联轴器连接的驱动轴、与所述驱动轴连接的主动链轮、若干个从动链轮、和用于连接所述主动链轮和所述若干个从动链轮的链条，若干个所述从动链轮在所述苗床机架的空间内呈多层设置使得所述链条在所述若干个从动链轮和所述主动链轮之间形成所述“Z”字形轨迹；所述电机用于通过所述传动链将动力传输至所述减速器的输入轴，动力通过所述减速器与所述联轴器传输至所述驱动轴，所述驱动轴根据所述动力驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮用于通过所述链条将动力传输到各个从动链轮，从动链轮在所述动力的作用下转动从而使得所述链条传动以控制设于所述链条上的所述苗盘在苗床机架内按照所述“Z”字型轨迹进行循环运动。优选地，还包括环境信息采集模块、与所述环境信息采集模块连接的控制器、和与所述控制器连接的执行调节模块；所述环境信息采集模块用于采集所述外棚内的环境信息值，并将所述环境信息值发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述环境信息值产生调节指令以调节所述执行调节模块执行相应工作，还用于根据所述环境信息产生控制指令控制所述苗床循环机构执行所述循环运动。优选地，所述环境信息采集模块包括湿度传感器、温度传感器、光照传感器和CO2传感器，所述湿度传感器用于采集所述外棚内的湿度值，并将所述湿度值发送至所述控制器；所述温度传感器用于采集所述外棚内的温度值，并将所述温度值发送至所述控制器；所述光照传感器用于采集所述外棚内的光照值，并将所述光照值发送至所述控制器；所述CO2传感器用于采集所述外棚内的CO2浓度值，并将所述CO2浓度值发送至所述控制器；所述执行调节模块包括升温设备、降温设备、喷淋装置、补光模块、CO2发生器；所述控制器用于将所述温度值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值进行比较，若所述温度值小于所述温度阈值，控制所述升温设备开启升温工作，若所述温度值超过所述第二温度阈值，控制所述降温设备开启降温工作；还用于将所述湿度值与预设的湿度阈值进行比较，若所述湿度值小于所述湿度阈值，控制所述喷淋装置工作；还用于将所述光照值和预设的光照阈值进行比较，若所述光照值小于所述光照阈值，控制所述补光模块工作；还用于将所述CO2浓度值与预设的CO2浓度阈值进行比较，若所述CO2浓度值小于所述CO2浓度阈值，控制所述CO2发生器工作。优选的，所述驱动组件还包括设于所述苗床机架内部的苗床稳定架，所述苗床稳定架包括两个三角形架，两个所述三角形架的顶角相对构成一个长方体稳定架。优选地，所述外棚的顶部为拱形，所述外棚顶部设有一层卷膜。优选地，还包括与所述控制器连接的显示屏。作为一个总的专利技术构思，本专利技术还提供一种应用于上述温室控制系统的控制方法，包括：获取温室的工作状态，包括上盘状态、生长状态、增补营养状态；根据温室当前的工作状态，控制所述驱动组件按照设定的速度驱动所述苗床在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行所述循环运动；当温室的工作状态为上盘状态时，所述设定的速度为第一速度值；当温室的工作状态为生长状态时，所述设定的速度为第二速度值；当温室的工作状态为增补营养状态时，所述设定的速度为第三速度值。优选地，所述温室控制系统还包括环境信息采集模块、与所述环境信息采集模块连接的控制器、和与所述控制器连接的执行调节模块，所述控制方法还包括以下步骤：通过环境信息采集模块采集所述外棚内的环境信息值，并将所述环境信息值发送至所述控制器；所述控制器根据所述环境信息值产生调节指令以调节执行调节模块执行相应工作，同时根据所述环境信息产生控制指令控制所述苗床循环机构执行循环运动。优选地，所述环境信息值包括湿度值、温度值、光照值和CO2浓度值。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种温室控制系统及其控制方法，设有苗床循环机构以带动苗盘作物在生长过程中在外棚内做循环运动，具体地，驱动苗床在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动，通过不断改变其空间位置实现立体栽培方式，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。有利于定点浇灌、施肥、喷药等。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的温室控制系统结构示意图；图2是本专利技术优选实施例的苗床循环机构的结构示意图。附图标记：1、外棚；2、苗床机架；3、主动链轮；4、驱动轴；5、联轴器；6、减速器；7、传动链；8、电机；9、主控器；10、手动开关；11、卷帘机；12、CO2传感器；13、喷淋装置；14、苗盘吊篮；15链条；16、苗床稳定架；17、从动链轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1如图1所示，本实施例提供一种温室控制系统，包括外棚1，还包括设于外棚1内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架2、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架2上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架2内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。上述的温室控制系统，通过设有苗床循环机构以带动苗盘作物在生长过程中在外棚1内做循环运动，具体地，驱动苗床在苗床机架2内按照“Z”字型轨迹进行循环运动，通过不断改变其空间位置实现立体栽培方式，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温室控制系统，包括外棚，其特征在于，还包括设于所述外棚内的苗床循环机构，所述苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，所述驱动组件设于所述苗床机架上，所述驱动组件与所述苗盘相连用于驱动所述苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种温室控制系统，包括外棚，其特征在于，还包括设于所述外棚内的苗床循环机构，所述苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，所述驱动组件设于所述苗床机架上，所述驱动组件与所述苗盘相连用于驱动所述苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。


2.根据权利要求1所述的温室控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机、减速器、用于连接所述电机和所述减速器的传动链、与所述减速器连接的联轴器、与所述联轴器连接的驱动轴、与所述驱动轴连接的主动链轮、若干个从动链轮、和用于连接所述主动链轮和所述若干个从动链轮的链条，若干个所述从动链轮在所述苗床机架的空间内呈多层设置使得所述链条在所述若干个从动链轮和所述主动链轮之间形成所述“Z”字形轨迹；
所述电机用于通过所述传动链将动力传输至所述减速器的输入轴，动力通过所述减速器与所述联轴器传输至所述驱动轴，所述驱动轴根据所述动力驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮用于通过所述链条将动力传输到各个从动链轮，从动链轮在所述动力的作用下转动从而使得所述链条传动以控制设于所述链条上的所述苗盘在苗床机架内按照所述“Z”字型轨迹进行循环运动。


3.根据权利要求1所述的温室控制系统，其特征在于，还包括环境信息采集模块、与所述环境信息采集模块连接的控制器、和与所述控制器连接的执行调节模块；
所述环境信息采集模块用于采集所述外棚内的环境信息值，并将所述环境信息值发送至所述控制器；
所述控制器用于根据所述环境信息值产生调节指令以调节所述执行调节模块执行相应工作，还用于根据所述环境信息产生控制指令控制所述苗床循环机构执行所述循环运动。


4.根据权利要求3所述的温室控制系统，其特征在于，所述环境信息采集模块包括湿度传感器、温度传感器、光照传感器和CO2传感器，所述湿度传感器用于采集所述外棚内的湿度值，并将所述湿度值发送至所述控制器；
所述温度传感器用于采集所述外棚内的温度值，并将所述温度值发送至所述控制器；
所述光照传感器用于采集所述外棚内的光照值，并将所述光照值发送至所述控制器；
所述CO2传感器用于采集所述外棚内的CO2浓度值，并将所述CO2浓度值发送至所述控制器；
所述执行调节模块包括升温设备、降温设备、喷淋装置、补光模块、CO2发生器；
所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：高立婷，戴思慧，李明，徐新明，周娟，谢景鑫，张良，黄晶晶，
申请(专利权)人：湖南农业大学，湖南省西瓜甜瓜研究所，
类型：发明
国别省市：湖南;43