具有卫星通信功能的自主移动平台及其控制方法技术

本发明专利技术涉及卫星通信技术领域，提供一种具有卫星通信功能的自主移动平台及其控制方法，包括：卫星通信系统和导航移动平台，卫星通信系统设置在导航移动平台上；卫星通信系统根据自主寻星算法进行自主寻星，同时将发射信号进行调制并发送给卫星，以及将接收的卫星通信信号进行解调；导航移动平台获取预设范围内的环境信息，根据环境信息规划行进路线，并基于行进路线行进。本发明专利技术具备自主导航与卫星通信功能，可取代有人作业的卫星通信移动站，实现卫星通信系统的智能化作业，具有广阔的应用前景。

Autonomous mobile platform with satellite communication function and its control method

【技术实现步骤摘要】
具有卫星通信功能的自主移动平台及其控制方法
本专利技术涉及卫星通信
，尤其涉及一种具有卫星通信功能的自主移动平台及其控制方法。
技术介绍
随着无人机、无人车、无人船等智能无人系统的飞速发展，各种类型的自主移动智能系统不断出现，在多个领域得到很好的应用。目前卫星通信系统在应急救灾、作战指挥、电视转播、森林防护等领域广泛应用，卫星通信装备形式大体分为固定站和移动站两类，移动站按照载体不同又分为车载站、机载站、船载站和背负式地面站等。但由于卫星通信系统智能化程度较低，各种类型的移动站均采用人工架设的形式，需要配备专门人员进行操作和维护，且在多数场景下操作人员的工作条件恶劣，人身安全难以得到保证。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种具有卫星通信功能的自主移动平台及其控制方法，以解决现有技术中的卫星通信移动站需人工架设，并需要配备专门人员进行操作和维护，人身安全难以得到保证的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种具有卫星通信功能的自主移动平台，包括：卫星通信系统和导航移动平台；所述卫星通信系统设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有卫星通信功能的自主移动平台，其特征在于，包括：卫星通信系统和导航移动平台；所述卫星通信系统设置在所述导航移动平台上；/n所述卫星通信系统用于根据自主寻星算法进行自主寻星，还将发射信号进行调制并发送给卫星，以及将接收的卫星通信信号进行解调；/n所述导航移动平台用于获取预设范围内的环境信息，根据所述环境信息规划行进路线，并基于所述行进路线行进。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有卫星通信功能的自主移动平台，其特征在于，包括：卫星通信系统和导航移动平台；所述卫星通信系统设置在所述导航移动平台上；
所述卫星通信系统用于根据自主寻星算法进行自主寻星，还将发射信号进行调制并发送给卫星，以及将接收的卫星通信信号进行解调；
所述导航移动平台用于获取预设范围内的环境信息，根据所述环境信息规划行进路线，并基于所述行进路线行进。


2.如权利要求1所述的具有卫星通信功能的自主移动平台，其特征在于，所述卫星通信系统包括天馈子系统、伺服控制子系统和调制解调子系统；
所述伺服控制子系统用于根据自主寻星算法控制所述天馈子系统进行自主寻星；
所述天馈子系统还用于向卫星发送信号和接收卫星通信信号；
所述调制解调子系统用于将发射信号进行调制并通过所述天馈子系统发送给卫星，同时将所述天馈子系统接收的卫星通信信号进行解调。


3.如权利要求1所述的具有卫星通信功能的自主移动平台，其特征在于，所述导航移动平台包括：环境感知子系统、运动控制子系统和移动平台本体；
所述环境感知子系统用于获取预设范围内的环境信息，根据环境信息规划行进路线；
所述控制子系统用于控制所述移动平台本体基于所述行进路线行进。


4.如权利要求3所述的具有卫星通信功能的自主移动平台，其特征在于，所述环境感知子系统具体用于：
获取预设范围内的环境信息；
根据所述环境信息建立三维环境模型；
基于所述三维环境模型，根据自主导航算法规划行进路线。


5.如权利要求3所述的具有卫星通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽强，黄旭，尹喆雯，吴逸民，周旭，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11