导航接收机性能综合评价方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种导航接收机性能综合评价方法及装置，该方法包括：获取导航接收机每个一层指标下的所有二层指标的指标值，并根据预设的等级划分规则确定每个指标值的等级；对于每个一层指标，确定下属的每个二层指标的隶属度向量，并确定每个二层指标的权重系数，所述隶属度向量表示二层指标对每个等级的隶属程度；根据二层指标的隶属度向量和权重系数，确定所属的一层指标的评价向量；确定每个一层指标的权重系数，结合每个一层指标的评价向量，确定综合评价向量；根据由等级评分构成的评分向量和所述综合评价向量，确定导航接收机的性能综合评分，用于性能评价。该方法能够实现不同接收机之间客观、准确的量化对比。

Comprehensive evaluation method and device of navigation receiver performance

【技术实现步骤摘要】
导航接收机性能综合评价方法及装置
本专利技术涉及卫星导航定位设备测试领域，尤其涉及一种导航接收机性能综合评价方法及装置。
技术介绍
卫星导航定位是基础科学研究中的一个重要分支，近年来，导航接收机在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，导航产品的市场正在快速发展。所以在导航接收机进入市场之前，需要对其的功能和性能进行全面、标准的测试和评估，以促进导航接收机产业快速、健康的发展。由于导航接收机的应用领域非常广泛，所以会出现不同行业出台多个接收机测试标准的现象。导航接收机的测试标准有QJ-20007-2011、SJ/T11420-2010、JJF1118-2004、GB/T19392-2013等等。虽然测试标准不同，但是观察一种类型的接收机对应的各个标准中，提到的对接收机进行测试的指标有很多是相同的，也有个别的指标是冗余的。因此需要根据每个指标的特性筛选出关键的可以评价导航接收机性能的指标。这些指标某些指标存在一定的关系，因此可以对这些指标分层次建立导航接收机的测试指标体系。目前的方法都会通过专门的实验室来对接收机进行各项指标的测试，但是这些实验室现阶段的工作目标只是测出每一个指标的值是多少，判断每一个指标的数值是否在合格的范围内，对接收机整体的评价也只是当所有指标合格时，则整体评价为合格。这样的评价只是一种定性的评价，无法严谨、客观、定量的表现接收机的整体性能，无法实现对不同导航接收机进行对比。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种导航接收机性能综合评价方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提供一种导航接收机性能综合评价方法，包括：获取导航接收机每个一层指标下的所有二层指标的指标值，并根据预设的等级划分规则确定每个指标值的等级；对于每个一层指标，确定下属的每个二层指标的隶属度向量，并确定每个二层指标的权重系数，所述隶属度向量表示二层指标对每个等级的隶属程度；根据二层指标的隶属度向量和权重系数，确定所属的一层指标的评价向量；确定每个一层指标的权重系数，结合每个一层指标的评价向量，确定综合评价向量；根据由等级评分构成的评分向量和所述综合评价向量，确定导航接收机的性能综合评分，用于性能评价。进一步地，对于每个一层指标，确定下属的每个二层指标的隶属度向量，包括：将每个二层指标值，分别代入每个等级对应的隶属度函数，确定每个二层指标值相应等级的隶属度，所有等级的隶属度构成隶属度向量；其中，每个等级均预设隶属度函数，每个隶属度函数由决定N个等级的N-1个阈值构建得到。进一步地，确定每个二层指标的权重系数，或确定每个一层指标的权重系数，包括：确定每个指标组的权重矩阵；确定权重矩阵最大特征值对应的特征向量，所述特征向量作为每个指标组的权重系数向量；其中，所述指标组由每个一层指标下属的所有二层指标，或所有一层指标构成，所述权重矩阵中的元素值，为指标间的重要程度的量化。进一步地，所述根据二层指标的隶属度向量和权重系数，确定所属的一层指标的评价向量，包括：根据二层指标权重向量和隶属度矩阵，通过模糊算子计算一层指标的评价向量；相应地，每个一层指标的权重系数，结合每个一层指标的评价向量，确定综合评价向量，包括：根据每个一层指标的权重系数，结合每个一层指标的评价向量，通过模糊算子计算综合评价向量。进一步地，所述一层指标包括首次启动时间、灵敏度、定位精度和导航性能。进一步地，所述二层指标包括：属于首次启动时间的冷启动时间、热启动时间和重捕获时间；属于灵敏度的捕获灵敏度和跟踪灵敏度；属于定位精度的定位偏差；属于导航性能的测速精度。进一步地，所述确定每个指标组的权重矩阵之后，还包括：根据每个权重矩阵的最大特征根、矩阵的阶数和矩阵阶数对应的随机一致性指标值，计算所得权重矩阵的随机一致性比率，若计算得出的随机一致性比率不满足预设阈值，则调整权重矩阵，直至计算得出的随机一致性比率满足预设阈值。第二方面，本专利技术实施例提供一种导航接收机性能综合评价装置，包括：等级确定模块，用于获取导航接收机每个一层指标下的所有二层指标的指标值，并根据预设的等级划分规则确定每个指标值的等级；评价向量确定模块，用于对于每个一层指标，确定下属的每个二层指标的隶属度向量，并确定每个二层指标的权重系数，所述隶属度向量表示二层指标对每个等级的隶属程度；根据二层指标的隶属度向量和权重系数，确定所属的一层指标的评价向量；综合评价向量确定模块，用于确定每个一层指标的权重系数，结合每个一层指标的评价向量，确定综合评价向量；性能评价模块，用于根据由等级评分构成的评分向量和所述综合评价向量，确定导航接收机的性能综合评分，用于性能评价。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本专利技术第一方面导航接收机性能综合评价方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面导航接收机性能综合评价方法的步骤。本专利技术实施例提供的导航接收机性能综合评价方法及装置，通过确定每个二层指标的隶属度向量，能够客观的表示指标值对每个等级的隶属程度，而不受主观的等级划分影响；根据二层指标的隶属度向量和权重系数，确定所属的一层指标的评价向量，同时考虑到指标值对每个等级的隶属程度和每个二层指标对导航接收机的性能的影响；再结合每个一层指标的评价向量，确定综合评价向量，进一步将属下的二层指标作为整体考虑对性能的综合影响，从而客观准确的反映了每个指标实际产生的影响程度，进而使得性能综合评分更客观且准确，最终实现不同接收机之间客观、准确的量化对比。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的导航接收机性能综合评价方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的导航接收机指标体系结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的接收机1综合评价方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的接收机2综合评价方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的导航接收机性能综合评价装置结构图；图6为本专利技术实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前的导航接收机的评价方法，无法实现不同接收机之间客观、准确的量化对比，从而不利于推动导航接收机产业的发展。因此，对导航接收机结合综合评价模型进行综本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航接收机性能综合评价方法，其特征在于，包括：/n获取导航接收机每个一层指标下的所有二层指标的指标值，并根据预设的等级划分规则确定每个指标值的等级；/n对于每个一层指标，确定下属的每个二层指标的隶属度向量，并确定每个二层指标的权重系数，所述隶属度向量表示二层指标对每个等级的隶属程度；根据二层指标的隶属度向量和权重系数，确定所属的一层指标的评价向量；/n确定每个一层指标的权重系数，结合每个一层指标的评价向量，确定综合评价向量；/n根据由等级评分构成的评分向量和所述综合评价向量，确定导航接收机的性能综合评分，用于性能评价。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航接收机性能综合评价方法，其特征在于，包括：
获取导航接收机每个一层指标下的所有二层指标的指标值，并根据预设的等级划分规则确定每个指标值的等级；
对于每个一层指标，确定下属的每个二层指标的隶属度向量，并确定每个二层指标的权重系数，所述隶属度向量表示二层指标对每个等级的隶属程度；根据二层指标的隶属度向量和权重系数，确定所属的一层指标的评价向量；
确定每个一层指标的权重系数，结合每个一层指标的评价向量，确定综合评价向量；
根据由等级评分构成的评分向量和所述综合评价向量，确定导航接收机的性能综合评分，用于性能评价。


2.根据权利要求1所述的导航接收机性能综合评价方法，其特征在于，对于每个一层指标，确定下属的每个二层指标的隶属度向量，包括：
将每个二层指标值，分别代入每个等级对应的隶属度函数，确定每个二层指标值相应等级的隶属度，所有等级的隶属度构成隶属度向量；
其中，每个等级均预设隶属度函数，每个隶属度函数由决定N个等级的N-1个阈值构建得到。


3.根据权利要求1所述的导航接收机性能综合评价方法，其特征在于，确定每个二层指标的权重系数，或确定每个一层指标的权重系数，包括：
确定每个指标组的权重矩阵；
确定权重矩阵最大特征值对应的特征向量，所述特征向量作为每个指标组的权重系数向量；
其中，所述指标组由每个一层指标下属的所有二层指标，或所有一层指标构成，所述权重矩阵中的元素值，为指标间的重要程度的量化。


4.根据权利要求1所述的导航接收机性能综合评价方法，其特征在于，所述根据二层指标的隶属度向量和权重系数，确定所属的一层指标的评价向量，包括：
根据二层指标权重向量和隶属度矩阵，通过模糊算子计算一层指标的评价向量；
相应地，每个一层指标的权重系数，结合每个一层指标的评价向量，确定综合评价向量，包括：
根据每个一层指标的权重系数，结合每个一层指标的评价向量，通过模糊算子计算综合评价向量。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江淼，高秀娜，董晓飞，乔孟元，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11