一种电动手术床疲劳检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动手术床疲劳检测装置及其检测方法，检测装置分成主机检测装置和手柄检测装置，主机检测装置由一个主控制器、若干分控制器和驱动模组构成，手柄检测装置由电磁衔铁和框架夹具构成机械触手，外加微处理器和驱动电路构成。本发明专利技术公开的电动手术床疲劳检测的方法，合理优化了检测装置的动作顺序和持续时间，并插入多个复位等待过程，使得本发明专利技术在能检测电动手术床所有功能和不产生损伤的前提下，充分有效的对其主体和附件进行疲劳检验，保证每一台出厂的电动手术床质量上乘，经久耐用。

A fatigue testing device for electric operating table and its testing method

【技术实现步骤摘要】
一种电动手术床疲劳检测装置及其检测方法
本专利技术属于医疗设备测试领域，具体涉及一种电动手术床疲劳检测装置及其检测方法。
技术介绍
电动手术床采用电动机械传动技术，台面升降、前后倾、左右倾、纵向平移、背板折转、刹车均由电动装置实现，配有内置腰桥，也可手动升降，头腿板可折转，可拆卸。电动手术床供医院手术室施行头、颈、胸腹腔，会阴及四肢等外科及妇产科、五官科、骨科等手术，是一款医院常见的综合多功能手术床。作为医疗器械的电动手术床质量关系重大，作为品质管控的重要部分，疲劳检测显得尤为重要。为保障电动手术床整机设备的性能符合设计要求，所有出厂电动手术床必须做到百分百严格疲劳检测合格。如何有效方便检测电动手术床的疲劳特性，目前缺少一种电动手术床疲劳检测装置及方法。
技术实现思路
专利技术目的：为了有效方便检测电动手术床的疲劳特性，解决现有电动手术床靠手工检测的窘状，本专利技术提供了一种电动手术床的疲劳特性检测装置及其检测方法。技术方案：本专利技术提供一种电动手术床疲劳检测装置，检测装置由主机检测装置和手柄检测装置构成；主机检测装置由一个主控制器、若干分控制器和驱动模组构成；所述主控制器由数据通讯、储存、显示模块和PC构成；所述分控制器由微处理器和数据通讯模块构成；驱动模组通过手柄连接口连接电动手术床主体；主控制器控制分控制器，分控制器控制驱动模组完成对电动手术床的疲劳特性进行检测；所述主控制器数据通讯模块用于产生疲劳检测信号，传输给若干分控制器，采集分控制器上传的电动手术床疲劳数据；所述主控制器数据储存和显示模块用于储存和显示对应分控制器上传的电动手术床疲劳数据；所述分控制器的微处理器和数据通讯模块接受主控制器的控制信号，控制驱动模组驱动电动手术床工作，并采集电动手术床老化数据，上传给主控制器；所述驱动模组代替手柄功能按钮，接入电动手术床手柄连接口，在分控制器控制下，驱动模组内的继电器吸合和释放模拟手柄操作，循环控制电动手术床工作；所述手柄检测装置含机械触手、微处理器和驱动放大器；所述手柄检测装置的机械触手含电磁衔铁和框架夹具；所述电磁衔铁在手柄检测装置内置微处理器和驱动放大器控制下衔铁克服重力上下运动，模拟人工按钮动作；所述框架夹具固定和定位电磁衔铁和手柄；所述电磁衔铁头部粘贴缓冲垫片。进一步地，主机检测装置由一个主控制器，可扩展到24个分控制器和24个驱动模组构成；每个驱动模组内含13个继电器；手柄检测装置由手柄按钮数量一致的电磁衔铁，以及一个框架夹具构成。一种电动手术床疲劳检测方法，电动手术床主机检测包括以下动作：解锁和锁紧、上升和下降、背上和背下、左侧位和右侧位旋转、前移和后移、前倾和后倾，以及紧急按钮的复位；动作顺序为：解锁、上升、背上、背下、复位、左侧位旋转、右侧位旋转、复位、前移、后移、复位、前倾、后倾、复位、下降、锁紧，然后到开始的解锁，循环一定时间或次数停止；主机检测各动作持续时间分别为：解锁2-4s、上升30-40s、背上35-45s、背下55-65s、复位600-700s、左侧位旋转5-15s、右侧位旋转5-15s、复位600-700s、前移35-45s、后移35-45s、复位600-700s、前倾15-25s、后倾25-35s、复位600-700s、下降30-40s、锁紧2-4s。进一步地，所述手柄检测装置的机械触手由电磁衔铁和框架夹具构成；由微处理器控制电磁衔铁克服重力上下起落，模拟人工循环按钮操作，依次吸合和释放手柄按钮数量的电磁铁衔铁，达到微处理器中设置吸合次数或时间后停止；微处理器可设置、记录、储存和显示电动手术床手柄连接口数据。进一步地，主控制器可控制、储存和显示老化时间和次数，以及故障记录功能；分控制器内含手动开始、急停按钮，主控制器和分控制器驱动软件中具有双重卡位检测和急停功能。有益效果：本检测装置分成主机检测装置和手柄检测装置两部分，保证电动手术床主体批量老化检测，又可以使得手柄附件进料时进行检测，提升工作效率。本专利技术合理优化主机检测装置的动作顺序和持续时间，合理插入复位功能和分钟级的休息时间，使得本专利技术的检测装置在能检测所有功能和不产生损伤的前提下，充分有效的对牵引床主体和附件进行疲劳检测，保证每一台出厂的牵引床质量上乘，经久耐用。本专利技术的牵引床疲劳检测装置，不在设备本身预留检验接口，充分利用牵引床主体自身附件接入口，方便快捷的完成疲劳检测功能。附图说明图1为电动手术床外形图；图2为主机检测装置电原理方框图；图3为手柄检测装置结构示意图；图4为微处理器、时间显示和计时线路图；图5为驱动放大器电原理图；图6为手柄检测装置程序流程图。图中，1、主控制器；2、分控制器；3、框架夹具；4、电磁衔铁线圈；5、电磁衔铁；6、缓冲垫片；7、衔铁限位孔；8、机械触手；9、手柄；10、手柄连接线；11、手柄按钮。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本专利技术的优点和特征，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚的界定。本专利技术所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是市场上的一种电动手术床外形图，主要工作体位为：锁紧解锁、上升下降、背上背下、前移后移、左侧位右侧位和前倾后倾等动作，图1中左侧下为手柄和其与电动手术床主体连接线。检测装置分为主机检测装置和手柄检测装置，主机检测装置(图2)由一个主控制器1、若干分控制器2和驱动模组构成；主控制器1由数据通讯、储存、显示模块和PC构成；分控制器2由微处理器和数据通讯模块构成；驱动模组通过手柄连接口连接电动手术床主体；主控制器1控制分控制器2，分控制器2控制驱动模组完成对电动手术床的疲劳检测。一个主控制器1数据通讯模块用于产生疲劳检测信号，传输给12个分控制器2，采集分控制器2上传的电动手术床疲劳数据；主控制器1数据储存和显示模块用于储存和显示对应分控制器上传的电动手术床疲劳数据；12个分控制器2的微处理器和数据通讯模块接受主控制器1的控制信号，控制驱动模组驱动电动手术床工作，并采集电动手术床老化数据，上传给主控制器1；驱动模组代替手柄按钮，接入电动手术床手柄连接口，在分控制器2控制下，驱动模组内的继电器吸合和释放模拟手柄操作，循环控制电动手术床工作。手柄检测装置结构示意图(图3)含机械触手8、微处理器MCU和驱动放大器；机械触手含框架夹具3、电磁衔铁5和电磁衔铁线圈4；电磁衔铁5在手柄检测装置内置微处理器和驱动放大器控制下衔铁5克服重力上下运动，模拟人工按钮动作；框架夹具3固定手柄9，衔铁限位孔7定位电磁衔铁5；电磁衔铁5头部粘贴缓冲垫片6。实施例二电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动手术床疲劳检测装置，其特征在于：检测装置由主机检测装置和手柄检测装置构成；主机检测装置由一个主控制器、若干分控制器和驱动模组构成；/n所述主控制器由数据通讯、储存、显示模块和PC构成；所述分控制器由微处理器和数据通讯模块构成；驱动模组通过手柄连接口连接电动手术床主体；主控制器控制分控制器，分控制器控制驱动模组完成对电动手术床的疲劳特性进行检测；/n所述主控制器数据通讯模块用于产生疲劳检测信号，传输给若干分控制器，采集分控制器上传的电动手术床疲劳数据；/n所述主控制器数据储存和显示模块用于储存和显示对应分控制器上传的电动手术床疲劳数据；/n所述分控制器的微处理器和数据通讯模块接受主控制器的控制信号，控制驱动模组驱动电动手术床工作，并采集电动手术床老化数据，上传给主控制器；/n所述驱动模组代替手柄功能按钮，接入电动手术床手柄连接口，在分控制器控制下，驱动模组内的继电器吸合和释放模拟手柄操作，循环控制电动手术床工作；/n所述手柄检测装置含机械触手、微处理器和驱动放大器；/n所述手柄检测装置的机械触手含电磁衔铁和框架夹具；/n所述电磁衔铁在手柄检测装置内置微处理器和驱动放大器控制下衔铁克服重力上下运动，模拟人工按钮动作；/n所述框架夹具固定和定位电磁衔铁和手柄；/n所述电磁衔铁头部粘贴缓冲垫片。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动手术床疲劳检测装置，其特征在于：检测装置由主机检测装置和手柄检测装置构成；主机检测装置由一个主控制器、若干分控制器和驱动模组构成；
所述主控制器由数据通讯、储存、显示模块和PC构成；所述分控制器由微处理器和数据通讯模块构成；驱动模组通过手柄连接口连接电动手术床主体；主控制器控制分控制器，分控制器控制驱动模组完成对电动手术床的疲劳特性进行检测；
所述主控制器数据通讯模块用于产生疲劳检测信号，传输给若干分控制器，采集分控制器上传的电动手术床疲劳数据；
所述主控制器数据储存和显示模块用于储存和显示对应分控制器上传的电动手术床疲劳数据；
所述分控制器的微处理器和数据通讯模块接受主控制器的控制信号，控制驱动模组驱动电动手术床工作，并采集电动手术床老化数据，上传给主控制器；
所述驱动模组代替手柄功能按钮，接入电动手术床手柄连接口，在分控制器控制下，驱动模组内的继电器吸合和释放模拟手柄操作，循环控制电动手术床工作；
所述手柄检测装置含机械触手、微处理器和驱动放大器；
所述手柄检测装置的机械触手含电磁衔铁和框架夹具；
所述电磁衔铁在手柄检测装置内置微处理器和驱动放大器控制下衔铁克服重力上下运动，模拟人工按钮动作；
所述框架夹具固定和定位电磁衔铁和手柄；
所述电磁衔铁头部粘贴缓冲垫片。


2.根据权利要求1所述的电动手术床疲劳检测装置，其特征在于：主机检测装置由一个主控制器，可扩展到24个分控制器和24个驱动模组构成；每个驱动模组内含13个继电器；手柄检测装置由手柄按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国华，缪建文，杨超，李明，王超，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32