一种采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：实时确定至少三个测量点与塔顶之间的距离以及至少三个测量点与塔基之间的距离；根据测量点与塔顶、塔基之间的距离以及测量点的位置坐标确定塔顶、塔基的位置坐标；根据塔顶的位置坐标的矢量变化和塔基的位置坐标的矢量变化确定铁塔的变化量，在变化量大于预设阈值时生成报警消息。通过本发明专利技术实施例提供的采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备，可以确定塔顶和塔基位置的矢量变化，不仅可以检测出铁塔倾斜，还可以检测出铁塔沉降、水平滑移等现象，监测效果较好；且通过设置多个测量点即可完成监测，成本也较低。

A monitoring method, device, storage medium and electronic equipment of iron tower in Goaf

【技术实现步骤摘要】
一种采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及铁塔监测
，具体而言，涉及一种采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
由于地域特点和走廊条件的限制，输电线路往往要经过煤矿采空区地段，中国已有1000kV及以下电压等级的输电线路经过煤矿采空区地段。受煤矿采空区地表沉陷的影响，输电线路铁塔基础周边地形将发生不均匀沉降、倾斜和水平滑移等破坏，进而使铁塔的根开和塔腿高差发生变化，塔体结构产生较大的附加应力，造成塔体局部破坏或整体发生倒塌，直接威胁输电铁塔安全及线路的稳定运行。为了检测铁塔的状态，目前一般预先将倾角传感器安装在待开采区附近的铁塔上，实时采集铁塔倾斜情况，当煤矿采空区发生地表沉陷情况时，受影响的铁塔将发生倾斜，倾角传感器实时收集铁塔倾斜数据，一旦超过阈值，立即报警到输电运检管控中心，管控中心收到报警后，即可采取抢修措施；具体可参见图1所示。目前，该技术只能简单测出采空区铁塔角度倾斜情况，对于铁塔变化的其他情况比如沉降、滑移等，由于此时铁塔倾斜角度不会发生变化，故利用角度倾斜无法判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采空区铁塔的监测方法，其特征在于，包括：/n实时确定至少三个测量点与塔顶之间的距离以及至少三个所述测量点与塔基之间的距离，所述测量点为预先设置在铁塔周围且不共线的三个位置；/n根据所述测量点与塔顶之间的距离以及所述测量点的位置坐标确定所述塔顶的位置坐标，根据所述测量点与塔基之间的距离以及所述测量点的位置坐标确定所述塔基的位置坐标；/n根据所述塔顶的位置坐标的矢量变化和所述塔基的位置坐标的矢量变化确定所述铁塔的变化量，在所述变化量大于预设阈值时生成报警消息。/n

【技术特征摘要】
1.一种采空区铁塔的监测方法，其特征在于，包括：
实时确定至少三个测量点与塔顶之间的距离以及至少三个所述测量点与塔基之间的距离，所述测量点为预先设置在铁塔周围且不共线的三个位置；
根据所述测量点与塔顶之间的距离以及所述测量点的位置坐标确定所述塔顶的位置坐标，根据所述测量点与塔基之间的距离以及所述测量点的位置坐标确定所述塔基的位置坐标；
根据所述塔顶的位置坐标的矢量变化和所述塔基的位置坐标的矢量变化确定所述铁塔的变化量，在所述变化量大于预设阈值时生成报警消息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量点的数量为四个，且四个所述测量点均匀分布在所述铁塔周围；
所述根据所述测量点与塔顶之间的距离以及所述测量点的位置坐标确定所述塔顶的位置坐标，根据所述测量点与塔基之间的距离以及所述测量点的位置坐标确定所述塔基的位置坐标，包括：
选取三个所述测量点作为目标测量点，根据三个所述目标测量点与塔顶之间的距离以及所述目标测量点的位置坐标确定所述塔顶的临时位置坐标，根据三个所述目标测量点与塔基之间的距离以及所述目标测量点的位置坐标确定所述塔基的临时位置坐标；
重新选取不同的三个所述测量点作为目标测量点，重复上述确定所述塔顶的临时位置坐标和所述塔基的临时位置坐标的过程，根据所述塔顶的多个临时位置坐标的平均值确定所述塔顶的位置坐标，根据所述塔基的多个临时位置坐标的平均值确定所述塔基的位置坐标。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据三个所述目标测量点与塔顶之间的距离以及所述目标测量点的位置坐标确定所述塔顶的临时位置坐标，根据三个所述目标测量点与塔基之间的距离以及所述目标测量点的位置坐标确定所述塔基的临时位置坐标，包括：
以所述塔基的初始位置为原点，以经过所述塔基两侧的两个所述测量点的线为轴建立空间直角坐标系；其中，四个所述测量点共面，且四个所述测量点与所述塔基的初始位置之间的距离均为l；
在选取的三个目标测量点A、B、C的位置坐标依次为(0,l,0)、(-l,0,0)、(0,-l,0)时，确定所述塔顶的临时位置坐标(xT,yT,zT)，并确定所述塔基的临时位置坐标(xF,yF,zF)，且：



其中，LTA表示目标测量点A与所述塔顶之间的距离，LTB表示目标测量点B与所述塔顶之间的距离，LTC表示目标测量点C与所述塔顶之间的距离；LFA表示目标测量点A与所述塔基之间的距离，LFB表示目标测量点B与所述塔基之间的距离，LFC表示目标测量点C与所述塔基之间的距离。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量点至所述铁塔的距离与采矿作业深度之间的差值小于预设差值。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述塔顶的位置坐标的矢量变化和所述塔基的位置坐标的矢量变化确定所述铁塔的变化量，包括：
根据所述塔顶的位置坐标和所述塔顶的初始坐标确定所述塔顶的矢量变化根据所述塔基的位置坐标和所述塔基的初始坐标确定所述塔基的矢量变化
根据所述塔顶的矢量变化和所述塔基的矢量变...

【专利技术属性】
技术研发人员：宰红斌，杨晋彪，赵登峰，郭本峰，张丽敏，徐国斌，高慧勇，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司晋城供电公司，
类型：发明
国别省市：山西;14