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板形工件包边装置馈带机构的带压传感器制造方法及图纸

技术编号:24676861 阅读:23 留言:0更新日期:2020-06-27 06:24
一种板形工件包边装置馈带机构的带压传感器,由弹臂、左压电片、右压电片构成。弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端。左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面。右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面。左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接,左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接。

The pressure sensor of the feeding mechanism of the edge wrapping device of the plate-shaped workpiece

【技术实现步骤摘要】
板形工件包边装置馈带机构的带压传感器
本专利技术涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。
技术介绍
在许多平板形产品生产线中,都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序,尤其是电路板生产企业。这类生产工序是:用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成,其结果是包贴状态一致性差,且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件,人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈,掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法,以实现整个生产过程的自动化。
技术实现思路
为解决包贴状态一致性差,偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难,本专利技术提供一种板形工件包边装置馈带机构的带压传感器,由弹臂、左压电片、右压电片构成。弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端。左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面。右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面。左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接,左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:板形工件包边装置馈带机构的带压传感器由弹臂、左压电片、右压电片构成。弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端。左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面。右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面。左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接,左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接。胶带带压信号检测-放大-执行电路图中:左压电片电阻Rp1与右压电片电阻Rp2串联,该串联点连接到系统工作电源正极端EP,该串联支路两端分别作为左信号引出端a和右信号引出端b。左平衡电阻RBP1与右平衡电阻RBP2串联,该串联点接地,该串联支路跨接在左信号引出端a和右信号引出端b之间。弹臂反馈分压电阻RBP3的一端与弹臂靠紧信号运放ABP的反相输入端连接,另一端接地。弹臂靠紧信号运放ABP的反相输入端连接到右信号引出端b,正相输入端连接到左信号引出端a。弹臂反馈电阻RBPf跨接在弹臂靠紧信号运放ABP的反相输入端与弹臂靠紧信号运放ABP输出端之间。弹臂靠紧信号运放ABP的正极电源端连接到系统工作电源正极端EP,负极电源端连接到系统工作电源负极端EN。弹臂信号光耦LCB的输入端正极通过弹臂光耦限流电阻RBP4与弹臂靠紧信号运放ABP的输出端连接,弹臂信号光耦LCB的输入端负极连接到系统工作电源负极端EN;弹臂信号光耦LCB的输出端正极作为弹臂靠紧信号接线端PBP,弹臂信号光耦LCB的输出端负极接地。弹臂靠紧执行运放ABF的正相输入端通过弹臂靠紧信号耦合电阻RBF1与弹臂靠紧信号运放ABP的输出端连接。弹臂靠紧执行运放ABF的反相输入端通过反馈分压电阻RBF2接地;通过反馈电阻RBF3与弹臂靠紧执行运放ABF的输出端连接。弹臂靠紧执行运放ABF的电源正极端连接到系统工作电源正极端EP;弹臂靠紧执行运放ABF的电源负极端连接到系统工作电源负极端EN。弹臂续流二极管DBF正极端与弹臂靠紧执行运放ABF的输出端连接,负极端连接到系统工作电源正极端EP。弹臂靠紧执行继电器JBF的电磁线圈跨接在系统工作电源正极端EP和弹臂靠紧执行运放ABF的输出端之间。本专利技术的有益效果是:一种可以高效支持并实现平板形工件侧边包贴的设备成套系统。它使得平板形工件侧边包贴在较宽的规格范围可设定、调节,并能在多给定值下保持稳定,并克服了人工操作不可靠、不可控等缺陷。特别对于批量包贴,能快速完成,远远超过人工工作速度;而且同时大大节省了人工、人力。系统以紧凑、简洁的结构实现了平板形工件侧边包贴,其控制系统结构化、系统化程度高,易于调整;极易形成性价比高的成套设备系统。整体易于批量生产;系统维护、维修简便易行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一个实施例—板形工件包边方法俯视示意图。图2是板形工件包边装置结构主视图。图3是板形工件包边装置结构俯视图。图4是板形工件包边装置结构的A-A向剖视图。图5是板形工件包边装置的馈带机构俯视图。图6是馈带机构的B-B向结构剖视图。图7是胶带带压信号检测-放大-执行电路图。图8是板形工件包边系统操作、控制电路图。图9是系统工作电源变换电路图。在图1~5中:1.基台,2.下料机构,3.包成件,4.下料车,5.上料车,6.待包件,7.上料机构,8.馈带机构,9.工件。α00为上料臂摆角取料位,α10为上料臂摆角放料位;β00为下料臂摆角放料位,β10为下料臂摆角取料位。在图2~6中:1.1.旋座,1.2.测数器,1.3.主电机,1.4.操作盘,2.1.下料气管,2.2.下料臂,2.3.下料柱,2.4.下料伸缩杆,2.5.下料,7.1.上料气管,7.2.上料臂,7.3.上料柱,7.4.上料伸缩杆,7.5.上料,8.1.导带轮,8.2托带轴,8.3.胶带卷,8.4.托带盘,8.5.端坐盘,8.6.摇臂电缆,8.7.摇臂电机,8.8.摇臂,8.9.弹臂,8.10.连臂,8.11.切头驱动线圈,8.12.连杆,8.13.电热电缆,8.14.切头,8.15.切刀。在图3~6中:2.6.下料杆管线孔道,2.7.下料管线槽;7.6.上料杆管线孔道,7.7.上料管线槽;8.10.1.牵轴,8.10.2.柔臂,8.10.3.摇轴,8.11.切头驱动线圈,8.16.牵带轮,8.17.调节柄,8.18.压带轮,8.19.胶带;8.12.1.基铰轴,8.12.2.动铰轴,在图4~6中:2.3.1.上料柱管线孔道,2.8.下料线缆束;7.3.1.上料柱管线孔道,7.6.上料杆管线孔道,7.8.上料线缆束。在图5~6中:8.1.1.导轴,8.18.1.压轴。在图6~8中:8.9.1.左压电片,8.9.2.右压电片。在图7~9中:Rp1为左压电片电阻,Rp2为右压电片电阻,RBP1为左平衡电阻,RBP2为右平衡电阻,RBP3为弹臂反馈分压电阻,ABP为弹臂靠紧信号运放,RBPf为弹臂反馈电阻,LCS为弹臂信号光耦,RBP4为弹臂光耦限流电阻;LCB为弹臂信号光耦,PBP为弹臂靠紧信号接线端;DTBP为胶带带压信号检测-放大环节;RBF1为弹臂靠紧信号耦合电阻,RBF2为反馈分压电阻,ABF为弹臂靠紧执行运放,RBF3为反馈电阻,DBF为弹臂续流二极管,JBF为弹臂靠紧执行继电器。在图8~9中:RP为控制电路工作指示电阻,DP为控制电路工作指示LED;KM为控制系统启动键,RKM为启动信号缓冲电阻,CKM为启动信号缓冲电容;Sn为主电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板形工件包边装置馈带机构的带压传感器,由弹臂、左压电片、右压电片构成,其特征是:/n弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端;/n左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面;右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面;左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接,左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接;/n胶带带压信号检测-放大-执行电路图中:左压电片电阻R

【技术特征摘要】
1.一种板形工件包边装置馈带机构的带压传感器,由弹臂、左压电片、右压电片构成,其特征是:
弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端;
左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面;右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面;左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接,左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接;
胶带带压信号检测-放大-执行电路图中:左压电片电阻Rp1与右压电片电阻Rp2串联,该串联点连接到系统工作电源正极端EP,该串联支路两端分别作为左信号引出端a和右信号引出端b;左平衡电阻RBP1与右平衡电阻RBP2串联,该串联点接地,该串联支路跨接在左信号引出端a和右信号引出端b之间;弹臂反馈分压电阻RBP3的一端与弹臂靠紧信号运放ABP的反相输入端连接,另一端接地;弹臂靠紧信号运放ABP的反相输入端连接到右信号引出端b,正相输入端连接到左信号引出端a;弹臂反馈电阻RBPf跨接在弹臂靠紧信号运放ABP的反相输入端与弹臂靠紧信号运放ABP输出端之间;弹臂靠紧信号运放ABP的正极电源端连接到系统工作电源正极端EP,负极电源端连接到系统工作电源负极端EN;弹臂信号光耦LCB的输入端正极通过弹臂光耦限流电阻RBP4与弹臂靠紧信号运放ABP的输出端连接,弹臂信号光耦LCB的输入端负极连接到系统工作电源负极端EN;弹臂信号光耦LCB的输出端正极作为弹臂靠紧信号接线端PBP,弹臂信号光耦LCB的输出端负极接地;弹臂靠紧执行运放ABF的正相输入端通过弹臂靠紧信号耦合电阻RBF1与弹臂靠紧信号运放ABP的输出端连接;弹臂靠紧执行运放ABF的反相输入端通过反馈分压电阻RBF2接地;通过反馈电阻RBF3与弹臂靠紧执行运放ABF的输出端连接;弹臂靠紧执行运放ABF的电源正极端连接到系统工作电源正极端EP;弹臂靠紧执行运放ABF的电源负极端连接到系统工作电源负极端EN;弹臂续流二极管DBF正极端与弹臂靠紧执行运放ABF的输出端连接,负极端连接到系统工作电源正极端EP;弹臂靠紧执行继电器JBF的电磁线圈跨接在系统工作电源正极端EP和弹臂靠紧执行运放ABF的输出端之间。


2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置馈带机构的带压传感器,其特征是:
弹臂靠紧信号接线端PBP连接到控制器芯片U的PD1引脚;控制电路工作指示LEDDP的正极通过控制电路工作指示电阻RP连接到系统控制电路电源正极端E,控制电路工作指示LEDDP的负极连接到控制器芯片U的PD0引脚;下料臂逆变触发模块Gβ右框中对应于上料臂逆变触发模块Gα左框中的A相正极触发信号下拉电阻RAP0的一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的一端、C相正极触发信号下拉电阻RCP0的一端、A相负极触发信号下拉电阻RAN0的一端、B相负极触发信号下拉电阻RBN0的一端和C相负极触发信号下拉电阻RCN0的一端分别连接到控制器芯片U的PD2、PD3、PD4、PD5、PD6和PD7引脚;控制系统启动键KM的一端通过启动信号缓冲电阻RKM连接到控制器芯片U的PA0引脚,另一端接...

【专利技术属性】
技术研发人员:屈百达赵荣阳梁家海程宪宝韩开旭
申请(专利权)人:北部湾大学
类型:发明
国别省市:广西;45

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