盖体安装夹具制造技术

技术编号:24672761 阅读:23 留言:0更新日期:2020-06-27 05:31
一种盖体安装夹具,包括支撑组件、及连接支撑组件的第一下压组件;支撑组件包括基板;第一下压组件包括与基板滑动连接的侧支板、连接侧支板的固定台、连接固定台下侧的吸附件、下侧与固定台连接的测力传感器、及安装在基板上的驱动器;驱动器的活动端与测力传感器的上侧连接,驱动器通过测力传感器带动固定台及吸附件相对基板升降移动。通过测力传感器设置在驱动器活动端与吸附件之间,吸附件将屏蔽盖吸持,并通过机械手转移至手机主板的安装区域上后,驱动器令吸附件对屏蔽盖下压,测力传感器在传递驱动器的下压力过程中可检测出吸附件对屏蔽盖所产生的压力,从而可在下压力超过阈值时,停止驱动器的运作,从而避免手机主板或屏蔽盖受损。

Cover mounting fixture

【技术实现步骤摘要】
盖体安装夹具
本技术涉及自动装配
,特别是涉及一种盖体安装夹具。
技术介绍
现如今手机产业越来越发达,而手机里的PCB板则是整个手机的核心,所以为了保护各个电子元器件以及芯片不受干扰,手机主板大多需要贴屏蔽盖。屏蔽盖在安装时需要以适当的压力按压到手机的主板上,为确保按压力度合适,现在的手机制造企业的流水线都是采用手动方式来贴屏蔽盖,然而,人手操作的效率较低,且按压的力度存在误差,容易导致手机主板受损。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种方便控制按压力度的盖体安装夹具。一种盖体安装夹具,包括:支撑组件、及连接所述支撑组件的第一下压组件;所述支撑组件包括基板;所述第一下压组件包括与所述基板滑动连接的侧支板、连接所述侧支板的固定台、连接所述固定台下侧的吸附件、下侧与所述固定台连接的测力传感器、及安装在所述基板上的驱动器;所述驱动器的活动端与所述测力传感器的上侧连接,所述驱动器通过所述测力传感器带动所述固定台及所述吸附件相对所述基板升降移动。上述盖体安装夹具,通过测力传感器设置在驱动器活动端与吸附件之间,吸附件将屏蔽盖吸持,并通过机械手转移至手机主板的安装区域上后,驱动器令吸附件对屏蔽盖下压,测力传感器在传递驱动器的下压力过程中可检测出吸附件对屏蔽盖所产生的压力,通过测力传感器的的检测,从而可在下压力超过阈值时,停止驱动器的运作,从而避免手机主板或屏蔽盖受损。在其中一个实施例中,所述支撑组件还包括连接所述基板的承载板;所述驱动器的主体安装在所述承载板上;所述驱动器为笔形气缸。<br>在其中一个实施例中,所述支撑组件还包括连接所述基板的支架、及连接所述支架的拖链;所述拖链处于所述基板上侧。在其中一个实施例中,所述第一下压组件还包括安装在所述基板一侧的滑轨,所述侧支板通过所述滑轨与所述基板滑动连接。在其中一个实施例中,所述第一下压组件还包括连接所述驱动器活动端的浮动接头,所述驱动器的活动端通过所述浮动接头与所述测力传感器的上侧连接。在其中一个实施例中,所述第一下压组件还包括连接所述测力传感器上侧的转接块,所述浮动接头的一端与所述转接块连接。在其中一个实施例中,所述第一下压组件还包括安装在所述基板一侧的缓冲器;所述侧支板上连接有水平外延的挡块,所述挡块与所述缓冲器端部在竖直方向对应。在其中一个实施例中,还包括连接所述支撑组件的定位组件,所述定位组件包括连接所述基板的定位相机、及连接所述基板的光源件;所述光源件上设有通槽,所述定位相机与所述通槽对应。在其中一个实施例中,还包括连接所述基板的激光测高仪。在其中一个实施例中,所述支撑组件还包括连接所述基板上侧的对接块。附图说明图1为本技术的一较佳实施例的盖体安装夹具的立体示意图;图2为图1所示的盖体安装夹具在另一角度的立体示意图;图3为图1中的基板及第一下压组件的立体示意图;图4为图3所示的基板及第一下压组件的分解示意。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将对本技术进行更全面的描述。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图4,为本技术一较佳实施方式的盖体安装夹具100,用于将屏蔽盖体按压到手机主板上的安装区域。该盖体安装夹具100包括支撑组件20、及连接支撑组件20的第一下压组件30;支撑组件20包括基板21;第一下压组件30包括与基板21滑动连接的侧支板31、连接侧支板31的固定台32、连接固定台32下侧的吸附件33、下侧与固定台32连接的测力传感器34、及安装在基板21上的驱动器35;驱动器35的活动端与测力传感器34的上侧连接,驱动器35通过测力传感器34带动固定台32及吸附件33相对基板21升降移动。通过测力传感器34设置在驱动器35活动端与吸附件33之间,吸附件33将屏蔽盖吸持,并通过机械手转移至手机主板的安装区域上后,驱动器35令吸附件33对屏蔽盖下压,测力传感器34在传递驱动器35的下压力过程中可检测出吸附件33对屏蔽盖所产生的压力,通过测力传感器34的的检测,从而可在下压力超过阈值时,停止驱动器35的运作,从而避免手机主板或屏蔽盖受损。请参阅图1,在其中一个实施方式中,为降低盖体安装夹具100的重量,支撑组件20还包括连接基板21的承载板22;驱动器35的主体安装在承载板22上;驱动器35为笔形气缸;进一步地,通过承载板22可方便地调整驱动器35的位置,令驱动器35的活动端与测力传感器34的上侧对应。在其中一个实施方式中,为方便收纳向驱动器35输入气流的管道,支撑组件20还包括连接基板21的支架23、及连接支架23的拖链24;拖链24处于基板21上侧;具体地,向驱动器35输入气流的管道穿设在拖链24中,从而避免管道对第一下压组件30的活动造成影响。请参阅图1及图4,在其中一个实施方式中,为实现侧支板31相对基板21的滑动连接,第一下压组件30还包括安装在基板21一侧的滑轨36,侧支板31通过滑轨36与基板21滑动连接;具体地,滑轨36的延伸方向与驱动器35主体的延伸方向平行设置。在其中一个实施方式中,为避免因驱动器35或滑轨36的安装误差导致侧支板31在相对基板21滑动时卡死,第一下压组件30还包括连接驱动器35活动端的浮动接头37,驱动器35的活动端通过浮动接头37与测力传感器34的上侧连接;当存在安装误差时,通过浮动接头37的偏转,令侧支板31在一定误差范围内能相对基板21灵活滑动。请参阅图3及图4,在其中一个实施方式中,为方便浮动接头37与测力传感器34上侧的连接,第一下压组件30还包括连接测力传感器34上侧的转接块38,浮动接头37的一端与转接块38连接。在其中一个实施方式中,为避免侧支板31从基板21上下滑脱离,第一下压组件30还包括安装在基板21一侧的缓冲器39;侧支板31上连接有水平外延的挡块311,挡块311与缓冲器39端部在竖直方向对应;当侧支板31相对基板21下滑至极限位置时,挡块311承托在缓冲器39上端,从而避免侧支板31脱离。请参阅图2,在其中一个实施方式中,为方便移动后吸附件33及屏蔽盖能与手机主板上的安装区域准确对应,盖体安装夹具100还包括连接支撑组件20的定位组件40,定位组件40包括连接基板21的定位相机41、及连接基板21的光源件42;光源件42上设有通槽421,定位相机41与通槽421对应;具体地,在机械手移动盖体安装夹具100的同时,定位相机41对手机主板上的定位标识进行采集,并向机械手控制机构反馈图像信号,确保吸附件33及屏蔽盖准确定位到安装区域上;光源件42产生照射本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种盖体安装夹具,其特征在于,包括:支撑组件、及连接所述支撑组件的第一下压组件;所述支撑组件包括基板;所述第一下压组件包括与所述基板滑动连接的侧支板、连接所述侧支板的固定台、连接所述固定台下侧的吸附件、下侧与所述固定台连接的测力传感器、及安装在所述基板上的驱动器;所述驱动器的活动端与所述测力传感器的上侧连接,所述驱动器通过所述测力传感器带动所述固定台及所述吸附件相对所述基板升降移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种盖体安装夹具,其特征在于,包括:支撑组件、及连接所述支撑组件的第一下压组件;所述支撑组件包括基板;所述第一下压组件包括与所述基板滑动连接的侧支板、连接所述侧支板的固定台、连接所述固定台下侧的吸附件、下侧与所述固定台连接的测力传感器、及安装在所述基板上的驱动器;所述驱动器的活动端与所述测力传感器的上侧连接,所述驱动器通过所述测力传感器带动所述固定台及所述吸附件相对所述基板升降移动。


2.根据权利要求1所述的盖体安装夹具,其特征在于,所述支撑组件还包括连接所述基板的承载板;所述驱动器的主体安装在所述承载板上;所述驱动器为笔形气缸。


3.根据权利要求2所述的盖体安装夹具,其特征在于,所述支撑组件还包括连接所述基板的支架、及连接所述支架的拖链;所述拖链处于所述基板上侧。


4.根据权利要求1所述的盖体安装夹具,其特征在于,所述第一下压组件还包括安装在所述基板一侧的滑轨,所述侧支板通过所述滑轨与所述基板滑动连接。


5.根据权利要求4所述的盖体安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨勇李小波
申请(专利权)人:深圳市卓翼科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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