【技术实现步骤摘要】
一种全自动管件打孔机
本技术涉及机械
，具体为一种全自动管件打孔机。
技术介绍
目前在金属管件的加工过程中，经常需要在金属管件上打孔，用于金属管件的固定或与其他零件进行连接。目前，在金属管件的上料-打孔-卸料的过程中，经常需要进行人工操作，比如人工搬运上料、人工进行卸料等，还无法实现完全的自动化操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动管件打孔机，以解决目前金属管件的打孔工艺无法实现完全自动化的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动管件打孔机，包括上料单元和打孔单元，所述上料单元从成堆管件中将单根管件输送至打孔单元，所述打孔单元在所述管件上打孔并将所述管件传输至目标位置；所述打孔单元包括打孔机架，所述打孔机架上设置有：第一抓料传输机构，用于抓取由所述上料单元输送来的单根管件，并将所述管件移动至打孔位置；打孔机构，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件上打孔；以及第二抓料传输机构，用于抓取经过所述打孔机构打孔的所述管件，并将所述管件移动至
【技术保护点】
1.一种全自动管件打孔机，其特征在于，包括上料单元和打孔单元，所述上料单元从成堆管件中将单根管件输送至打孔单元，所述打孔单元在所述管件上打孔并将所述管件传输至目标位置；/n所述打孔单元包括打孔机架，所述打孔机架上设置有：/n第一抓料传输机构，用于抓取由所述上料单元输送来的单根管件，并将所述管件移动至打孔位置；/n打孔机构，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件上打孔；以及/n第二抓料传输机构，用于抓取经过所述打孔机构打孔的所述管件，并将所述管件移动至所述目标位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动管件打孔机，其特征在于，包括上料单元和打孔单元，所述上料单元从成堆管件中将单根管件输送至打孔单元，所述打孔单元在所述管件上打孔并将所述管件传输至目标位置；
所述打孔单元包括打孔机架，所述打孔机架上设置有：
第一抓料传输机构，用于抓取由所述上料单元输送来的单根管件，并将所述管件移动至打孔位置；
打孔机构，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件上打孔；以及
第二抓料传输机构，用于抓取经过所述打孔机构打孔的所述管件，并将所述管件移动至所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述第一抓料传输机构包括，
抓料手指，用于抓取所述管件；以及
抓料手指驱动机构，与所述抓料手指连接，用于带动所述抓料手指进行转动。
3.根据权利要求1所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述打孔机构包括打孔基板，所述打孔基板通过水平滑动机构活动设置在所述打孔机架上，所述打孔基板的两侧设置有第一打孔滑轨，所述第一打孔滑轨上滑动连接有第一打孔滑块，所述第一打孔滑块底部设置有至少一个钻头，所述钻头通过钻头夹与设置在所述第一打孔滑块上的钻头电机连接；
所述水平滑动机构包括设置在所述打孔机架上的第二打孔滑轨，以及设置在所述打孔基板上的第二打孔滑块，所述第二打孔滑块与所述第二打孔滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述第二抓料传输机构包括，
所述抓料手指，用于抓取所述管件；
所述抓料手指驱动机构，与所述抓料手指连接，用于带动所述抓料手指进行转动；以及
推料机构，通过一凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，用于将所述管件推送至所述目标位置。
5.根据权利要求4所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述推料机构包括推料平台，所述推料平台上固定设置有推料基座，所述推料基座上贯穿设置有推料杆，所述推料杆活动设置在所述推料基座内，所述推料杆的两端分别连接有推料板和连接板，所述连接板通过所述凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，所述推料板用于将所述管件推送至目标位置，所述推料基座与所述连接板之间还设置有复位弹簧；
所述凸轮机构包括设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟朝晖，
申请(专利权)人：江阴市巨匠铁艺工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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