【技术实现步骤摘要】
用于监测链张力的方法和装置
本专利技术涉及用于监测驱动链的(特别是人员输送机的驱动链的)链张力的装置和方法。本专利技术还涉及包括此类装置的人员输送机。在下文中，此类装置称为“链张力监测装置”。
技术介绍
人员输送机(诸如自动扶梯和移动人行道)包括在纵向输送方向上移动的输送元件带，诸如台阶或托台(pallet)。输送元件与环形输送链连接且由环形输送链驱动。输送链可由人员输送机驱动器经由驱动链驱动。所述驱动链的正确的链张力对于人员输送机的适当操作是基本的(essential)。因此，期望提供允许监测驱动链的链张力(特别是在人员输送机的操作期间连续地监测驱动链的链张力)的方法和装置。
技术实现思路
根据本专利技术的示例性实施例，链张力监测装置配置成用于监测在两个链轮之间形成闭环的在纵向输送方向上延伸的驱动链的链张力。链张力监测装置包括传感器装置和评估器。传感器装置配置成用于机械地接触驱动链，检测驱动链在横向(特别是正交)于驱动链的纵向方向定向的方向上的移动，以及提供指示驱动链的所检测移动的检测信...
【技术保护点】
1. 链张力监测装置(40)，其配置成用于监测在两个链轮(26、28)之间形成闭环的在纵向方向上延伸的驱动链(27)的链张力(F
【技术特征摘要】
20181219 EP 18213959.21.链张力监测装置(40)，其配置成用于监测在两个链轮(26、28)之间形成闭环的在纵向方向上延伸的驱动链(27)的链张力(FC)，所述链张力监测装置(40)包括：
传感器装置(41)，所述传感器装置(41)配置成用于机械地接触所述驱动链(27)，检测所述驱动链(27)横向、特别是正交于所述驱动链(27)的纵向方向的移动，以及提供指示所述驱动链(27)的所检测移动的检测信号；以及
评估器(50)，所述评估器(50)配置成用于接收由所述传感器装置(41)提供的所述检测信号以及从所述检测信号确定所述驱动链(27)的链张力(FC)。
2.根据权利要求1所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述评估器(50)配置成用于确定所述检测移动的至少一个频率(f)，特别是通过采用快速傅立叶变换。
3.根据权利要求2所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述评估器(50)配置成用于采用以下公式确定所述驱动链(27)的当前链张力(FC)：
其中：
Cr是所述驱动链(27)的共振系数，
L是所述两个链轮(26、28)之间的距离，
k是弦振动的模数，
f是相应模式的弦频率，
ω是所述链轮(26、28)中的一个的旋转速度，
r是相应链轮(26、28)的节圆直径，以及
m是每单位链长的质量。
4.根据前述权利要求中任一项所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述传感器装置(41)包括
可移动元件(42)，特别是滑靴，其配置成用于接触所述驱动链(27)且能够垂直于所述驱动链(27)的纵向方向移动。
5.根据权利要求4所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述链张力监测装置(40)包括
弹性元件(46)，特别是弹簧，其配置成用于推动所述可移动元件(42)抵靠所述驱动链(27)。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述链张力监测装置(40)包括运动传感器(48)，所述运动传感器(48)配置成用于检测所述可移动元件(42)横向、特别是正交于所述驱动链(27)的纵向方向的移动，以及提供对应的检测信号。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述链张力监测装置(40)还包括控制器(52)，所述控制器(52)配置成用于将由所述评估器(50)确定的所述链张力(FC)与预先限定的下限(Flow)和/或与预先限定的上限(Fhigh)比较，以及在由所述评估器(50)确定的所述链张...
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