搬移装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种搬移装置及其工作方法，此种搬移装置包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。此种搬移装置，通过循环传送带，实现齿杆的前进运输；通过横移机构，能够接取循环传送带上的齿杆并将其带至升降机构上，借助升降机构实现齿杆的升降运输，整个过程，运输便捷，效率高，运输效果优良，有利于齿杆安装的进行。

Moving device and its working method

【技术实现步骤摘要】
搬移装置及其工作方法
本专利技术涉及光伏设备领域，具体涉及一种搬移装置及其工作方法。
技术介绍
申请号:CN201821321819.8，公开了一种高效硅片清洗机，属于硅片清洗
，包括清洗槽、硅片挂篮、干燥装置、PLC控制箱和挂篮搬运装置，PLC控制箱、清洗槽和干燥装置依次设置，清洗槽包括多个清洗箱，清洗箱内设置药剂箱、液位计、温度传感器、进水管、出水管和超声波发生器，硅片挂篮用于放置硅片并放置于清洗箱内，干燥装置采用离心干燥和热风干燥两种方式，硅片挂篮搬运装置将硅片挂篮从上一个清洗箱搬运至下一个清洗箱，第四个清洗箱内的硅片挂篮搬运至干燥装置中，挂钩脱离硅片挂篮，硅片搬运装置恢复回上一个清洗箱上方，挂钩与新的硅片挂篮结合，硅片搬运装置重复上述运动。本技术供具有清洗效果更好、药剂自动添加、硅片自动搬运和干燥等优点。其中，该专利采用了硅片搬运装置配合挂钩实现硅片花篮的提取运输，此种形式，只能够单纯对于硅片花篮实现输送运输的效果，无法保护硅片花篮上的硅片相互粘连的情况。通常为了保持分离，会采用齿杆结构促使硅片花篮上的硅片分离，可参考专利申请号:CN201920132417.1，公开了一种硅片花篮，包括端板和齿杆，齿杆的下部设有导流体，导流体相对于所述齿杆向外延伸的长度从所述导流体的一端至所述导流体的另一端逐渐增加，导流体的宽度随导流体的长度增加而逐渐增加，齿杆为圆柱形，导流体还包括两个相交的侧面，侧面上的最长的边线与齿杆的外圆相切，两个侧面相交处为圆弧，圆弧的半径小于0.2mm，导流体的两个侧面相交线与所述齿杆之间的夹角为2°，导流体的两个侧面之间的的夹角为60°，齿杆与所述端板为垂直设置。相较于现有技术，本技术的硅片花篮在制绒后的残留液体大幅减少，从而使药效使用周期增长，同时缩短了烘干时间，提高了生产效率。在此技术专利中，采用了齿杆，但是并不是所有的硅片花篮都采用了齿杆结构，而为了能够清理一般的硅片花篮，便需要将此类齿杆结构安装在其中，因此，能够提供一种便于运输齿杆的搬运装置是很重要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种便于运输齿杆的搬运装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬移装置，包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。作为优选，所述横移机构包括直线移动副，固定在所述直线移动副的滑块上的提升气缸，固定在所述提升气缸的活塞杆端部的架设板和关于所述架设板镜像设置的气动手指；其中所述提升气缸适于推动所述架设板下降，以使所述气动手指夹紧位于所述循环传送带的尽头处的齿杆的两端，再由所述直线移动副将其输送至所述升降机构处。作为优选，所述横移机构还包括一夹紧部；所述夹紧部包括夹紧气缸和固定在所述夹紧气缸的活塞杆端部的L形杆；其中所述夹紧气缸的活塞杆适于带动所述L形杆回位并夹紧齿杆。作为优选，所述的搬移装置还包括一缓冲台，以及所述缓冲台位于所述循环传送带和所述升降机构之间的所述横移机构之下，其中所述缓冲台适于承载齿杆。作为优选，所述的搬移装置还包括固定架；以及所述固定架设置在所述缓冲台之上；其中所述横移机构固定在所述固定架上，所述固定架上固定有防尘罩；所述固定架、所述防尘罩、所述缓冲台、所述横移机构和所述升降机构镜像设置在所述循环传送带的入口处；所述升降机构包括升降移动副和固定在所述升降移动副的滑块上的固定台，以及齿杆适于被放置在所述固定台上。作为优选，两个所述升降机构处分别设置有一摄像头。本专利技术的有益效果是此种搬移装置，通过循环传送带，实现齿杆的前进运输；通过横移机构，能够接取循环传送带上的齿杆并将其带至升降机构上，借助升降机构实现齿杆的升降运输，整个过程，运输便捷，效率高，运输效果优良，有利于齿杆安装的进行。本专利技术还提供了一种用于搬移装置的工作方法，所述搬移装置包括：循环传送带；位于所述循环传送带的两端处的两个横移机构、位于各所述横移机构的尽头处的升降机构和位于各所述升降机构上方的齿杆料仓；步骤S1、入口处的所述升降机构将从所述齿杆料仓取出的齿杆安装至入口处上料区的硅片花篮内。作为优选，步骤S2、所述横移机构将带有齿杆的硅片花篮输送至所述循环传送带上，并经过所述循环传送带输送至所述循环传送带的尽头处。作为优选，步骤S3、位于所述循环传送带尽头处的所述升降机构将带有齿杆的硅片花篮送至下料区；步骤S4、位于所述循环传送带尽头处的所述升降机构将步骤S3中的硅片花篮上的齿杆拆下并回收至位于所述循环传送带尽头处的所述齿杆料仓内。作为优选，所述升降机构处设置有一摄像头；在步骤S1和步骤s4中，摄像头监测所述升降机构处的齿杆状态。本专利技术的有益效果是此种用于搬移装置的工作方法，整个过程快捷且便捷，搬移效率高，搬移效果好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术硅片花篮的结构示意图。图2是本专利技术搬运装置的最优实施例的结构示意图。图3是本专利技术横移机构的最优实施例的结构示意图。图4是本专利技术升降机构的最优实施例的结构示意图。图5是本专利技术搬移装置在流水线中的结构示意图。图中：定位缺槽1；循环传送带2，第一支撑部201，第一支撑缺槽2011；横移机构3，直线移动副301，提升气缸302，架设板303；气动手指304，半圆缺槽3041，尖齿缺槽3042；夹紧部305，夹紧气缸3051，L形杆3052；齿杆4，圆台体401，卡设头402，架设头403；升降机构5，升降移动副501，固定台502；缓冲台6，第二支撑部601，第二支撑缺槽6011；固定架7，插片机8。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬移装置，其特征在于，包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中/n所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬移装置，其特征在于，包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中
所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。


2.如权利要求1所述的搬移装置，其特征在于，
所述横移机构包括直线移动副，固定在所述直线移动副的滑块上的提升气缸，固定在所述提升气缸的活塞杆端部的架设板和关于所述架设板镜像设置的气动手指；其中
所述提升气缸适于推动所述架设板下降，以使所述气动手指夹紧位于所述循环传送带的尽头处的齿杆的两端，再由所述直线移动副将其输送至所述升降机构处。


3.如权利要求2所述的搬移装置，其特征在于，
所述横移机构还包括一夹紧部；
所述夹紧部包括夹紧气缸和固定在所述夹紧气缸的活塞杆端部的L形杆；其中
所述夹紧气缸的活塞杆适于带动所述L形杆回位并夹紧齿杆。


4.如权利要求1所述的搬移装置，其特征在于，
所述的搬移装置还包括一缓冲台，以及
所述缓冲台位于所述循环传送带和所述升降机构之间的所述横移机构之下，其中
所述缓冲台适于承载齿杆。


5.如权利要求4所述的搬移装置，其特征在于，
所述的搬移装置还包括固定架；以及
所述固定架设置在所述缓冲台之上；其中
所述横移机构固定在所述固定架上，所述固定架上固定有防尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，成旭，谈丽文，李雄朋，任金枝，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32