一种汽车及其汽车后视镜制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车及其汽车后视镜，包括外后视镜和用于将所述外后视镜安装于车体上的安装支架，还包括：均安装于所述安装支架上的激光雷达和摄像头，所述激光雷达位于所述外后视镜远离所述车体的端部，并且所述激光雷达的监测范围为所述外后视镜远离所述车体的端部的周向；所述摄像头位于所述外后视镜下部，并且监测范围为所述外后视镜周向。将激光雷达和摄像头均安装于安装支架上，保证了激光雷达和摄像头的安装基础相同，确保了摄像头和激光雷达相对的安装精度，避免了两者安装基础不同而带来的监测结果不同的问题，有利于传感器将摄像头和激光雷达的监测数据融合。

A kind of automobile and its rearview mirror

【技术实现步骤摘要】
一种汽车及其汽车后视镜
本专利技术涉及汽车的
，特别涉及一种汽车及其汽车后视镜。
技术介绍
后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。随着科技的发展，为了更方便的获取汽车外侧信息，摄像头和机械激光雷达等逐渐应用在汽车上。机械激光雷达和摄像头两者的数据融合性则成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种汽车后视镜，确保数据融合。本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述汽车后视镜的汽车。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车后视镜，包括外后视镜和用于将所述外后视镜安装于车体上的安装支架，其还包括：均安装于所述安装支架上的激光雷达摄像头，所述激光雷达位于所述外后视镜远离所述车体的端部，并且所述激光雷达的监测范围为所述外后视镜远离所述车体的端部的周向；所述摄像头位于所述外后视镜下部，并且监测范围为所述外后视镜周向。优选的，上述的汽车后视镜中，所述外后视镜包括：外后视镜上壳体，所述外后视镜上壳体远离所述车体的端部具有用于外露所述激光雷达的激光光束的避让孔，所述外后视镜上壳体安装在所述安装支架上部；镜片，所述镜片安装在所述外后视镜上壳体朝向车尾的侧面上，并且位于所述外后视镜上壳体靠近所述车体的一端；外后视镜下壳体，所述外后视镜下壳体安装在所述安装支架下部，所述摄像头安装在所述安装支架下部并且所述摄像头的镜头外露于所述外后视镜下壳体。优选的，上述的汽车后视镜中，所述避让孔为沿所述外后视镜上壳体的端部的周向延伸的半圆环孔。优选的，上述的汽车后视镜中，所述外后视镜下壳体具有散热孔。优选的，上述的汽车后视镜中，所述摄像头包括：用于监测所述外后视镜朝向车头的方向和朝向车尾的方向的周视摄像头，所述周视摄像头的镜头外露于所述外后视镜下壳体的侧面；监测所述外后视镜下方周向360°范围的环视摄像头，所述环视摄像头外露于所述外后视镜下壳体的底面。优选的，上述的汽车后视镜中，所述安装支架为铝架。优选的，上述的汽车后视镜中，所述安装支架上设置有用于散热的翅片。一种汽车，包括汽车后视镜，其特征在于，所述汽车后视镜为上述任一项所述的汽车后视镜。由以上技术方案可以看出，本专利技术所公开的一种汽车后视镜，将激光雷达和摄像头均安装于安装支架上，保证了激光雷达和摄像头的安装基础相同，确保了摄像头和激光雷达相对的安装精度，避免了两者安装基础不同而带来的监测结果不同的问题，有利于传感器将摄像头和激光雷达的监测数据融合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中公开的汽车后视镜的拆解结构示意图；图2为本专利技术实施例中公开的汽车后视镜的结构示意图；图3为本专利技术实施例中公开的汽车后视镜的另一方向的结构示意图；图4为图3中A-A方向剖视图；图5为本专利技术实施例中公开的汽车后视镜的再一方向的结构示意图；图6为本专利技术实施例中公开的汽车后视镜的摄像头和激光雷达安装后的结构示意图；图7为本专利技术实施例中公开的汽车后视镜的摄像头和激光雷达安装后另一方向的结构示意图；图8为本专利技术实施例中公开的汽车后视镜的安装支架的结构示意图；图9为本专利技术实施例中公开的汽车后视镜的安装支架另一方向的结构示意图。具体实施方式有鉴于此，本专利技术的核心在于公开了一种汽车后视镜，确保数据融合。本专利技术的另一核心在于公开了一种具有上述汽车后视镜的汽车。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本专利技术公开了一种汽车后视镜，包括外后视镜和用于将外后视镜安装于车体上的安装支架3，其还包括：均安装在安装支架3上的激光雷达2和摄像头4。其中，该激光雷达2位于外后视镜远离车体的端部，并且激光雷达2的监测范围为外后视镜远离车体的端部的周向；上述的摄像头4位于外后视镜下部，并且监测范围为外后视镜的周向。本申请中将激光雷达2和摄像头4均安装于安装支架3上，保证了激光雷达2和摄像头4的安装基础相同，确保了摄像头4和激光雷达2相对的安装精度，避免了两者安装基础不同而带来的监测结果不同的问题，有利于传感器将摄像头4和激光雷达2的监测数据融合。进一步的实施例中，上述的外后视镜包括：外后视镜上壳体1、镜片6和外后视镜下壳体5。其中，外后视镜上壳体1远离车体的端部具有用于外露激光雷达2的激光光束的避让孔，该外后视镜上壳体1安装在安装支架3上部；镜片6安装在外后视镜上壳体1朝向车尾的侧面上，并且位于外后视镜上壳体1靠近车体的一端。即外后视镜上壳体1具有镜片6的安装面以及激光雷达2的定位孔，在外后视镜上壳体1上设置避让孔，以防止镜片6遮挡激光雷达2的激光光束，达到激光雷达2视野的最大化同时保留外后视镜原有的视野。上述的外后视镜下壳体5安装在安装支架3上与并且外后视镜下壳体5连接形成外后视镜外壳。上述的外后视镜下壳体1和摄像头4均安装在安装支架3下部，并且摄像头4的镜头外露于外后视镜下壳体5。本申请中的外后视镜下壳体5与外后视镜上壳体1为两个单独的部件，可便于拆卸，对于两者的连接方式在此不做具体限定。本申请中的避让孔为沿外后视镜上壳体1的端部的周向延伸的半圆环孔，采用半圆环孔可避免外后视镜上壳体1和镜片6对激光雷达2的遮挡。具体的，该半圆环孔开设在外后视镜上壳体1的端部，并且外后视镜上壳体1朝向车头和车尾的侧面均有，可增加激光雷达2的视野。对于半圆环孔的尺寸需要根据镜片6的尺寸以及激光雷达2的尺寸进行设置，而镜片6的轮廓形状需要配合激光雷达2的外型进行设置，需要保证激光雷达2的激光束在车辆前后方向的角度即可。具体的实施例中，上述的摄像头4包括周视摄像头和环式摄像头。其中周视摄像头为两个，分别监测外后视镜朝向车头的方向和外后视镜朝向车尾的方向，以获取车外的情况，方便驾乘人员及时掌握。进一步的还设置有环式摄像头，该环式摄像头可监测外后视镜下方周向360°的范围，实现全方位的监测。上述的周视摄像头外露于外后视镜下壳体5的侧面，以方便监测车头方向和车位方向；上述的环式摄像头外露于外后视镜下壳体5的底面，该底面为外后视镜下壳体5远离安装支架3的一面，以方便监测周向范围。优选的实施例中，上述的外后视镜下壳体5具有散热孔。由于激光雷达2工作时会产生热量，温度过高会影响激光雷达2和摄像头4的使用寿命，因此，在外后视镜下壳体5上设置了散热孔。在车辆行驶过程中，风可以从避让孔与激光雷达2的间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车后视镜，包括外后视镜和用于将所述外后视镜安装于车体上的安装支架(3)，其特征在于，还包括：/n均安装于所述安装支架(3)上的激光雷达(2)和摄像头(4)，所述激光雷达(2)位于所述外后视镜远离所述车体的端部，并且所述激光雷达(2)的监测范围为所述外后视镜远离所述车体的端部的周向；/n所述摄像头(4)位于所述外后视镜下部，并且监测范围为所述外后视镜周向。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车后视镜，包括外后视镜和用于将所述外后视镜安装于车体上的安装支架(3)，其特征在于，还包括：
均安装于所述安装支架(3)上的激光雷达(2)和摄像头(4)，所述激光雷达(2)位于所述外后视镜远离所述车体的端部，并且所述激光雷达(2)的监测范围为所述外后视镜远离所述车体的端部的周向；
所述摄像头(4)位于所述外后视镜下部，并且监测范围为所述外后视镜周向。


2.根据权利要求1所述的汽车后视镜，其特征在于，所述外后视镜包括：
外后视镜上壳体(1)，所述外后视镜上壳体(1)远离所述车体的端部具有用于外露所述激光雷达(2)的激光光束的避让孔，所述外后视镜上壳体(1)安装在所述安装支架(3)上部；
镜片(6)，所述镜片(6)安装在所述外后视镜上壳体(1)朝向车尾的侧面上，并且位于所述外后视镜上壳体(1)靠近所述车体的一端；
外后视镜下壳体(5)，所述外后视镜下壳体(5)安装在所述安装支架(3)下部，所述摄像头(4)安装在所述安装支架(3)下部并且所述摄像头(4)的镜头外露于所述外后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕文，汪茂盛，胡连强，周庆伟，周锋，蒋燕青，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31