一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，包括有第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块、夹紧机构、送料机构、移动工作台、压紧机构、下料机构、机架和控制器；送料机构固定安装在机架上，第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块设置于送料机构两侧，夹紧机构分别设置在第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块上且均与对应的安装工件形状契合，移动工作台与送料机构滑动连接，压紧机构架设在送料机构上方，下料机构固定安装在机架上且输入端位于送料机构末端；该技术方案完成了蓄氧氧气袋对接管的自动组装，定位简单方便，节省人力成本，组装效率高，经济效益好。

An automatic assembly equipment for the butt joint of oxygen storage bag

【技术实现步骤摘要】
一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备
本专利技术涉及自动装配
，具体是涉及一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备。
技术介绍
氧气设备是一种常用的医护用品，在医院、急救车、家庭等场合都需要常备，有些外出去高海拔地区旅行的游客，为了防止高原反应，也都会携带氧气设备。在诸多氧气设备中，氧气袋具有轻便易携带的优点，而受到广泛欢迎。目前所用的常规氧气袋仅有两处防止氧气流失部件：一是止气调节阀，二是挂式导管塞头，但在实际使用中，氧气袋充完氧气之后依然会容易发生漏气现象，即氧气袋在存放1-2天只会就明显变瘪，这就需要不定期补充氧气，这就回带来如下的几处缺陷：1、影响应急抢救及转运时的应用；2、因漏气原因需要随时补充氧气，因而增加工作量，有家庭需氧的患者，还需要到医院充氧气，非常费事繁琐；4、外出旅行时，无法进行充氧，一旦发生漏气现象，在需要使用时就无法派上用场。另外，经研究分析，常规氧气袋上对接管与氧气管需要现场连接，而且它们的连接处在使用中容易被折到，也是一处非常容易漏气的部位。中国专利CN201821672452.4公开了一种防氧气流失的蓄氧氧气袋，包括袋体和氧气管，袋体上设有对接管，对接管用于与氧气管密封连接，对接管上设有螺纹密封装置，对接管侧壁上设有安装通孔，螺纹密封装置中的内螺纹管穿设在安装通孔内，阀板设置在对接管内，阀板周边与对接管内壁密封连接，阀板内设有扁腔，弹性阀芯设置在扁腔内，弹性阀芯呈椭圆扁球状，弹性阀芯边沿处埋设有旋转接头；阀板边沿处开设有通孔，通孔与内螺纹管的内孔对正连通；螺纹杆螺纹连接在内螺纹管内，螺纹杆内端与旋转接头连接；阀板中心设有轴向通气孔，弹性阀芯向内移动时能够逐渐将轴向通气孔封堵住，通过在对接管上增设螺纹密封装置，能有效解决现有蓄氧氧气袋容易漏气的缺陷。但目前尚未存在针对该方案的自动装配设备，人工手动组装耗时耗力，需要提供一种可以实现自动装配的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，该技术方案解决了蓄氧氧气袋在组装过程中耗时耗力的问题，完成了蓄氧氧气袋对接管的自动组装，定位简单方便，节省人力成本，组装效率高，经济效益好。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，包括有第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块、夹紧机构、送料机构、移动工作台、压紧机构、下料机构、机架和控制器；送料机构固定安装在机架上，第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块设置于送料机构两侧，第一机械臂模块、第二机械臂模块对称设置，第三机械臂模块设置在送料机构运输方向上相对于第一机械臂模块和第二机械臂模块靠后的位置，第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块工作端均朝向送料机构，夹紧机构分别设置在第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块上且均与对应的安装工件形状契合，移动工作台与送料机构滑动连接，压紧机构固定安装在机架上且压紧机构长度方向与送料机构长度方向一致地架设在送料机构上方，下料机构固定安装在机架上且输入端位于送料机构末端，第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块、夹紧机构、送料机构、移动工作台与控制器电连接。作为一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备的一种优选方案，所述第一机械臂模块包括有肩部组件、上臂组件、前臂组件、腕部组件、端部组件和旋转台；旋转台设置在送料机构侧面，肩部组件可旋转的固定安装在旋转台上，上臂组件与肩部组件铰接，肩部组件内的一部分传动组件与上臂组件传动连接，肩部组件内另一部分传动机构与上臂组件内的传动组件顺序连接，上臂组件另一端与前臂组件铰接，上臂组件内的传动组件与前臂组件传动连接，腕部组件与前臂组件铰接，前臂组件内的一部分传动组件与腕部组件传动连接，前臂组件内另一部分传动组件与腕部组件内的传动组件顺序连接，端部组件与腕部组件间隙配合，腕部组件内的传动组件与端部组件固定连接，夹紧机构固定安装在端部组件末端，肩部组件和前臂组件均与控制器电连接。作为一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备的一种优选方案，所述肩部组件包括有肩部壳体、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、第一链轮副和第二链轮副；肩部壳体与门框固定连接，第一旋转驱动器和第二旋转驱动器固定安装在肩部壳体内，第一旋转驱动器输出端与第一链轮副输入端固定连接，第一链轮副输出端与上臂组件固定连接，第二旋转驱动器输出端与第二链轮副输入端固定连接，第二链轮副输出端与上臂组件的传动组件传动连接，第一旋转驱动器和第二旋转驱动器均与控制器电连接。作为一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备的一种优选方案，所述上臂组件包括有上臂壳体、第三链轮副和上臂组件；上臂壳体两端分别与肩部组件和前臂组件铰接，第三链轮副固定安装在上臂壳体外侧，第三链轮副与肩部组件传动连接，第四链轮副与肩部组件的传动组件传动连接，第四链轮副另一端与前臂组件传动连接。作为一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备的一种优选方案，所述前臂组件包括有前臂壳体、第五链轮副、第三旋转驱动器、第四旋转驱动器、第六链轮副和第七链轮副；前臂壳体两端与上臂组件和腕部组件铰接，第五链轮副固定在前臂壳体上且与上臂组件的传动组件传动连接，第三旋转驱动器和第四旋转驱动器均固定安装在前臂壳体内，第三旋转驱动器输出轴与第六链轮副输入端固定连接，第六链轮副输出端与腕部组件传动连接，第四旋转驱动器输出轴与第七链轮副输入端固定连接，第七链轮副输入端与腕部组件内的传动组件传动连接，第三旋转驱动器和第四旋转驱动器均与控制器电连接。作为一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备的一种优选方案，所述腕部组件包括有腕部壳体、第八链轮副、第九链轮副和锥齿轮副；腕部壳体与前臂组件铰接，第八链轮副固定安装在腕部壳体上且与前臂组件的传动组件传动连接，第九链轮副设置在腕部壳体与前臂组件铰接的间隙内，第九链轮副输入端与前臂组件的另一传动组件传动连接，锥齿轮副固定安装在第九链轮副输出端上，锥齿轮副输出端与端部组件固定连接，端部组件与腕部壳体间隙配合。作为一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备的一种优选方案，所述端部组件包括有端部固定板和转轴；夹紧机构固定安装在端部固定板上，转轴垂直安装在端部固定板底部，转轴伸入到腕部组件内部与腕部组件间隙配合，转轴远离端部固定板的一端与腕部组件的传动组件固定连接。作为一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备的一种优选方案，所述移动工作台包括有台板、对接管工装、直线驱动支架、推板、限位滑轨、限位柱和直线驱动器；台板与送料机构滑动连接，台板上端开设有形状与对接管内径尺寸相同的通孔，对接管工装与通孔间隙配合，台板直径与对接管内径一致，台板上对称设有与对接管内壁斜坡匹配的斜坡，限位滑轨固定安装在台板通孔底面上且内径尺寸通孔尺寸一致，对接管工装与限位滑轨间隙配合，直线驱动支架固定安装在台板底面上，限位柱固定安装在对接管工装底部且轴线垂直于台板，限位柱与直线驱动支架间隙配合，推板固定安装在限位柱末端，直线驱动器固定安装在对接管工装底部，直线驱动器输出轴与直线驱动支架底板间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，包括有第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）、夹紧机构（4）、送料机构（5）、移动工作台（6）、压紧机构（7）、下料机构（8）、机架（9）和控制器；/n送料机构（5）固定安装在机架（9）上，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）设置于送料机构（5）两侧，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）对称设置，第三机械臂模块（3）设置在送料机构（5）运输方向上相对于第一机械臂模块（1）和第二机械臂模块（2）靠后的位置，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）工作端均朝向送料机构（5），夹紧机构（4）分别设置在第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）上且均与对应的安装工件形状契合，移动工作台（6）与送料机构（5）滑动连接，压紧机构（7）固定安装在机架（9）上且压紧机构（7）长度方向与送料机构（5）长度方向一致地架设在送料机构（5）上方，下料机构（8）固定安装在机架（9）上且输入端位于送料机构（5）末端，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）、夹紧机构（4）、送料机构（5）、移动工作台（6）与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，包括有第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）、夹紧机构（4）、送料机构（5）、移动工作台（6）、压紧机构（7）、下料机构（8）、机架（9）和控制器；
送料机构（5）固定安装在机架（9）上，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）设置于送料机构（5）两侧，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）对称设置，第三机械臂模块（3）设置在送料机构（5）运输方向上相对于第一机械臂模块（1）和第二机械臂模块（2）靠后的位置，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）工作端均朝向送料机构（5），夹紧机构（4）分别设置在第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）上且均与对应的安装工件形状契合，移动工作台（6）与送料机构（5）滑动连接，压紧机构（7）固定安装在机架（9）上且压紧机构（7）长度方向与送料机构（5）长度方向一致地架设在送料机构（5）上方，下料机构（8）固定安装在机架（9）上且输入端位于送料机构（5）末端，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）、夹紧机构（4）、送料机构（5）、移动工作台（6）与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述第一机械臂模块（1）包括有肩部组件（1a）、上臂组件（1b）、前臂组件（1c）、腕部组件（1d）、端部组件（1e）和旋转台（1f）；旋转台（1f）设置在送料机构（5）侧面，肩部组件（1a）可旋转的固定安装在旋转台（1f）上，上臂组件（1b）与肩部组件（1a）铰接，肩部组件（1a）内的一部分传动组件与上臂组件（1b）传动连接，肩部组件（1a）内另一部分传动机构与上臂组件（1b）内的传动组件顺序连接，上臂组件（1b）另一端与前臂组件（1c）铰接，上臂组件（1b）内的传动组件与前臂组件（1c）传动连接，腕部组件（1d）与前臂组件（1c）铰接，前臂组件（1c）内的一部分传动组件与腕部组件（1d）传动连接，前臂组件（1c）内另一部分传动组件与腕部组件（1d）内的传动组件顺序连接，端部组件（1e）与腕部组件（1d）间隙配合，腕部组件（1d）内的传动组件与端部组件（1e）固定连接，夹紧机构（4）固定安装在端部组件（1e）末端，肩部组件（1a）和前臂组件（1c）均与控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述肩部组件（1a）包括有肩部壳体（1a1）、第一旋转驱动器（1a2）、第二旋转驱动器（1a3）、第一链轮副（1a4）和第二链轮副（1a5）；肩部壳体（1a1）与门框固定连接，第一旋转驱动器（1a2）和第二旋转驱动器（1a3）固定安装在肩部壳体（1a1）内，第一旋转驱动器（1a2）输出端与第一链轮副（1a4）输入端固定连接，第一链轮副（1a4）输出端与上臂组件（1b）固定连接，第二旋转驱动器（1a3）输出端与第二链轮副（1a5）输入端固定连接，第二链轮副（1a5）输出端与上臂组件（1b）的传动组件传动连接，第一旋转驱动器（1a2）和第二旋转驱动器（1a3）均与控制器电连接。


4.根据权利要求2所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述上臂组件（1b）包括有上臂壳体（1b1）、第三链轮副（1b2）和上臂组件（1b）；上臂壳体（1b1）两端分别与肩部组件（1a）和前臂组件（1c）铰接，第三链轮副（1b2）固定安装在上臂壳体（1b1）外侧，第三链轮副（1b2）与肩部组件（1a）传动连接，第四链轮副（1b3）与肩部组件（1a）的传动组件传动连接，第四链轮副（1b3）另一端与前臂组件（1c）传动连接。


5.根据权利要求2所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述前臂组件（1c）包括有前臂壳体（1c1）、第五链轮副（1c2）、第三旋转驱动器（1c3）、第四旋转驱动器（1c4）、第六链轮副（1c5）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨照明，
申请(专利权)人：杨照明，
类型：发明
国别省市：贵州;52