一种用于火箭模型的姿控变轨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于火箭模型的姿控变轨系统，包括：地面发控装置、时序控制模块、姿控变轨模块、电源模块及两个以上姿控发动机；地面发控装置用于给时序控制模块设置延时时序并给时序控制模块发送启动指令；时序控制模块根据设定的延时时序与姿控变轨模块的所有触发继电器导通，进而实现对触发继电器的通电；姿控变轨模块的单片机用于检测火箭模型的当前的角度姿态，并根据该角度姿态控制一个以上与姿控发动机对应的触发继电器闭合；当触发继电器处于通电且闭合的状态时，对应的姿控发动机点火，本发明专利技术通过采用单片机技术和模型火箭发动机技术相结合，实现了火箭模型的弹道变轨，并解决了水银开关式姿态变轨控制系统和空气动力控制系统的缺陷。

An attitude control orbit changing system for rocket model

【技术实现步骤摘要】
一种用于火箭模型的姿控变轨系统
本专利技术属于航天模型
，具体涉及一种用于火箭模型的姿控变轨系统。
技术介绍
国内航天模型主要以东风一号、小力士、飞天梦、天鹰自旋翼、大力士和长二丙为主，这些火箭模型均采用垂直发射，发射升空后，受到发射杆约束，飞行姿态和轨迹一般不会改变。简易航天模型变轨系统主要应用于直径120mm以上的火箭模型上，装载该系统的火箭模型发射升空后，可以根据设定的时序和发射角度完成变轨飞行。变轨系统主要用于实现导弹变轨飞行，主要应用在一些弹道导弹上，在航天模型领域还没有此类成熟技术。与模型领域飞行器姿态控制接近的方法主要有两种：水银开关式姿态变轨控制系统和空气动力控制。1、水银开关式姿态变轨控制系统水银开关，又称倾侧开关，以一接着电极的小巧容器储存者一小滴水银，容器中多数为真空或者注入惰性气体。水银开关式姿态变轨控制系统是以水银开关为核心，借助水银开关特性，并结合火箭模型在空中姿态变化，从而实现火箭模型姿态变轨，与时序控制电路配合使用。使用时，根据预定姿态变轨方向，给带发射火箭预置一定发射角度，点火器起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于火箭模型的姿控变轨系统，其特征在于，包括：地面发控装置、时序控制模块、姿控变轨模块、电源模块及两个以上姿控发动机；所述姿控变轨系统集成在火箭模型上，两个以上姿控发动机位于火箭模型的质心上端；/n所述姿控变轨模块包括单片机和两个以上触发继电器；两个以上触发继电器与两个以上所述姿控发动机一一对应连接；/n所述电源模块用于给所述时序控制模块供电；/n所述地面发控装置用于给时序控制模块设置延时时序并给时序控制模块发送启动指令，同时控制电源模块是否给时序控制模块供电；/n所述时序控制模块接收到地面发控装置的启动指令后，根据设定的延时时序与姿控变轨模块的所有触发继电器导通，进而实现对触发继电器...

【技术特征摘要】
1.一种用于火箭模型的姿控变轨系统，其特征在于，包括：地面发控装置、时序控制模块、姿控变轨模块、电源模块及两个以上姿控发动机；所述姿控变轨系统集成在火箭模型上，两个以上姿控发动机位于火箭模型的质心上端；
所述姿控变轨模块包括单片机和两个以上触发继电器；两个以上触发继电器与两个以上所述姿控发动机一一对应连接；
所述电源模块用于给所述时序控制模块供电；
所述地面发控装置用于给时序控制模块设置延时时序并给时序控制模块发送启动指令，同时控制电源模块是否给时序控制模块供电；
所述时序控制模块接收到地面发控装置的启动指令后，根据设定的延...

【专利技术属性】
技术研发人员：华成，杨敏涛，刘晓，赵汉青，沈阳，
申请(专利权)人：陕西中天火箭技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61