一种用于脑深部微创手术的导引装置和导引方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于脑深部微创手术的导引装置和导引方法，属于脑部微创手术设备技术领域，解决现有装置容易对患者脑组织造成损伤的问题。导引装置包括：面具导板、导向支架、导向针和牵开导管。面具导板能够贴合固定在患者头部皮肤，导向支架安装在面具导板上，面具导板与导向支架可拆卸地固定连接；导向针可按导向支架引导方向进入脑内；牵开导管可沿导向针进入脑内预设位置。本发明专利技术防止了牵开导管进入脑内过程中的晃动，既可减少牵开导管插入过程中对脑组织的损伤程度，还可进一步提高牵开导管插入脑内位置的准确性。同时，牵开导管管芯前端的圆锥形设计，使牵开导管进入过程中对脑组织的损伤进一步降低，位置更准确。

A guiding device and method for minimally invasive surgery in deep brain

【技术实现步骤摘要】
一种用于脑深部微创手术的导引装置和导引方法
本专利技术涉及脑深部微创手术设备
，尤其涉及一种用于脑深部微创手术的导引装置和导引方法。
技术介绍
在脑深部进行微创手术时常需要使用脑牵开装置，现有的深部脑牵开装置主要有两类。一类称为一次性组织扩张器(例如：北京天新福生产的)。双腔设计，手术使用的内镜相对固定(限制了内镜的灵活运用)，导管直筒型(深浅直径一致)设计(而由浅到深管径渐细设计，比这种设计更便于手术中两把器械的配合使用)，横切面为圆形(相比椭圆形设计推开了更多的两把器械手术本不需要推开的脑组织)，管芯中空但不是直着通向前端(前端没有直出孔，脑定位指向用的导向针不能通过)。另一类，称为一次性使用脑部牵开导引导管(例如：长春莱沃生产的)。该类导管，最细长的一个规格是LW120807，导管前端椭圆形口径为12X8mm，应用该口径导管做脑出血内镜微创手术，还是太粗(可以更细)，创伤太大；另外其最大长度仅有7cm，而许多脑出血手术位置较深，该长度达不到血肿；还有，该类导管的管芯(内管)是薄壁的截面椭圆形的管状，虽前端开口缩窄但管芯内空间很大，而且前端开口仍为面积较大的椭圆形，若定位用的导向针通过该开口将导管引入脑内，则导管在入脑的过程中，摇摆的幅度很大，入路不精确，脑组织损伤也较大。在实际使用中，向脑内推进脑牵开导管时，由于无法对牵开导管进行固定，存在牵开导管错位偏移的可能，极大地增加了脑深部手术风险。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种用于脑深部微创手术的导引装置和导引方法，用以解决现有装置和方法容易对患者脑组织造成较大损伤的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本专利技术技术方案中，一种用于脑深部微创手术的导引装置，导引装置包括：面具导板、导向支架、导向针和牵开导管。面具导板能够贴合固定在患者头部皮肤，导向支架安装在面具导板上，面具导板与导向支架可拆卸地固定连接；导向针可按导向支架引导方向进入脑内；牵开导管可沿导向针进入脑内预设位置。本专利技术技术方案中，导向支架包括：安装头、导向臂和导向头；导向臂为刚性结构，包括安装端和导向端，安装头设置在导向臂的安装端，导向头设置导向臂的导向端；导向头设有圆柱容纳腔，圆柱容纳腔的轴向延长形成无限长圆柱空间，导向支架与无限长圆柱空间无公共部分。本专利技术技术方案中，导向臂为弯杆或直杆，且导向臂的横截面形状为矩形。本专利技术技术方案中，导向头为侧壁开口的圆柱筒，圆柱容纳腔位于圆柱筒内部，导向头的侧壁开口为轴向开口，且对应的圆心角为30°～120°。本专利技术技术方案中，面具导板为手术用额面部T形面具导板或绕耳廓面具导板。本专利技术技术方案中，面具导板上设有安装座；安装座设有安装孔，导向支架的安装头能够插入安装孔中，安装孔的横截面的形状和尺寸与安装头的横截面相同，安装孔的深度大于导向支架的安装头的长度。本专利技术技术方案中，牵开导管包括：外管和内管；外管和内管的横截面均为长圆形或椭圆形，且均为深部细浅部粗的管状结构；内管与外管之间、导向针与导向孔之间均为无缝套接的形式连接。本专利技术技术方案中，外管的浅部设有限位挡环，内管设有限位卡环，限位挡环和限位卡环形成限位结构；限位挡环上设有挡环持握部，限位卡环上设有卡环持握部。本专利技术技术方案中，挡环持握部和卡环持握部均沿牵开导管的径向设置，挡环持握部与卡环持握部之间的接触面设有定位结构，定位结构包括形状尺寸相同的定位孔和定位块；挡环持握部和卡环持握部还设有卡扣结构。本专利技术技术方案中，导引方法使用权利要求1至9的导引装置；导引方法步骤包括：S1、通过3D打印技术制作面具导板；S2、将导向支架安装在面具导板上；S3、将面具导板贴合固定在患者头部皮肤的相应部位；S4、将导向针穿过导向支架，插入患者脑内，直至导向针尖端插到患者的病灶处；S5、保持导向针空间位置不动，移除导向支架和面具导板；S6、将牵开导管通过导向针导引插入患者脑内，直至牵开导管尖端插到患者的病灶处；S7、保持外管不动，将牵开导管的内管和导向针一并从外管内取出，通过动态固定的牵开导管的外管内空间即可实现脑深部微创手术的器械进入和操作。本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：1.本专利技术通过特定结构的面具导板和特定结构的导向支架能够将牵开导管固定在特定的姿态上，保证牵开导管插入的准确可靠性；2.本专利技术通过内管与外管及导向孔和导向针之间的无缝配合，防止了牵开导管的晃动，从而能够最大程度地减少向脑内送入牵开导管过程中对脑组织的损伤，同时，也进一步提高了牵开导管插入位置的准确性，还能够减少牵开导管进入过程中对脑组织分离造成的损伤，保护患者的切身利益；3.本专利技术的面具导板和导向支架可以采用3D打印技术打印，且面具导板与导向支架分离设计，使得导向支架不必3D打印完成，可以预制为一次性耗材，这样每次手术不用打印导向支架，仅通过3D打印技术打印面具导板即可，大大缩短了手术准备时间，为脑出血等急诊手术赢得宝贵的抢救时间；两者分离设计，导向支架可被提前可靠灭菌，使得进入脑组织的手术器械通过可靠灭菌消毒的导向支架进行，而不是即时3D打印器械(面具导板)的只能普通碘伏浸泡消毒，使手术操作更安全；4.本专利技术的装置结构简单，加工成本低，方法步骤简单，操作简便，无需对医护人员的特殊专业培训。本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术实施例的没有加强筋的导向支架示意图；图2为本专利技术实施例的设有加强筋的导向支架示意图；图3为本专利技术实施例的额面部面具导板示意图；图4为本专利技术实施例的绕耳廓面具导板示意图；图5为本专利技术实施例的额面部面具导板与导向支架安装示意图；图6为本专利技术实施例的绕耳廓面具导板与导向支架安装示意图；图7为本专利技术实施例的牵开导管示意图。附图标记：1-导向支架；2-额面部面具导板；3-绕耳廓面具导板；4-内管；5-外管；6-导向孔；具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于脑深部微创手术的导引装置，其特征在于，所述导引装置包括：面具导板、导向支架(1)、导向针和牵开导管；面具导板能够贴合固定在患者头部皮肤，导向支架(1)安装在面具导板上，面具导板与导向支架(1)可拆卸地固定连接；导向针可按导向支架引导方向进入脑内；牵开导管可沿导向针进入脑内预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于脑深部微创手术的导引装置，其特征在于，所述导引装置包括：面具导板、导向支架(1)、导向针和牵开导管；面具导板能够贴合固定在患者头部皮肤，导向支架(1)安装在面具导板上，面具导板与导向支架(1)可拆卸地固定连接；导向针可按导向支架引导方向进入脑内；牵开导管可沿导向针进入脑内预设位置。


2.根据权利要求1所述的导引装置，其特征在于，所述导向支架(1)包括：安装头、导向臂和导向头；导向臂为刚性结构，包括安装端和导向端，安装头设置在导向臂的安装端，导向头设置导向臂的导向端；导向头设有圆柱容纳腔，圆柱容纳腔的轴向延长形成无限长圆柱空间，导向支架(1)与无限长圆柱空间无公共部分。


3.根据权利要求2所述的导引装置，其特征在于，所述导向臂为弯杆或直杆，且导向臂的横截面形状为矩形。


4.根据权利要求3所述的导引装置，其特征在于，所述导向头为侧壁开口的圆柱筒，圆柱容纳腔位于圆柱筒内部，导向头的侧壁开口为轴向开口，且对应的圆心角为30°～120°。


5.根据权利要求4所述的导引装置，其特征在于，所述面具导板为手术用额面部T形面具导板(2)或绕耳廓面具导板(3)。


6.根据权利要求5所述的导引装置，其特征在于，所述面具导板上设有安装座；安装座设有安装孔，导向支架的安装头能够插入面具导板的安装孔中，安装孔的横截面的形状和尺寸与安装头的横截面相同，安装孔的深度大于安装头的长度。


7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永革，
申请(专利权)人：徐永革，
类型：发明
国别省市：北京;11