【技术实现步骤摘要】
一种吸尘可分离型扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人领域,具体涉及一种吸尘可分离型扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。现有的扫地机器人只能对地面进行清理,但是,由于空气中灰尘较多,长时间后,家具等台面上也会积累灰尘,需要经常利用抹布进行擦洗,费时费力,扫地机器人则无法进行清理。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种吸尘可分离型扫地机器人,除了清洁地面外,还可清洁家具等台面上的灰尘。为实现上述目的,本专利技术提供的技术方案是:一种吸尘可分离型扫地机器人,包括机器人壳体、第一吸尘单元、第二吸尘单元、供水单元和刷地单元,所述的第一吸尘单元包括机器人壳体底部开设的吸尘口以及可拆卸的安装于机器人壳体上的吸尘器,吸尘口与吸尘器的进风口连通;所述的机器人壳体内安装有第二吸尘单元,所述的第二吸尘单元包括步进电机、安装于步进电机输出轴上的吸尘管和用于带动步进电机升降的升降组件,所述的吸尘管上连接有吸尘软管,吸尘软管与吸尘器的进风口连通;所述的升降组件包括安装于机器人壳体内的正反转电机、具有左右相反螺纹段的双向丝杆、剪叉机构和安装板;所述的正反转电机驱动连接双向丝杆,双向丝杆左右两螺纹段上均设有内螺纹套筒,两个内螺纹套筒的顶 ...
【技术保护点】
1.一种吸尘可分离型扫地机器人,其特征在于:包括机器人壳体(1)、第一吸尘单元、第二吸尘单元、供水单元和刷地单元,所述的第一吸尘单元包括机器人壳体(1)底部开设的吸尘口以及可拆卸的安装于机器人壳体(1)上的吸尘器(2),吸尘口与吸尘器(2)的进风口连通;所述的机器人壳体(1)内安装有第二吸尘单元,所述的第二吸尘单元包括步进电机(5)、安装于步进电机(5)输出轴上的吸尘管(3)和用于带动步进电机(5)升降的升降组件,所述的吸尘管(3)上连接有吸尘软管,吸尘软管与吸尘器(2)的进风口连通;所述的升降组件包括安装于机器人壳体(1)内的正反转电机(19)、具有左右相反螺纹段的双向丝杆(21)、剪叉机构(6)和安装板(4);所述的正反转电机(19)驱动连接双向丝杆(21),双向丝杆(21)左右两螺纹段上均设有内螺纹套筒(20),两个内螺纹套筒(20)的顶部分别与剪叉机构(6)底部的左右两端相铰接,所述剪叉机构(6)的顶部左右两端各铰接一个第一滑块(7),所述第一滑块(7)滑动安装在安装板(4)底面上的滑槽内,在安装板(4)上固定安装步进电机(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种吸尘可分离型扫地机器人,其特征在于:包括机器人壳体(1)、第一吸尘单元、第二吸尘单元、供水单元和刷地单元,所述的第一吸尘单元包括机器人壳体(1)底部开设的吸尘口以及可拆卸的安装于机器人壳体(1)上的吸尘器(2),吸尘口与吸尘器(2)的进风口连通;所述的机器人壳体(1)内安装有第二吸尘单元,所述的第二吸尘单元包括步进电机(5)、安装于步进电机(5)输出轴上的吸尘管(3)和用于带动步进电机(5)升降的升降组件,所述的吸尘管(3)上连接有吸尘软管,吸尘软管与吸尘器(2)的进风口连通;所述的升降组件包括安装于机器人壳体(1)内的正反转电机(19)、具有左右相反螺纹段的双向丝杆(21)、剪叉机构(6)和安装板(4);所述的正反转电机(19)驱动连接双向丝杆(21),双向丝杆(21)左右两螺纹段上均设有内螺纹套筒(20),两个内螺纹套筒(20)的顶部分别与剪叉机构(6)底部的左右两端相铰接,所述剪叉机构(6)的顶部左右两端各铰接一个第一滑块(7),所述第一滑块(7)滑动安装在安装板(4)底面上的滑槽内,在安装板(4)上固定安装步进电机(5)。
2.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人,其特征在于:所述的双向丝杆(21)一端连接于安装在机器人壳体(1)内的正反转电机(19)的输出轴,另一端转动支撑的连接在安装于机器人壳体(1)内的支架上,使双向丝杆(21)水平安装。
3.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人,其特征在于:双向丝杆(21)的左右两螺纹段上的内螺纹套筒(20)下端分别安装有一个第二滑块(22),第二滑块(22)滑动安装在机器人壳体(1)内底面上的滑槽内。
4.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人,其特征在于:所述的供水单包括安装在机器人壳体(1)上的水箱(8)及与水箱(8)相连的供水管路(10);所述的刷地单元包括中空转轴(24)、固定安装于中空转轴(24)底端的毛刷盘(25)和用于驱动毛刷盘(25)转动的第一驱动机构;所述的中空转轴(24)的上部分位于机器人壳体(1)内且连接供水...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘涛,刘斌,范骏,
申请(专利权)人:江苏开放大学江苏城市职业学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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