【技术实现步骤摘要】
一种服装模特行走模拟方法
本专利技术涉及服装模特领域,尤其涉及一种服装模特行走模拟方法。
技术介绍
目前,目前,人们对衣服的需求日益增加,同时更加关注衣服的整体美。衣服模特是向消费者展示衣服美感的一种有效手段。然而当前大部分衣服商店的衣服模特都是固定动作姿态的,有些大型衣服商店会有些具有活动关节的衣服模特,但这些活动关节的运动要靠人力去调整,而且在展示时仍然是静态的。总的来说,现在市场上的衣服模特拟人感好,但呆板,无法随时改变动作姿态,无法向消费者展示出衣服整体美的特点。中国专利号:201510501170.2公开一种十六自由度衣服模特机器人,包括以下几部分:1)模特外部壳体模型:包括头部壳体、颈部壳体、躯干壳体、肩部壳体、上臂壳体、肘部壳体、前臂壳体、手部及腕部壳体和支架,其用于模拟人体外形,作为上身衣物的承载体,和连接和保护内部的机械结构;2)电动舵机:十六自由度衣服模特机器人壳体内部共有16个电动舵机,由头部舵机3个、左、右肩臂舵机各6个,腰部舵机1个组成,所述左、右肩臂舵机的每条肩臂的舵机由以下舵机组成:肩部 ...
【技术保护点】
1.一种服装模特行走模拟方法,其特征在于:利用底座来实现服装模特的摆放,所述底座上并列地设置有两个可以实现横向位移及纵向伸缩的铰接部,所述服装模特的膝关节、髋关节可转动,所述服装模特的两只脚分别与两铰接部相连,所述服装模特的上身紧固设于底座上;/n设定铰接部的横向位移的最大距离为L,60cm<L<75cm,且铰接部的起点为A、终点为B,设定服装模特的上身中心点为C,设定AC、BC均为1/2L,设定铰接部的最大升降高度为H,且最高点为D,设定铰接部位于起点与终点时的高度均为0,1/8L<H<1/4L,当铰接点由A上升至D时,铰接点的横向移动未达到C,差值小于1/8L且大于1/ ...
【技术特征摘要】
1.一种服装模特行走模拟方法,其特征在于:利用底座来实现服装模特的摆放,所述底座上并列地设置有两个可以实现横向位移及纵向伸缩的铰接部,所述服装模特的膝关节、髋关节可转动,所述服装模特的两只脚分别与两铰接部相连,所述服装模特的上身紧固设于底座上;
设定铰接部的横向位移的最大距离为L,60cm<L<75cm,且铰接部的起点为A、终点为B,设定服装模特的上身中心点为C,设定AC、BC均为1/2L,设定铰接部的最大升降高度为H,且最高点为D,设定铰接部位于起点与终点时的高度均为0,1/8L<H<1/4L,当铰接点由A上升至D时,铰接点的横向移动未达到C,差值小于1/8L且大于1/10L,铰接点由A到D、D到B的运动时间相同,铰接点由B至C至A的运动时间等于由A至D至B的运动时间,设定由B至C至A的运动时间为T,1/3s<T<2/3s,且当L的数值越大时,T的数值越小,数值满足L=90-45T。
2.根据权利要求1所述的一种服装模特行走模拟方法,其特征在于:所述底座包括壳体、可转动地设于壳体内的第一转轴、可转动地设于壳体内的第二转轴、固定设于第一转轴上的第一主动轮、可转动地设于第一转轴上的第二被动轮、可转动地设于第二转轴上的第一被动轮、固定设于第二转轴上的第二主动轮、设于壳体内用于驱动第一转轴的第一伺服电机、设于壳体内用于驱动第二转轴的第二伺服电机,所述第一主动轮与第一被动轮上包履有第一同步带,所述第二主动轮与第二被动轮上包履有第二同步带,所述壳体内位于第一同步带上方设有第一滑轨,所述壳体内位于第二同步带上方设有第二滑轨,所述第一滑轨上可左右滑动地设...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈松,陈峰,
申请(专利权)人:泉州市河兴陈列用品有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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