一种服装模特行走模拟方法技术

本发明专利技术涉及服装模特领域，尤其涉及一种服装模特行走模拟方法，利用底座来实现服装模特的摆放，所述底座上并列地设置有两个铰接部，所述服装模特的两只脚分别与两铰接部相连，所述服装模特的上身紧固设于底座上；设定铰接部的横向位移的最大距离为L，且铰接部的起点为A、终点为B，设定服装模特的上身中心点为C，设定铰接部的最大升降高度为H，且最高点为D，1/8L＜H＜1/4L，当铰接点由A上升至D时，铰接点的横向移动未达到C，铰接点由A到D、D到B的运动时间相同，设定由B至C至A的运动时间为T，1/3s＜T＜2/3s，数值满足L＝90－45T。其解决了吸纳有模特无法实现拟真行走的技术问题。

A simulation method of clothing model walking

【技术实现步骤摘要】
一种服装模特行走模拟方法
本专利技术涉及服装模特领域，尤其涉及一种服装模特行走模拟方法。
技术介绍
目前，目前，人们对衣服的需求日益增加，同时更加关注衣服的整体美。衣服模特是向消费者展示衣服美感的一种有效手段。然而当前大部分衣服商店的衣服模特都是固定动作姿态的，有些大型衣服商店会有些具有活动关节的衣服模特，但这些活动关节的运动要靠人力去调整，而且在展示时仍然是静态的。总的来说，现在市场上的衣服模特拟人感好，但呆板，无法随时改变动作姿态，无法向消费者展示出衣服整体美的特点。中国专利号：201510501170.2公开一种十六自由度衣服模特机器人，包括以下几部分：1)模特外部壳体模型：包括头部壳体、颈部壳体、躯干壳体、肩部壳体、上臂壳体、肘部壳体、前臂壳体、手部及腕部壳体和支架，其用于模拟人体外形，作为上身衣物的承载体，和连接和保护内部的机械结构；2)电动舵机：十六自由度衣服模特机器人壳体内部共有16个电动舵机，由头部舵机3个、左、右肩臂舵机各6个，腰部舵机1个组成，所述左、右肩臂舵机的每条肩臂的舵机由以下舵机组成：肩部舵机2个、上臂舵机1个、肘部舵机1个、前臂舵机1个、腕部舵机1个，其用于控制机器人的各部分关节的转动，使衣服模特机器人形成并保持一定的姿态，或从某种姿态以一定的路径向另一种姿态运动，同时承载静止和运动过程中产生的扭矩；其中，三个正交方向为x，y和z方向，所述z方向与沿着所述衣服模特机器人躯干的竖直向上的方向一致，所述x方向与所述衣服模特机器人正面垂直的方向一致，所述y方向与所述x方向、z方向两两正交的方向，所述3个头部舵机分别在所述x，y，z方向转动，所述躯干壳体通过与其内部相连的所述1个腰部舵机能够使其沿躯干壳体的中心轴线方向，即z方向转动，所述每条肩臂还包括下述特征：所述上臂壳体通过与所述肩部壳体内部相连的所述2个肩部舵机使上臂末端在x，y两个正交方向摆动，并通过所述1个上臂舵机使上臂沿上臂壳体中心轴线方向转动；所述前臂壳体通过与所述肘部壳体内部相连的所述1个肘部舵机使前臂末端在x方向摆动，并通过所述1个前臂舵机使前臂沿前臂壳体中心轴线方向转动，所述手部及腕部壳体通过与其内部相连的所述1个腕部舵机使其在x方向摆动；所述每条肩臂上的所述2个肩部舵机、1个上臂舵机、1个肘部舵机、1个前臂舵机和1个腕部舵机的转动角度的联动按照如下方式设定：其中一个肩部舵机的转动角度为a，则另一个肩部舵机的转动角度为k1×a，上臂舵机的转动角度为k2×a，肘部舵机的转动角度为k3×a，前臂舵机的转动角度为k4×a，腕部舵机的转动角度为k5×a，其中，k1、k2、k3、k4、k5均为正数，且满足k1+k2+k3+k4+k5＝3.09；3)舵机固定板及多个各类连接零件，其用于将所述模特机器人中的各种壳体及舵机以一定位置关系固定连接，并保证各关节能以其所需自由度顺畅转动。这种十六自由度衣服模特机器人虽然可以实现上身的多个角度的自由运动，但是这种运动状态仅限于上半身的动作。在服装模特展示时，实际中上身的动作并不关键，而是其行走、运动状态的动作展示才是比较关键的，而上述的专利并不能实现这一功能。对于模特行走来说，如何实现其更加拟真地行走成为了关键，
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种服装模特行走模拟方法，其解决了吸纳有模特无法实现拟真行走的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种服装模特行走模拟方法，利用底座来实现服装模特的摆放，所述底座上并列地设置有两个可以实现横向位移及纵向伸缩的铰接部，所述服装模特的膝关节、髋关节可转动，所述服装模特的两只脚分别与两铰接部相连，所述服装模特的上身紧固设于底座上；设定铰接部的横向位移的最大距离为L，60cm＜L＜75cm，且铰接部的起点为A、终点为B，设定服装模特的上身中心点为C，设定AC、BC均为1/2L，设定铰接部的最大升降高度为H，且最高点为D，设定铰接部位于起点与终点时的高度均为0，1/8L＜H＜1/4L，当铰接点由A上升至D时，铰接点的横向移动未达到C，差值小于1/8L且大于1/10L，铰接点由A到D、D到B的运动时间相同，铰接点由B至C至A的运动时间等于由A至D至B的运动时间，设定由B至C至A的运动时间为T，1/3s＜T＜2/3s，且当L的数值越大时，T的数值越小，数值满足L＝90－45T。进一步的，所述底座包括壳体、可转动地设于壳体内的第一转轴、可转动地设于壳体内的第二转轴、固定设于第一转轴上的第一主动轮、可转动地设于第一转轴上的第二被动轮、可转动地设于第二转轴上的第一被动轮、固定设于第二转轴上的第二主动轮、设于壳体内用于驱动第一转轴的第一伺服电机、设于壳体内用于驱动第二转轴的第二伺服电机，所述第一主动轮与第一被动轮上包履有第一同步带，所述第二主动轮与第二被动轮上包履有第二同步带，所述壳体内位于第一同步带上方设有第一滑轨，所述壳体内位于第二同步带上方设有第二滑轨，所述第一滑轨上可左右滑动地设有第一滑块，所述第一滑块与第一同步带固定相连，所述第二滑轨上可左右滑动地设有第二滑块，所述第二滑块与第二同步带固定相连，所述第一滑块上设有第一升降杆、所述第二滑块上设有第二升降杆，所述壳体上设有第一条形滑孔与第二条形滑孔，所述第一条形滑孔位于第一滑轨上方，所述第二条形滑孔位于第二滑轨上方，所述第一升降杆伸出第一条形滑孔，所述第二升降杆伸出第二条形滑孔，所述壳体上设有支撑柱，所述支撑柱上端设有横杆，所述横杆的下端设有用于连接服装模特头部的连接件，所述铰接部分别设于第一升降杆与第二升降杆的自由端上。进一步的，所述连接件为电推杆，所述连接件的底端与横杆通过球铰接头相连，所述连接件的自由端通过球铰接头与服装模特的头部相连。进一步的，所述支撑柱的数量为三根，所述横杆的数量为三根，所述连接件设于三根横杆的自由端的连接部上，相邻两支撑柱之间通过复数个加强板相连，各支撑柱均匀分布设于圆周的90度范围内。进一步的，还包括一转动座，所述壳体可转动地设于转动座上，所述转动座上设有与转动电机，所述转动电机的转轴上设有一蜗杆，所述壳体的圆周外侧上设有与蜗杆配合的蜗轮。进一步的，所述壳体下端面上设有上滚珠槽，所述转动座上端面上设有与上滚珠槽对应的下滚珠槽，所述上滚珠槽与下滚珠槽内卡置有复数个滚珠。通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本方案的行走模拟方法的设定，可以使得模特在模拟行走时拟真化更强，给人的视觉感受更顺畅、自然，可以更好地展现服装的特点。而且通过不同的设定，可以形成多种行走的姿态，如慢走、正常行走、快步行走、疾走等。2、底座，可以实现第一升降杆、第二升降杆的上下升降，第一升降杆、第二升降杆可以与模特的脚部铰接，这种升降可以是主动的，如利用电推杆来实现，也可以是被动的，如受模特本体的拉动而上下升降，即仅实现一个导向的目的。而第一升降杆在第一滑块的带动下是可以实现左右滑动的，这样就可以模拟出模特的脚部的的行走动作，及抬脚动作。只要模特上设置与第一升降杆、第二升降杆、连接件的连接部件，就可以实现模具的拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服装模特行走模拟方法，其特征在于：利用底座来实现服装模特的摆放，所述底座上并列地设置有两个可以实现横向位移及纵向伸缩的铰接部，所述服装模特的膝关节、髋关节可转动，所述服装模特的两只脚分别与两铰接部相连，所述服装模特的上身紧固设于底座上；/n设定铰接部的横向位移的最大距离为L，60cm＜L＜75cm，且铰接部的起点为A、终点为B，设定服装模特的上身中心点为C，设定AC、BC均为1/2L，设定铰接部的最大升降高度为H，且最高点为D，设定铰接部位于起点与终点时的高度均为0，1/8L＜H＜1/4L，当铰接点由A上升至D时，铰接点的横向移动未达到C，差值小于1/8L且大于1/10L，铰接点由A到D、D到B的运动时间相同，铰接点由B至C至A的运动时间等于由A至D至B的运动时间，设定由B至C至A的运动时间为T，1/3s＜T＜2/3s，且当L的数值越大时，T的数值越小，数值满足L＝90－45T。/n

【技术特征摘要】
1.一种服装模特行走模拟方法，其特征在于：利用底座来实现服装模特的摆放，所述底座上并列地设置有两个可以实现横向位移及纵向伸缩的铰接部，所述服装模特的膝关节、髋关节可转动，所述服装模特的两只脚分别与两铰接部相连，所述服装模特的上身紧固设于底座上；
设定铰接部的横向位移的最大距离为L，60cm＜L＜75cm，且铰接部的起点为A、终点为B，设定服装模特的上身中心点为C，设定AC、BC均为1/2L，设定铰接部的最大升降高度为H，且最高点为D，设定铰接部位于起点与终点时的高度均为0，1/8L＜H＜1/4L，当铰接点由A上升至D时，铰接点的横向移动未达到C，差值小于1/8L且大于1/10L，铰接点由A到D、D到B的运动时间相同，铰接点由B至C至A的运动时间等于由A至D至B的运动时间，设定由B至C至A的运动时间为T，1/3s＜T＜2/3s，且当L的数值越大时，T的数值越小，数值满足L＝90－45T。


2.根据权利要求1所述的一种服装模特行走模拟方法，其特征在于：所述底座包括壳体、可转动地设于壳体内的第一转轴、可转动地设于壳体内的第二转轴、固定设于第一转轴上的第一主动轮、可转动地设于第一转轴上的第二被动轮、可转动地设于第二转轴上的第一被动轮、固定设于第二转轴上的第二主动轮、设于壳体内用于驱动第一转轴的第一伺服电机、设于壳体内用于驱动第二转轴的第二伺服电机，所述第一主动轮与第一被动轮上包履有第一同步带，所述第二主动轮与第二被动轮上包履有第二同步带，所述壳体内位于第一同步带上方设有第一滑轨，所述壳体内位于第二同步带上方设有第二滑轨，所述第一滑轨上可左右滑动地设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，陈峰，
申请(专利权)人：泉州市河兴陈列用品有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35