一种地毯机针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地毯机针机，包括机头及机尾，所述机尾包括机座，机座上设旋转动力装置，且连接机头；所述机头包括机壳，机壳设上腔及下腔，上腔内设叉针联动装置，且连接叉针组件，下腔内设送线针联动装置，且连接送线针组件；所述叉针联动装置带动叉针组件运动，与送线针联动装置带动送线针组件运动，为同步相反方向；送线针联动装置连接送针动力装置。本实用新型专利技术通过控制旋转动力装置和送针动力装置实现地毯机针机自动化作业；且其结构设计布置合理。

A kind of carpet machine needle machine

【技术实现步骤摘要】
一种地毯机针机
本技术涉及地毯机
，具体是一种地毯机针机。
技术介绍
原先传统的地毯机通过手持地毯机针机进行手工编织，其效率相当低下，无法实现自动化作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地毯机针机，其结构设计合理，且可实现自动化控制作业。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地毯机针机，包括机头及机尾，所述机尾包括机座，机座上设旋转动力装置，且连接机头；所述机头包括机壳，机壳设上腔及下腔，上腔内设叉针联动装置，且连接叉针组件，下腔内设送线针联动装置，且连接送线针组件；所述叉针联动装置带动叉针组件运动，与送线针联动装置带动送线针组件运动，为同步相反方向；送线针联动装置连接送针动力装置。所述送线针联动装置包括与送针动力装置连接的送线针转轮，以及与送线针组件连接的送线针曲轴连杆；送线针曲轴连杆的一端连接于送线针转轮的偏心处。所述叉针联动装置包括与送线针转轮同轴连接的叉针转盘，以及与叉针组件连接的叉针曲轴连杆机构；所述叉针叉针曲轴连杆机构包括与叉针组件连接的叉针曲轴连杆一，以及与叉针转盘连接的叉针曲轴连杆二；叉针曲轴连杆一与叉针曲轴连杆二活动连接；叉针转盘与叉针曲轴连杆二的连接处设于叉针转盘的旋转中心的偏心处。所述叉针曲轴连杆二为三角形连杆三角形连杆，其中两个顶角分别连接叉针曲轴连杆一及叉针转盘，另外一个顶角连接高低针调整机构；所述高低针调整机构包括与叉针曲轴连杆二连接的调整连杆，调整连杆的一端连接可调凸轮，可调凸轮连接微调电机。通过微调电机转动可调凸轮，可调凸轮带动调整连杆位移，通过三角形连杆及叉针曲轴连杆一联动，从而改变叉针组件的最大行程。所述送针动力装置包括送针电机及送针转轮，送针转轮与送线针转轮通过皮带连接。所述旋转动力装置包括固定于机座上的旋转电机，旋转电机输出轴设旋转轮一；机壳尾部通过轴承定位于机座上的定位块一，机壳尾部固定连接旋转轴，旋转轴端部连接旋转轮二，另一端通过轴承定位于机座上的定位块二；旋转轮一与旋转轮二通过皮带连接。所述旋转轴中部设配重圆柱，减小机头震动。所述叉针组件包括与叉针曲轴连杆一连接的叉针连杆，叉针连杆通过叉针夹头连接叉针；所述送线针组件包括与送线针曲轴连杆连接的送线针连杆，送线针连杆通过送线针夹头连接送线针杆，送线针杆端部设送线针针头。本技术通过控制旋转动力装置和送针动力装置实现地毯机针机自动化作业；通过叉针组件和送线针组件的相反方向运动配合，实现送线针组件将纱线送入地毯底布后，送线针组件撤回时，叉针组件反方向运动将纱线叉住并留在地毯底布上，如此循环，将纱线植满地毯底布后，即完成地毯的制作。同时，本技术中将联动装置布置与同一个机壳中，其结构设计及布置合理。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中机壳上腔内部结构示意俯视图；图3为本技术中机壳下腔内部结构示意仰视图；图4为图1中A的放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种地毯机针机，包括机头1及机尾2，机尾2包括机座2.1，机座2.1上设旋转动力装置2.2，且连接机头1；机头1包括机壳1.1，机壳1.1设上腔1.1.1及下腔1.1.2，上腔1.1.1内设叉针联动装置1.2，且连接叉针组件1.3，下腔1.1.2内设送线针联动装置1.4，且连接送线针组件1.5；所述叉针联动装置1.2带动叉针组件1.3运动，与送线针联动装置1.4带动送线针组件1.5运动，为同步相反方向；送线针联动装置1.4连接送针动力装置1.6。所述送线针联动装置1.4包括与送针动力装置1.6连接的送线针转轮1.4.1，以及与送线针组件1.5连接的送线针曲轴连杆1.4.2；送线针曲轴连杆1.4.2的一端连接于送线针转轮1.4.1的偏心处。所述叉针联动装置1.2包括与送线针转轮1.4.1同轴连接的叉针转盘1.2.1，以及与叉针组件1.3连接的叉针曲轴连杆机构；所述叉针叉针曲轴连杆机构包括与叉针组件1.3连接的叉针曲轴连杆一1.2.2，以及与叉针转盘1.2.1连接的三角形连杆1.2.3；其中一个顶角与叉针曲轴连杆一1.2.2活动连接，一个顶角活动连接叉针转盘1.2.1，且连接处设于叉针转盘1.2.1的旋转中心的偏心处，剩余的一个顶角连接高低针调整机构1.7；所述高低针调整机构1.7包括与三角形连杆1.2.3连接的调整连杆1.7.1，调整连杆1.7.1的一端连接可调凸轮1.7.2的凸出部，可调凸轮1.7.2连接微调电机1.7.3。通过微调电机1.7.3转动可调凸轮1.7.2，可调凸轮1.7.2带动调整连杆1.7.1位移，通过三角形连杆1.2.3及叉针曲轴连杆一1.2.2联动，从而改变叉针组件1.3的最大行程。所述送针动力装置1.6包括送针电机1.6.1及送针转轮1.6.2，送针转轮1.6.2与送线针转轮1.4.1通过皮带连接。所述旋转动力装置2.2包括固定于机座2.1上的旋转电机2.2.1，旋转电机2.2.1输出轴设旋转轮一2.2.2；机壳1.1尾部通过轴承定位于机座2.1上的定位块一2.3，机壳1.1尾部固定连接旋转轴2.2.3，旋转轴2.2.3端部连接旋转轮二2.2.4，另一端通过轴承定位于机座2.1上的定位块二2.4；旋转轮一2.2.2与旋转轮二2.2.4通过皮带连接。旋转轴2.2.3中部设配重圆柱2.2.5，减小机头震动。所述叉针组件1.3包括与叉针曲轴连杆一1.2.2连接的叉针连杆1.3.1，叉针连杆1.3.1通过叉针夹头1.3.2连接叉针1.3.3；所述送线针组件1.5包括与送线针曲轴连杆1.4.2连接的送线针连杆1.5.1，送线针连杆1.5.1通过送线针夹头1.5.2连接送线针杆1.5.3，送线针杆1.5.3端部设送线针针头1.5.4。本技术的原理：根据地毯机编织的走向，针机机头1的叉针1.3.3与送线针针头1.5.4需保持与地毯机针机走向一个直线方向，因此地毯机的机头需要随着地毯机编织走向进行随时调整，因此需要旋转动力装置2.2来调整针机机头1，旋转电机2.2.1转动旋转轮一2.2.2，皮带传动旋转轮二2.2.4转动，旋转轴2.2.3随之转动，同时，与旋转轴2.2.3连接的机头1随之转动。针机作业时，叉针组件1.3和送线针组件1.5的相反方向运动配合，送线针组件1.5的送线针头1.5.4将纱线送入地毯底布后，送线针组件1.5撤回时，叉针组件1.3的叉针1.3.3反方向运动将纱线叉住并留在地毯底布上，如此循环，将纱线植满地毯底布后，即完成地毯的制作。而叉针组件1.3通过叉针联动装置1.2进行传动，叉针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地毯机针机，包括机头及机尾，其特征在于，所述机尾包括机座，机座上设旋转动力装置，且连接机头；所述机头包括机壳，机壳设上腔及下腔，上腔内设叉针联动装置，且连接叉针组件，下腔内设送线针联动装置，且连接送线针组件；所述叉针联动装置带动叉针组件运动，与送线针联动装置带动送线针组件运动，为同步相反方向；送线针联动装置连接送针动力装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种地毯机针机，包括机头及机尾，其特征在于，所述机尾包括机座，机座上设旋转动力装置，且连接机头；所述机头包括机壳，机壳设上腔及下腔，上腔内设叉针联动装置，且连接叉针组件，下腔内设送线针联动装置，且连接送线针组件；所述叉针联动装置带动叉针组件运动，与送线针联动装置带动送线针组件运动，为同步相反方向；送线针联动装置连接送针动力装置。


2.根据权利要求1所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述送线针联动装置包括与送针动力装置连接的送线针转轮，以及与送线针组件连接的送线针曲轴连杆；送线针曲轴连杆的一端连接于送线针转轮的偏心处。


3.根据权利要求2所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述叉针联动装置包括与送线针转轮同轴连接的叉针转盘，以及与叉针组件连接的叉针曲轴连杆机构；所述叉针叉针曲轴连杆机构包括与叉针组件连接的叉针曲轴连杆一，以及与叉针转盘连接的叉针曲轴连杆二；叉针曲轴连杆一与叉针曲轴连杆二活动连接；叉针转盘与叉针曲轴连杆二的连接处设于叉针转盘的旋转中心的偏心处。


4.根据权利要求3所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述叉针曲轴连杆二为三角形连杆，其中两个顶角分别连接叉针曲轴连杆一及叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李必新，杨晓理，王端和，费义明，何贵友，
申请(专利权)人：诸暨市驰龙机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33