一种基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统，包括无人机和诱杀器，所述诱杀器安装在无人机上，其特征在于，所述无人机的电源装置与无人机主体分离设置，所述电源装置安装在移动装置上，移动装置支撑在地面上，所述电源装置通过导电连接装置与无人机的电源端和诱杀器的电源端电气相连；本发明专利技术通过无人机使用地面隐压电源，持续在高空悬停，低成本，高速度建立了高空诱捕站，在诱捕过程中，利用蓝光和性息素组合成引诱阵，提高引诱率，捕杀方式采用高压电击，具有高效杀伤力，解决了目前无法在高空建立捕杀站的难题，实现了低成本，高速度，应对草地贪夜蛾迁入的突发事件，虫口抢粮，赢得了人类粮食和农业的丰收。

A high altitude trapping and killing system based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统
本专利技术具体涉及一种无人机捕虫领域，具体是一种基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统。
技术介绍
草地贪夜蛾(又名秋粘虫)是一种的农业外来有害生物，主要危害玉米、甘蔗、高粱等作物，草地贪夜蛾起源于美洲热带和亚热带地区，具有适生区域广、迁飞速度快、繁殖能力强、防控难度大的特点，草地贪夜蛾作为一种迁飞性害虫，很难预测境外迁入时间，为了遏制草地贪夜蛾暴发成灾的突发性事件，必须采取有效措施，趁草地贪夜蛾高空迁飞的当口诱捕，但是目前缺乏可长期稳定诱捕贪夜蛾的专用工具。目前市场上出现很多无人机捕虫设备，一般包括无人机本体和设置在无人机上的诱杀器，一般诱杀器多采用电网高压的诱杀方式，配合吸引装置即可完成诱捕害虫的作用，但是诱杀器和无人机飞行耗电量巨大，一般无人机内置电池无法长期进行诱捕工作，但是针对大量贪夜蛾需要长时间持续诱捕方可见效，目前市面上的无人机诱杀装置无法满足这种爆发式诱捕作业需要，因此，我们急需一种可长期稳定捕杀的无人机捕虫设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统，包括无人机和诱杀器，所述诱杀器安装在无人机上，所述无人机的电源装置与无人机主体分离设置，所述电源装置通过导电连接装置与无人机的电源端和诱杀器的电源端电气相连。进一步的方案：所述无人机包括机架、驱动电机、桨叶和控制器，所述诱杀器安装在机架上，无人机设有多个向外辐射的机架，机架的外端头安装有驱动电机，驱动电机的电机轴水平固定连接着浆叶，机架下方设有起落架。更进一步的方案：所述诱杀器包括电网杀伤器，所述电网杀伤器包括电子网框，所述电子网框包括正电网和负电网，正电网和负电网分别错位并相距一定距离的镶嵌在网框上，电子网框上方设有电子控制器，电子控制器设有升压器。。更进一步的方案：电子网框中心位置竖直安装有充电发出的蓝光的光诱荧光管，性信素诱芯安装在光诱荧光管四周。更进一步的方案：所述诱杀器垂直安装在无人机上方中央位置，诱杀器的底部设有用于收集贪夜蛾的集虫盘。更进一步的方案：所述集虫盘为漏斗状，所述无人机的机架中间设有与集虫盘底部漏料口相通的缺口，缺口下方捆扎有收集装置。更进一步的方案：所述电源装置安装在移动装置上，移动装置支撑在地面上。更进一步的方案：所述移动装置包括移动车体，所述电源装置包括持续电源，所述导电连接装置包括电源线，持续电源安装在移动车体上，持续电源的电源输出端与无人机和诱杀器的电源输入端电气相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过无人机使用地面隐压电源，持续在高空悬停，低成本，高速度建立了高空诱捕站，在诱捕过程中，利用蓝光和性息素组合成引诱阵，提高引诱率，捕杀方式采用高压电击，具有高效杀伤力，解决了目前无法在高空建立捕杀站的难题，实现了低成本，高速度，应对草地贪夜蛾迁入的突发事件，虫口抢粮，赢得了人类粮食和农业的丰收。附图说明图1为基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统的结构示意图。图2为基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统中电子网框的俯视图。图中：持续电源1、电源线2、起落架3、收集装置4、机架5、驱动电机6、桨叶7、集虫盘8、电网杀伤器9、电子控制器10、移动车体11、电子网框12、光诱荧光管13、性信素诱芯14。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统，包括无人机和诱杀器，所述诱杀器安装在无人机上，所述无人机的电源装置与无人机主体分离设置，所述电源装置通过导电连接装置与无人机的电源端和诱杀器的电源端电气相连。所述无人机包括机架5、驱动电机6、桨叶7和控制器，所述诱杀器安装在机架5上，无人机设有多个向外辐射的机架5，机架5的外端头安装有驱动电机6，驱动电机6的电机轴水平固定连接着浆叶7，机架5下方设有起落架3。所述诱杀器包括电网杀伤器9，所述电网杀伤器9包括电子网框12，所述电子网框12包括正电网和负电网，正电网和负电网分别错位并相距一定距离的镶嵌在网框12上，电子网框12上方设有电子控制器10，电子控制器10设有升压器，设置的升压器可以将12v变成22000v高压，从而通过高压消灭贪夜。所述诱杀器中心位置竖直安装有充电发出的蓝光的光诱荧光管13，性信素诱芯14安装在光诱荧光管13四周，设置的光诱荧光管13和性信素诱芯14可以通过光和性信素的方式诱导贪夜蛾飞翔诱杀器。所述诱杀器垂直安装在无人机上方中央位置，诱杀器的底部设有用于收集贪夜蛾的集虫盘8。所述电源装置安装在移动装置上，移动装置支撑在地面上。所述移动装置包括移动车体11，所述电源装置包括持续电源1，所述导电连接装置包括电源线2，持续电源1安装在移动车体11上，持续电源1的电源输出端与无人机和诱杀器的电源输入端电气相连，设置的移动车体根据使用环境可以设置为山地车或越野车或者远程控制的自动跟随智能车，持续电源1根据作业需要可以设置多组蓄电池组，相比传统无人机内置电池，提高了数十倍的待机作业时间，解决了无人机容电量小的无法稳定长期捕虫的问题，其中移动车体11内可增设用于弹性牵引电源线的收放线装置，可以防止电源线2缠绕到无人机上。本专利技术的工作原理是：本专利技术通过无人机使用地面隐压电源，持续在高空悬停，低成本，高速度建立了高空诱捕站，在诱捕过程中，利用蓝光和性息素组合成引诱阵，提高引诱率，捕杀方式采用高压电击，具有高效杀伤力，解决了目前无法在高空建立捕杀站的难题，实现了低成本，高速度，应对草地贪夜蛾迁入的突发事件，虫口抢粮，赢得了人类粮食和农业的丰收。实施例2本实施例与实施例1的区别在于：所述集虫盘8为漏斗状，所述无人机的机架5中间设有与集虫盘8底部漏料口相通的缺口，缺口下方捆扎有收集装置4，诱杀器击晕或击杀的草地贪夜蛾跌落到集虫盘8内，并沿着漏斗状的集虫盘8漏料口和缺口进入收集装置4收集，其中收集装置4不仅可以困住未击杀的贪夜蛾，方便回收，收集装置4位于无人机下方，收集装置4的重量便于平衡无人机重心。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统，包括无人机和诱杀器，所述诱杀器安装在无人机上，其特征在于，所述无人机的电源装置与无人机主体分离设置，所述电源装置通过导电连接装置与无人机的电源端和诱杀器的电源端电气相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统，包括无人机和诱杀器，所述诱杀器安装在无人机上，其特征在于，所述无人机的电源装置与无人机主体分离设置，所述电源装置通过导电连接装置与无人机的电源端和诱杀器的电源端电气相连。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统，其特征在于，所述无人机包括机架(5)、驱动电机(6)、桨叶(7)和控制器，所述诱杀器安装在机架(5)上，无人机设有多个向外辐射的机架(5)，机架(5)的外端头安装有驱动电机(6)，驱动电机(6)的电机轴水平固定连接着浆叶(7)，机架(5)下方设有起落架(3)。


3.根据权利要求1所述的基于无人机的高空诱杀草地贪夜蛾系统，其特征在于，所述诱杀器包括电网杀伤器(9)，所述电网杀伤器(9)包括电子网框(12)，所述电子网框(12)包括正电网和负电网，正电网和负电网分别错位并相距一定距离的镶嵌在网框(12)上，电子网框(12)上方设有电子控制器(10)，电子控制器(10)设有升压器。


4.根据权利要求1-3任一所述的基于无人机的高空诱杀草地贪夜...

【专利技术属性】
技术研发人员：李源湘，石永康，李小琼，
申请(专利权)人：湖南湘源金穗智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43