【技术实现步骤摘要】
一种鸡枞削根装置
本技术涉及一种鸡枞削根
，具体地说是一种鸡枞削根装置。
技术介绍
中国鸡枞菌产业经过30年的高速发展，已经成为世界上最大的鸡枞菌生产国和出口国。近年来，随着鸡枞菌产业的快速发展和消费者质量安全消费意识的增强，我国鸡枞菌生产模式实现了转型升级，一部分传统的作坊式家庭式栽培正在被标准化、工厂化生产模式所替代。这些专业合作社通过规范自我，建立与菌农有效的利益联结机制，实现了标准化生产。由于鸡枞菌是覆土栽培的，所以需要削除泥根和老根。但因为其是一种高档菌菇，价值是普通菌菇的20倍以上，且根部营养成分最高，故根部不可切断丢弃，要采用锥形切削。目前市场上削根只能依靠人工手工切削的方式完成。人工削根不仅劳动强度大，切削效率低，鸡枞浪费严重，且对工人的熟练度要求高，最主要的难点是随着鸡枞菌的生产量逐渐增加，找不到这么多人来削根。因此，开发削根机来提高削根效率，降低成本，减少用工人数，满足产量增加的需求已成为当务之急。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种实现自动化切削的鸡枞削根装置，...
【技术保护点】
1.一种鸡枞削根装置，其特征在于：包括：/n输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；/n摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；/n执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；/n切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；/n承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。/n
【技术特征摘要】
1.一种鸡枞削根装置，其特征在于：包括：
输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；
摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；
执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；
切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；
承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。
2.根据权利要求1所述的鸡枞削根装置，其特征在于：所述鸡枞削根装置还包括振动盘，所述振动盘内盛放有鸡枞，通过所述振动盘振动工作将鸡枞逐个上料至输送带上。
3.根据权利要求1所述的鸡枞削根装置，其特征在于：所述的切削刀包括三片均匀排布的刀片，三片刀片沿锥形面均匀排布，所述刀片的刀刃朝内，切削旋转时，所述三片刀片的刀刃运动轨迹形成锥形轨迹。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李一欣，赵明岩，蒋昕余，林敏，谢崇阳，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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