一种茶树修剪机器人制造技术

本发明专利技术公开一种茶树修剪机器人，其中包括底板、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一丝杠、第二电机、升降滑块、液压缸、固定块、第一滑槽、第二丝杠、第一滑块、第三电机、第二滑槽、第三丝杠、第二滑块、修剪刀和第四电机。本发明专利技术通过传动机构的相互配合，能够实现修剪刀代替人工根据实际需要向各个方向进行修剪，不会出现修剪死角，整体实用性强；能够辅助茶农对大面积茶树进行修剪，减少了茶农的劳动强度，增加了修剪效率；设有杂物存放盒，能够在修剪作业过程中存放一些必备物品。解决了现有技术中茶农手动修剪大面积茶树十分耗费时间和精力的问题。

A tea tree pruning robot

【技术实现步骤摘要】
一种茶树修剪机器人
本专利技术属于修剪领域，具体涉及一种茶树修剪机器人。
技术介绍
随着现今生活水平的提高，越来越多人喜欢在闲暇时光里品茶。由于市场的不断扩大以及全球经济的发展，茶产业也在飞速发展，人们开始大量种植茶树。茶树需要茶农精心照料(修剪以及施肥)，但茶树往往大面积种植，单凭茶农手动修剪十分耗费时间和精力，因此设计一种能够帮助茶农修剪茶树，进而减轻茶农劳动强度的装置是符合实际需要的。针对上述提出的问题，现设计一种茶树修剪机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种茶树修剪机器人，解决了现有技术中茶农手动修剪大面积茶树十分耗费时间和精力的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种茶树修剪机器人，包括底板，所述底板上设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮均与底板转动连接，且第一齿轮与第二齿轮啮合。所述第一齿轮上设有基座，所述基座的一端设有第二电机，所述基座上设有丝杠防护壳和第一丝杠，所述第一丝杠置于丝杠防护壳内，所述第二电机的输出端连通基座并与第一丝杠传动连接。所述第一丝杠贯穿升降滑块并与升降滑块螺纹配合，所述第一丝杠的上端与固定块转动连接，所述固定块的侧端与丝杠防护壳固定连接。所述固定块与液压缸转动连接，所述液压缸的下端与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与升降滑块转动连接。所述液压缸的上端设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹配合，所述第一滑槽的一端设有第三电机，所述第三电机的输出端连通第一滑槽并与第二丝杠固定连接。所述液压缸的输出端与转块的一端转动连接，所述转块的另一端与第二滑槽固定连接。所述第二滑槽的上端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与第一滑块转动连接。所述底板的下端设有万向轮，所述底板上设有杂物存放盒。所述第二齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述底板上设有防护栏，所述防护栏上设有扶手。所述第二滑槽内设有第三丝杠，所述第三丝杠为双螺纹结构。所述第三丝杠贯穿第二滑块并与第二滑块螺纹配合，所述第二滑块与修剪刀转动连接，两个所述修剪刀转动连接，一个所述修剪刀的侧端设有卡槽，另一个所述修剪刀的侧端设有卡齿，所述卡槽与卡齿配合。所述第二滑槽的一端设有第四电机，所述第四电机的输出端连通第二滑槽并与第三丝杠固定连接。本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过传动机构的相互配合，能够实现修剪刀代替人工根据实际需要向各个方向进行修剪，不会出现修剪死角，整体实用性强；2、本专利技术能够辅助茶农对大面积茶树进行修剪，减少了茶农的劳动强度，增加了修剪效率；3、本专利技术设有杂物存放盒，能够在修剪作业过程中存放一些必备物品。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的侧视图；图3是图1的A处放大图；图4是本专利技术实施例的俯视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1、图2、图3和图4所示，一种茶树修剪机器人，包括底板1，所述底板1的下端设有万向轮2，所述底板1上设有杂物存放盒3、第一齿轮4和第二齿轮5，所述第一齿轮4、第二齿轮5均与底板1转动连接，且第一齿轮4与第二齿轮5啮合。所述第二齿轮5与第一电机8的输出端固定连接，所述底板1上设有防护栏6，所述防护栏6上设有扶手7。所述第一齿轮4上设有基座9，所述基座9的一端设有第二电机10，所述基座9上设有丝杠防护壳11和第一丝杠24，所述第一丝杠24置于丝杠防护壳11内，所述第二电机10的输出端连通基座9并与第一丝杠24传动连接。所述第一丝杠24贯穿升降滑块12并与升降滑块12螺纹配合，所述第一丝杠24的上端与固定块13转动连接，所述固定块13的侧端与丝杠防护壳11固定连接。所述固定块13与液压缸14转动连接，所述液压缸14的下端与第一连杆15的一端转动连接，所述第一连杆15的另一端与升降滑块12转动连接。所述液压缸14的上端设有第一滑槽16，所述第一滑槽16内设有第二丝杠30，所述第二丝杠30贯穿第一滑块23并与第一滑块23螺纹配合，所述第一滑槽16的一端设有第三电机17，所述第三电机17的输出端连通第一滑槽16并与第二丝杠30固定连接。所述液压缸14的输出端与转块21的一端转动连接，所述转块21的另一端与第二滑槽20固定连接。所述第二滑槽20的上端与第二连杆19的一端转动连接，所述第二连杆19的另一端与第三连杆18的一端转动连接，所述第三连杆18的另一端与第一滑块23转动连接。所述第二滑槽20内设有第三丝杠25，所述第三丝杠25为双螺纹结构。所述第三丝杠25贯穿第二滑块26并与第二滑块26螺纹配合，所述第二滑块26与修剪刀27转动连接，两个所述修剪刀27转动连接。一个所述修剪刀27的侧端设有卡槽28，另一个所述修剪刀27的侧端设有卡齿29，所述卡槽28与卡齿29配合。所述第二滑槽20的一端设有第四电机22，所述第四电机22的输出端连通第二滑槽20并与第三丝杠25固定连接。使用时，先由茶农手扶扶手7，将整体装置推至待修剪的茶树旁边，然后启动第一电机8，使得第二齿轮5带动第一齿轮4转动，进而带动修剪刀27转动，当修剪刀27转动至待修剪处时停止，然后根据实际需要，控制液压缸14的输出端伸出，启动第二电机10、第三电机17和第四电机22，使得第一丝杠24、第二丝杠30和第三丝杠25转动，进而自由控制修剪刀27的修剪高度和修剪角度。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶树修剪机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)、第二齿轮(5)均与底板(1)转动连接，且第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合；/n所述第一齿轮(4)上设有基座(9)，所述基座(9)的一端设有第二电机(10)，所述基座(9)上设有丝杠防护壳(11)和第一丝杠(24)，所述第一丝杠(24)置于丝杠防护壳(11)内，所述第二电机(10)的输出端连通基座(9)并与第一丝杠(24)传动连接；/n所述第一丝杠(24)贯穿升降滑块(12)并与升降滑块(12)螺纹配合，所述第一丝杠(24)的上端与固定块(13)转动连接，所述固定块(13)的侧端与丝杠防护壳(11)固定连接；/n所述固定块(13)与液压缸(14)转动连接，所述液压缸(14)的下端与第一连杆(15)的一端转动连接，所述第一连杆(15)的另一端与升降滑块(12)转动连接；/n所述液压缸(14)的上端设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内设有第二丝杠(30)，所述第二丝杠(30)贯穿第一滑块(23)并与第一滑块(23)螺纹配合，所述第一滑槽(16)的一端设有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端连通第一滑槽(16)并与第二丝杠(30)固定连接；/n所述液压缸(14)的输出端与转块(21)的一端转动连接，所述转块(21)的另一端与第二滑槽(20)固定连接。所述第二滑槽(20)的上端与第二连杆(19)的一端转动连接，所述第二连杆(19)的另一端与第三连杆(18)的一端转动连接，所述第三连杆(18)的另一端与第一滑块(23)转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种茶树修剪机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)、第二齿轮(5)均与底板(1)转动连接，且第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合；
所述第一齿轮(4)上设有基座(9)，所述基座(9)的一端设有第二电机(10)，所述基座(9)上设有丝杠防护壳(11)和第一丝杠(24)，所述第一丝杠(24)置于丝杠防护壳(11)内，所述第二电机(10)的输出端连通基座(9)并与第一丝杠(24)传动连接；
所述第一丝杠(24)贯穿升降滑块(12)并与升降滑块(12)螺纹配合，所述第一丝杠(24)的上端与固定块(13)转动连接，所述固定块(13)的侧端与丝杠防护壳(11)固定连接；
所述固定块(13)与液压缸(14)转动连接，所述液压缸(14)的下端与第一连杆(15)的一端转动连接，所述第一连杆(15)的另一端与升降滑块(12)转动连接；
所述液压缸(14)的上端设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内设有第二丝杠(30)，所述第二丝杠(30)贯穿第一滑块(23)并与第一滑块(23)螺纹配合，所述第一滑槽(16)的一端设有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端连通第一滑槽(16)并与第二丝杠(30)固定连接；
所述液压缸(14)的输出端与转块(21)的一端转动连接，所述转块(21)的另一端与第二滑槽(20)固定连接。所述第二滑槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程军辉，陈晓飞，卢承领，张刚，方杰，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34