应用于烟田调节施肥深度的施肥机制造技术

本申请涉及农业机械领域，尤其涉及一种应用于烟田调节施肥深度的施肥机，机架的中部设有行走装置，机架的后部设有施肥升降装置和起垄装置，行走装置的后部设有深度检测器，行走装置上设有用于检测施肥机行驶速度信号的转速传感器，施肥控制装置的主控制单元的输入端连接有深度检测器和转速传感器，以接收检测的烟田深度信号和行驶速度信号，主控制单元的输出端连接施肥升降装置和起垄装置，主控制单元根据接收的烟田深度信号和行驶速度信号控制施肥升降装置的施肥深度和施肥量，以及同时控制起垄装置的起垄高度。本申请自动化程度高，施肥升降装置与施肥控制装置的结合使用可根据烟田田垄的高度合理调节施氮量和施肥深度，充分提高施肥效率。

A fertilizer applicator for regulating the depth of fertilization in tobacco field

【技术实现步骤摘要】
应用于烟田调节施肥深度的施肥机
本申请涉及农业机械领域，尤其涉及一种应用于烟田调节施肥深度的施肥机。
技术介绍
烟草是中国重要的经济作物之一，如何提高烟草产量和质量，是直接影响烟农收入以及烟草行业发展的重要问题。合理施肥是烤烟优质适产的重要保障，施肥量只有在一定的限度内才能实现烟叶的高质量与经济效益的最大化。对于同一烤烟品种，不同植烟区、不同土壤理化性质条件下，适宜施氮量也不尽相同，而且植烟区土壤理化性状也会因为长期不同的施氮量及氮素形态而发生变化。可见，必须根据某一植烟区、不同时期土壤理化性质来确定氮肥用量，以达到烤烟优质适产目的。然而，现有的施肥装置并不能根据烟田田垄的高度合理调节施氮量和施肥深度，导致施肥机在烟田的施肥的过程中，施肥过多或过少，肥料流失严重，不能使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种应用于烟田调节施肥深度的施肥机，其能根据烟田田垄的高度合理调节施氮量和施肥深度，使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用，充分提高施肥效率。本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：应用于烟田调节施肥深度的施肥机，包括机架，机架的中部设有用于带动机架行走的行走装置，机架的后部设有施肥升降装置和位于施肥升降装置一侧的起垄装置，其特征在于：所述机架上位于行走装置的后部设有用于检测烟田深度信号的深度检测器，所述行走装置上设有用于检测施肥机行驶速度信号的转速传感器，所述机架上位于行走装置的上端设有施肥控制装置，所述施肥控制装置包括主控制单元和显示控制单元，所述主控制单元的输入端连接有所述深度检测器和转速传感器，以接收检测的烟田深度信号和行驶速度信号，所述主控制单元的输出端连接所述施肥升降装置和起垄装置，主控制单元根据接收的烟田深度信号和行驶速度信号控制施肥升降装置的施肥深度和施肥量，以及同时控制起垄装置的起垄高度，所述显示控制单元与主控制单元采用串口连接，进行数据通讯。如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述施肥升降装置包括施肥升降组件、肥料箱、施肥电机、施肥盒以及开沟器，所述施肥升降组件包括连接架和设于连接架上的液压伸缩杆，所述肥料箱设置于机架上并与所述液压伸缩杆可转动连接，所述施肥电机设于肥料箱上并与主控制单元的输出端连接由主控制单元控制施肥电机的转速，所述施肥电机上连接有所述施肥盒，所述施肥盒上设有与施肥盒连通的施肥输送机构，所述开沟器悬挂于机架的后部并位于施肥输送机构的下端。如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述施肥电机为直流减速电机，所述施肥输送机构为伸向烟田的连接软管。如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述肥料箱内设有肥料传感器，所述肥料传感器与所述主控制单元的输入端连接用于检测肥料箱内的肥料量。如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述肥料箱上设有电机堵转传感器，所述电机堵转传感器与所述主控制单元的输入端连接用于检测施肥电机是否堵转。如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述起垄装置包括固定于机架上的安装架和可转动的设置于安装架上的刀轴，所述刀轴上设有随刀轴转动的起垄刀。如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述机架上还设有高度行程传感器，所述高度行程传感器与所述主控制单元的输入端连接用于检测起垄装置的起垄高度。如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述行走装置包括驱动轮、随动轮、支重轮、导向轮以及履带，所述驱动轮可转动的设于所述机架上，所述驱动轮卷绕所述履带循环运动，所述支重轮于所述履带的轨道上滚动前进或后退，所述随动轮设于所述驱动轮的下方，所述随动轮卷绕所述履带随驱动轮的转动而转动，所述导向轮设于履带的轨道上且位于随动轮与支重轮之间。与现有技术相比，本申请有如下优点：1、本申请的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，自动化程度高，施肥升降装置与施肥控制装置的结合使用可根据烟田田垄的高度合理调节施氮量和施肥深度，使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用，充分提高施肥效率。2、本申请的施肥机具有智能预警的功能，肥料箱内安装有肥料传感器，肥料传感器与主控制单元的输入端连接用于检测肥料箱内的肥料量，一旦肥料箱肥料剩余低于肥料传感器时，主控制单元将会自动报警进行提醒；肥料箱上还设置有电机堵转传感器，电机堵转传感器与主控制单元的输入端连接用于检测施肥电机是否堵转，堵转时主控制面板发出电机堵转报警信号，同时切断电机电源。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的应用于烟田调节施肥深度的施肥机的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。如图1所示，一种应用于烟田调节施肥深度的施肥机，包括机架1，机架1的中部设有用于带动机架行走的行走装置2，机架1的后部设有施肥升降装置3和位于施肥升降装置一侧的起垄装置4，所述机架1上位于行走装置的后部设有用于检测烟田深度信号的深度检测器5，所述行走装置2上设有用于检测施肥机行驶速度信号的转速传感器6，所述机架1上位于行走装置2的上端设有施肥控制装置7，所述施肥控制装置7包括主控制单元和显示控制单元，所述主控制单元的输入端连接有所述深度检测器5和转速传感器6，以接收检测的烟田深度信号和行驶速度信号，所述主控制单元的输出端连接所述施肥升降装置3和起垄装置4，主控制单元根据接收的烟田深度信号和行驶速度信号控制施肥升降装置3的施肥深度和施肥量，以及同时控制起垄装置4的起垄高度，所述显示控制单元与主控制单元采用串口连接，进行数据通讯。本申请实施例，施肥机自动化程度高，施肥升降装置与施肥控制装置的结合使用可根据烟田田垄的高度合理调节施氮量和施肥深度，使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用，充分提高施肥效率。进一步地，所述施肥升降装置3包括施肥升降组件、肥料箱31、施肥电机32、施肥盒33以及开沟器34，所述施肥升降组件包括连接架35和设于连接架上的液压伸缩杆36，所述肥料箱31设置于机架1上并与所述液压伸缩杆36可转动连接，所述施肥电机32设于肥料箱31上并与主控制单元的输出端连接由主控制单元控制施肥电机的转速，所述施肥电机32上连接有所述施肥盒33，所述施肥盒33上设有与施肥盒连通的施肥输送机构37，所述开沟器34悬挂于机架1的后部并位于施肥输送机构37的下端。本实施例中，所述施肥电机32为直流减速电机，所述施肥输送机构37为伸向烟田的连接软管。肥料箱由液压伸缩杆控制转动，从而调节肥料箱的施肥高度，开沟器开出种沟，肥料从施肥盒流出，通过连接软管导入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于烟田调节施肥深度的施肥机，包括机架(1)，机架(1)的中部设有用于带动机架行走的行走装置(2)，机架(1)的后部设有施肥升降装置(3)和位于施肥升降装置一侧的起垄装置(4)，其特征在于：所述机架(1)上位于行走装置的后部设有用于检测烟田深度信号的深度检测器(5)，所述行走装置(2)上设有用于检测施肥机行驶速度信号的转速传感器(6)，所述机架(1)上位于行走装置(2)的上端设有施肥控制装置(7)，所述施肥控制装置(7)包括主控制单元和显示控制单元，所述主控制单元的输入端连接有所述深度检测器(5)和转速传感器(6)，以接收检测的烟田深度信号和行驶速度信号，所述主控制单元的输出端连接所述施肥升降装置(3)和起垄装置(4)，主控制单元根据接收的烟田深度信号和行驶速度信号控制施肥升降装置(3)的施肥深度和施肥量，以及同时控制起垄装置(4)的起垄高度，所述显示控制单元与主控制单元采用串口连接，进行数据通讯。/n

【技术特征摘要】
1.应用于烟田调节施肥深度的施肥机，包括机架(1)，机架(1)的中部设有用于带动机架行走的行走装置(2)，机架(1)的后部设有施肥升降装置(3)和位于施肥升降装置一侧的起垄装置(4)，其特征在于：所述机架(1)上位于行走装置的后部设有用于检测烟田深度信号的深度检测器(5)，所述行走装置(2)上设有用于检测施肥机行驶速度信号的转速传感器(6)，所述机架(1)上位于行走装置(2)的上端设有施肥控制装置(7)，所述施肥控制装置(7)包括主控制单元和显示控制单元，所述主控制单元的输入端连接有所述深度检测器(5)和转速传感器(6)，以接收检测的烟田深度信号和行驶速度信号，所述主控制单元的输出端连接所述施肥升降装置(3)和起垄装置(4)，主控制单元根据接收的烟田深度信号和行驶速度信号控制施肥升降装置(3)的施肥深度和施肥量，以及同时控制起垄装置(4)的起垄高度，所述显示控制单元与主控制单元采用串口连接，进行数据通讯。


2.根据权利要求1所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，其特征在于：所述施肥升降装置(3)包括施肥升降组件、肥料箱(31)、施肥电机(32)、施肥盒(33)以及开沟器(34)，所述施肥升降组件包括连接架(35)和设于连接架上的液压伸缩杆(36)，所述肥料箱(31)设置于机架(1)上并与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐名锋，徐晓海，张懿，
申请(专利权)人：永州市农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：湖南;43