一种自动清洗智能粥料饲喂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动清洗智能粥料饲喂机构，包括投料装置、给水装置、余料探头和控制器，所述给水装置置于所述投料装置的一侧，所述给水装置与所述投料装置固定连接；所述给水装置的出水端伸入所述投料装置内的搅拌处；所述余料探头置于所述投料装置内侧底部，所述余料探头与所述投料装置固定连接；所述控制器分别与所述投料装置、给水装置和余料探头连接。相对现有技术，本实用新型专利技术实现水料均匀混合，实时调节投料装置内的剩料，实现自动化饲喂动物；自动清洗残留粥状水料混合物。

An automatic cleaning intelligent gruel feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗智能粥料饲喂机构
本技术涉及自动化饲养
，具体而言，特别涉及一种自动清洗智能粥料饲喂机构。
技术介绍
在自动化、智能化养猪里，使用大量的专业饲喂设备，极大提高生产效率和降低经营成本，使得此类饲喂设备竞争越来越激烈，也促使饲喂设备往更高效、更专业、更实用的方向发展。其中，湿拌料饲养是目前主流形式，它极大地提高仔猪采食量和生长速度；因此饲喂保育仔猪的粥料器产品越来越丰富多样，但是优缺点参半；目前市场上在用的仔猪粥料器，或多或少存在一些不足，例如投料粉尘大，水料混合不均匀，出料口处饲料结块和发霉。料槽余料检测方式有接触式和非接触式，接触式检测结构简单、成本低，但是灵活性不高，只能定性检测有无余料，无法检测余料厚度；非接触式检测能定量检测余料厚度，但是制造成本高，而且需要定期校准，不够便捷。同时，粥料器存在投料时机不合适，导致余料过多或者不够吃，间接造成饲料浪费和变质，无法做到全自动无人看守。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种实现水料均匀混合，实时调节投料装置内的剩料，实现自动化饲喂动物；自动清洗残留粥状水料混合物的自动清洗智能粥料饲喂机构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动清洗智能粥料饲喂机构，包括投料装置、给水装置、余料探头和控制器，所述给水装置置于所述投料装置的一侧，所述给水装置与所述投料装置固定连接；所述给水装置的出水端伸入所述投料装置内的搅拌处；所述余料探头置于所述投料装置内侧底部，所述余料探头与所述投料装置固定连接；所述控制器分别与所述投料装置、给水装置和余料探头连接。本技术的有益效果是：通过投料装置、给水装置、余料探头和控制器协调运作，按设定的水料份量比例将饲料和水进行混合，实现水料均匀混合，混合比例精准；还能实时调节投料装置内的剩料，减少饲料浪费；在动物吃完粥状水料混合物后，还能自动清洗残留粥状水料混合物，防止饲料结块发霉，实现自动化饲喂动物。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述投料装置包括机架、料斗、转动轴和螺旋片；所述料斗置于所述机架上，并与所述机架固定连接；所述料斗的下端设置有竖直布置的出料管，所述出料管与所述料斗下端的出料口连通；所述料斗内设置有横向布置的支撑杆，所述支撑杆的两端与所述料斗的内壁固定连接；所述支撑杆的上端固定设置有电机，所述转动轴竖直置于所述支撑杆的下端，所述转动轴的下端部向下贯穿所述出料管；所述电机的输出端穿过支撑杆与所述转动轴连接；所述电机的信号端与所述控制器通过线路连接；所述螺旋片置于所述出料管内，并套装在所述转动轴上；所述电机通过转动轴带动所述螺旋片转动。采用上述进一步方案的有益效果是：通过螺旋片带动出料管内的饲料螺旋输出，能精准控制饲料的输出量，按设定的水料份量比例将饲料和水进行混合，实现水料均匀混合，混合比例精准。进一步，所述破拱刀片的一端固定套装在所述转动轴的中部，并处于所述出料口的上方；所述破拱刀片的另一端呈弧形结构靠近所述料斗的内壁。采用上述进一步方案的有益效果是：破拱刀片在料斗的出料口处进行送料破拱处理，破拱刀片在转动过程中受到的阻力小、破拱范围大及效率高，能有效降低电机的能耗，适用范围广。进一步，所述出料管的下方设置有磨刀，所述转动轴的下端部与所述磨刀连接，所述转动轴带动所述磨刀进行转动。采用上述进一步方案的有益效果是：通过磨刀对饲料和水进行混合，能按设定的水料份量比例将饲料和水进行混合，实现水料均匀混合，混合比例精准。进一步，所述出料管的下端部套装有压块，所述压块处于所述磨刀的上方；所述压块与所述出料管固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：压块能对饲料进行限位移动，再利用磨刀旋转，对饲料和水进行不断搅拌混合，实现水料均匀混合。进一步，所述机架内侧的底部设置有料槽，所述料槽与所述机架可拆卸连接；所述料槽处于所述料斗的下方，且所述磨刀处于所述料槽内。采用上述进一步方案的有益效果是：利用料槽能实现对混合均匀的粥状水料混合物进行暂存，通过料槽内的粥状水料混合物对动物进行饲喂。进一步，所述料槽内设置有磨料凹坑，所述磨料凹坑对应处于所述磨刀的下方；所述磨料凹坑与所述压块构成混合腔体。采用上述进一步方案的有益效果是：混合腔体能避免料槽内水料混合物对饲料和水的搅拌造成影响，提升了饲料和水混合搅拌的精度。进一步，所述给水装置包括电动球阀和流量计，所述流量计的进水端与水源连通，所述流量计的出水端与所述电动球阀的进水端连通；所述电动球阀的出水端与所述压块通过输水管连接；所述输水管向所述混合腔体内输出水流；所述电动球阀和流量计的信号端均与所述控制器连接。采用上述进一步方案的有益效果是：能自动恒定水流量调节，降低对外界因素的干扰，提升可靠性；能预警供水不足或者无水，也能为分析采食动物行为提供依据，及时发现动物异常行为。进一步，所述给水装置还包括储水箱，所述储水箱处于所述流量计的进水端与所述水源之间，所述储水箱的进水端与所述水源连通，所述储水箱的出水端与所述流量计的进水端连通。采用上述进一步方案的有益效果是：储水箱能将水源的水进行暂存，再将水输入流量计，在一定时间内水源供水不足的情况下保证供水充足，提升可靠性。进一步，所述余料探头设置有两个或两个以上；所述余料探头与所述机架固定连接，所述余料探头的探测端伸入所述料槽内；所述余料探头的信号端与所述控制器连接。采用上述进一步方案的有益效果是：两个或两个以上余料探头能提升检测精度。附图说明图1为本技术自动清洗智能粥料饲喂机构的结构示意图；图2为图1的A处放大示意图；图3为本技术自动清洗智能粥料饲喂机构的模块框图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、投料装置，1.1、机架，1.2、料斗，1.3、转动轴，1.4、螺旋片，1.5、电机，1.6、出料管，1.7、破拱刀片，1.8、磨刀，1.9、压块，1.10、料槽，1.11、磨料凹坑；2、给水装置，2.1、电动球阀，2.2、流量计，2.3、储水箱；3、余料探头，4、控制器。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图3所示，一种自动清洗智能粥料饲喂机构，包括投料装置1、给水装置2、余料探头3和控制器4，所述给水装置2置于所述投料装置1的一侧，所述给水装置2与所述投料装置1固定连接；所述给水装置2的出水端伸入所述投料装置1内的搅拌处；所述余料探头3置于所述投料装置1内侧底部，所述余料探头3与所述投料装置1固定连接；所述控制器4分别与所述投料装置1、给水装置2和余料探头3连接。其中控制器4的型号为STM32F103VCT6。向投料装置1投入饲料，投料装置1在其搅拌处输出饲料；同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：包括投料装置（1）、给水装置（2）、余料探头（3）和控制器（4），所述给水装置（2）置于所述投料装置（1）的一侧，所述给水装置（2）与所述投料装置（1）固定连接；所述给水装置（2）的出水端伸入所述投料装置（1）内的搅拌处；所述余料探头（3）置于所述投料装置（1）内侧底部，所述余料探头（3）与所述投料装置（1）固定连接；所述控制器（4）分别与所述投料装置（1）、给水装置（2）和余料探头（3）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：包括投料装置（1）、给水装置（2）、余料探头（3）和控制器（4），所述给水装置（2）置于所述投料装置（1）的一侧，所述给水装置（2）与所述投料装置（1）固定连接；所述给水装置（2）的出水端伸入所述投料装置（1）内的搅拌处；所述余料探头（3）置于所述投料装置（1）内侧底部，所述余料探头（3）与所述投料装置（1）固定连接；所述控制器（4）分别与所述投料装置（1）、给水装置（2）和余料探头（3）连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述投料装置（1）包括机架（1.1）、料斗（1.2）、转动轴（1.3）和螺旋片（1.4）；所述料斗（1.2）置于所述机架（1.1）上，并与所述机架（1.1）固定连接；所述料斗（1.2）的下端设置有竖直布置的出料管（1.6），所述出料管（1.6）与所述料斗（1.2）下端的出料口连通；
所述料斗（1.2）内设置有横向布置的支撑杆，所述支撑杆的两端与所述料斗（1.2）的内壁固定连接；所述支撑杆的上端固定设置有电机（1.5），所述转动轴（1.3）竖直置于所述支撑杆的下端，所述转动轴（1.3）的下端部向下贯穿所述出料管（1.6）；所述电机（1.5）的输出端穿过支撑杆与所述转动轴（1.3）连接；所述电机（1.5）的信号端与所述控制器（4）通过线路连接；所述螺旋片（1.4）置于所述出料管（1.6）内，并套装在所述转动轴（1.3）上；所述电机（1.5）通过转动轴（1.3）带动所述螺旋片（1.4）转动。


3.根据权利要求2所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述投料装置（1）还包括破拱刀片（1.7），所述破拱刀片（1.7）的一端固定套装在所述转动轴（1.3）的中部，并处于所述出料口的上方；所述破拱刀片（1.7）的另一端呈弧形结构靠近所述料斗（1.2）的内壁。


4.根据权利要求2所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述出料管（1.6）的下方设置有磨刀（1.8），所述转动轴（1.3）的下端部与所述磨刀（1.8）连接，所述转动轴（1.3）带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴榕静，
申请(专利权)人：深圳市智信农联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44